[0001] 本实用新型涉及一种在两轮车辆上的组件和一种用于警告两轮车骑手的装置。

[0002] 本实用新型尤其旨在识别交通成员附近的对象，该对象未被该交通成员觉察到，例如由于在该交通成员与该对象之间存在另一对象，该另一对象遮挡了该交通成员对该对象的视线，或者由于昏暗，或者因天气例如由于雾而造成的有限的能见度。

[0003] 交通成员附近的未被该交通成员觉察到的对象可能对该交通成员和/或对该对象造成危险，尤其是当该交通成员和该对象彼此相向移动或者该交通成员向着该对象移动或者该对象向着该交通成员移动时。

[0004] 新式汽车通常具有可用来探测汽车周围的对象的传感器。此类传感器例如是摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器或超声传感器。然而，并非所有汽车都具有这种传感器。此外，这些传感器也不能总是检测到汽车附近的所有对象。其它车辆如两轮车辆具有数目更少并且程度更低的用来探测器周围的对象的传感器。尤其是自行车通常并不配备此类传感器。然而，恰恰是自行车骑手在道路交通中特别容易受到威胁，因为自行车对其驾驶员没有保护功能并且自行车骑手因此在交通事故中的受伤风险远高于例如汽车的车辆乘员。行人同样没有受到保护。自行车骑手和行人也被视为交通弱势群体，英文Vulnerable Road User(VRU)。实用新型内容

[0005] 本实用新型所基于的任务在于：扩展和改进用于识别交通弱势群体(VRU)附近的对象的可能性。

[0006] 按照本实用新型，该任务利用一种用于识别交通成员、尤其是交通弱势群体附近的对象的组件来解决，该组件具有如下功能单元：

[0007] ‑传感器单元，该传感器单元被设立用于检测该交通成员周围的对象；

[0008] ‑对象识别单元，该对象识别单元被设立用于对利用该传感器单元所检测到的对象的对象识别；

[0009] ‑存储单元，该存储单元被设立用于将所识别出的对象存储在对象列表中；和[0010] ‑传输单元，该传输单元被设立用于将该对象列表经由第一无线电连接、尤其是经由移动无线电连接例如传输给数据云(英文Cloud)和/或将该对象列表经由第二无线电连接传输给移动设备。

[0011] 移动设备，也称为移动终端设备，是指用户可以轻松携带并且因此能在移动中使用的终端设备。常见的移动设备例如是移动电话、尤其是智能电话，平板电脑和笔记本电脑。

[0012] 按照本实用新型的组件能够通过传感器单元来检测交通成员周围的对象并且通过对象识别单元来识别所检测到的对象。该组件还能够通过存储单元来将所识别出的对象存储在对象列表中并且通过传输单元来将该对象列表传输给数据云，要么直接传输要么经由移动设备，该移动设备将该对象列表传输到数据云中。在数据云中，该对象列表可以尤其是与其它对象列表一起被评估并且被用于标识该交通成员周围的对象。在数据云中以这种方式确定的关于该交通成员周围的对象的信息可以在该数据云中被提供给多个交通成员。尤其是，在数据云中可以标识该交通成员附近的对象并且可以将所标识的对象的位置和对象类型从该数据云传输给该交通成员的移动设备。由此，尤其可以警告该交通成员存在潜在的危险情况。

[0013] 在本实用新型的另一实施方式中，该组件布置或能布置在车辆上。例如，该车辆是两轮车辆，尤其是自行车。此外，该组件例如布置或能布置在该车辆的照明装置上或者布置或能布置在该车辆的照明装置中。

[0014] 本实用新型的上述实施方式能够为车辆装备并且尤其是改装该组件。将该组件布置在该车辆的照明装置上或者布置在该车辆的照明装置中是有利的，因为对该照明装置的能量供应也可以被用于对该组件的功能单元的能量供应。由此，对于这些功能单元来说不需要设置单独的能量供应，或者该照明装置与该车辆的能量供应的连接也可以被用于该组件的功能单元与该车辆的能量供应的连接。

[0015] 尤其是也可以给自行车配备组件。例如，可以给电动自行车(英文Electric Bike，简称E‑Bike)、即带有电动机的自行车配备该组件，其中该电动自行车的驱动电池可以被用于对该组件的功能单元的能量供应。

[0016] 在本实用新型的另一实施方式中，该组件的传感器单元具有摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器和/或无线电模块，例如V2X通信的无线电模块。

[0017] V2X通信也称为车到一切通信、Car2X通信或者Car‑to‑X通信，并且能够在车辆与在该车辆周围的V2X通信的其他交通成员之间实现信息和数据的交换。通常通过无线电信号进行在V2X通信的成员之间的通信。例如利用ITS‑G5/DSRC(专用短程通信(Dedicated Short Range Communication)的简称；德文zweckgebundene Nahbereichskommunikation)或者在移动无线网中例如经由PC5或Uu接口来在这些成员之间交换无线电信号。

[0018] 在本实用新型的另一实施方式中，第二无线电连接是蓝牙连接、WLAN连接或者NFC连接(NFC：近场通信(Near Field Communication)的简称；德文Nahfeldkommunikation)，经由该第二无线电连接来将该对象列表传输给移动设备。

[0019] 按照本实用新型，该任务还利用一种用于使用按照本实用新型的由第一交通成员或第二交通成员携带的组件识别该第一交通成员附近的对象的方法来解决。该方法具有如下步骤：

[0020] ‑利用该组件的传感器单元来识别第一交通成员周围的对象；

[0021] ‑利用该组件的对象识别单元来识别利用该传感器单元所检测到的对象；而且[0022] ‑利用该组件的存储单元将所识别出的对象存储在对象列表中。

[0023] 在按照本实用新型的方法中，即利用按照本实用新型的组件的传感器单元来检测在第一交通成员周围的对象。在此，该组件由该第一交通成员或第二交通成员携带。尤其是，该组件例如布置在携带该组件的交通成员的车辆上，例如布置在该车辆的照明装置上或者布置在该车辆的照明装置中。此外，利用该组件的对象识别单元来识别所检测到的对象并且利用该组件的存储单元来将所检测到的对象存储在对象列表中。按照本实用新型的方法的优点对应于按照本实用新型的组件的上述优点。

[0024] 按照本实用新型的方法的一个实施方式具有如下其它步骤：

[0025] ‑利用该组件的传输单元来将该对象列表传输到数据云中；

[0026] ‑确定该第一交通成员的位置；

[0027] ‑将该第一交通成员的位置传输到数据云中；

[0028] ‑在数据云中使用该对象列表标识该第一交通成员附近的对象；

[0029] ‑将所标识的对象的位置和对象类型从数据云传输给该第一交通成员的移动设备；而且

[0030] ‑在该第一交通成员的移动设备上呈现该对象及其位置。

[0031] 即，在按照本实用新型的方法的上述实施方式中，在数据云中标识该第一交通成员附近的对象。为了实现这一点，将该对象列表传输到数据云中并且确定该第一交通成员的位置并且将该位置传输到数据云中。接着，依据该对象列表以及可能由其他交通成员传输到数据云中的其它对象列表，在数据云中标识该第一交通成员附近的对象。将所标识的对象的位置和对象类型从数据云传输给该第一交通成员的移动设备并且在该第一交通成员的移动设备上呈现该对象及其位置。由此，尤其可以使该第一交通成员注意并且向其警告在其附近有其所未察觉到的对象。

[0032] 在此，不需要该第一交通成员自己携带该组件。作为替代，该组件也可以由第二交通成员携带而且被用于检测和识别该第一交通成员周围的对象并且被用于创建该对象列表。当然，该组件也可以替代地由该第一交通成员携带。唯一重要的是，利用由任一个交通成员携带的按照本实用新型的组件来检测和识别该第一交通成员周围的对象，创建这些对象的对象列表并且接着将该对象列表传输到数据云中，以便可以在那里被评估。

[0033] 在按照本实用新型的方法的另一实施方式中，尤其是当所呈现的对象小于距该第一交通成员的最小距离和/或处在该第一交通成员的后方区域和/或正在高速接近该第一交通成员时，警告该第一交通成员。例如以声音方式、以视觉方式和/或以触觉方式向该第一交通成员发出警告，例如通过该第一交通成员的移动设备。

[0034] 在按照本实用新型的方法的另一实施方式中，在该对象列表中存储数据，这些数据针对对象分别描述该对象的类型(对象类型)、该对象的位置和/或该对象的移动的速度和/或方向。

[0035] 通过对象的位置，可以在数据云中确定该对象离该第一交通成员有多近。通过对象的移动的速度和方向，可以在数据云中确定该对象是否接近该第一交通成员以及该对象接近该第一交通成员的速度。对象的类型表征该对象本身。例如，对象的类型描述该对象是不是车辆以及如果可能的话该对象是何种类型的车辆，或者该对象例如是行人还是自行车骑手。

[0036] 在此，该对象的位置例如可以相对于交通成员来被描述。例如，该对象的位置通过该对象距交通成员的距离以及该对象从该交通成员的角度来看所处的方向来被描述。在此，该方向例如通过在与该交通成员相关的坐标系中的角度来被描述。该对象的速度也可以相对于该交通成员来被描述，即作为该对象与该交通成员之间的相对速度。

[0037] 在按照本实用新型的方法的另一实施方式中，该对象列表首先由传输单元传输给携带该组件的交通成员的移动设备。然后，该对象列表例如经由移动无线电连接由携带该组件的交通成员的移动设备传输到数据云中。

[0038] 在按照本实用新型的方法的另一实施方式中，所标识的对象的位置和对象类型经由移动无线电连接从数据云被传输给该第一交通成员的移动设备。

[0039] 按照本实用新型的方法的上述实施方式考虑到通常需要移动无线电连接，以便经由交通成员的移动设备来与数据云进行通信，因为其它通信网络并非到处都可用于该目的。

[0044] 图1示出了按照本实用新型的实施方式的用于识别交通成员附近的对象的组件100的框图。该组件100具有在图1中描绘的以下功能单元：传感器单元101；对象识别单元
102；存储单元103；和传输单元104。

[0045] 该组件100例如布置或能布置在车辆上。例如，该车辆是两轮车辆，尤其是自行车。该组件例如布置或能布置在照明装置上或照明装置中或者单独地布置或能布置在该车辆上或者例如集成在车架内。

[0046] 传感器单元101被设立用于识别该交通成员周围的对象。例如，传感器单元101为了该目的而具有摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器和/或V2X通信的无线电模块。

[0047] 对象识别单元102被设立用于对利用该传感器单元101所检测到的对象的对象识别。例如，对象识别单元102被设立为评估传感器单元101的摄像机、雷达传感器和/或激光雷达传感器的传感器信号和/或V2X通信的无线电信号。

[0048] 存储单元103被设立用于将所识别出的对象存储在对象列表中。存储单元103例如被设立为在该对象列表中存储数据，这些数据针对对象分别描述该对象的类型(对象类型)、该对象的位置和/或该对象的速度和/或方向。在此，该对象的位置和/或该对象的速度和/或方向例如相对于该交通成员来被描述。

[0049] 存储单元103例如拥有非易失性存储器，该非易失性存储器例如构造为EEPROM(英文Electrically Erasable Programmable Read‑Only Memory(电可擦编程只读存储器))。替代于此，存储单元103也可以具有其它类型的存储器，例如闪速EEPROM或者硬盘。存储单元103尤其可以拥有所提到的存储器中的多种存储器。

[0050] 传输单元104被设立用于将该对象列表传输给移动设备。例如，传输单元104被设立用于将该对象列表经由无线电连接、尤其是经由蓝牙连接、WLAN连接或NFC连接传输给移动设备。

[0051] 图2示出了按照本实用新型的实施方式的用于识别交通成员附近的对象的具有方法步骤201至210的方法的流程图200。该方法使用参考图1所描述的组件100被实施。

[0052] 下面也参考图3来描述方法步骤201至210。

[0053] 图3示出了组件100的应用300。该组件100布置在该交通成员的车辆301上。在该组件100的所呈现的应用300中，车辆301是电动自行车，并且该组件100布置在该电动自行车的照明装置302上，该照明装置具有该电动自行车的尾灯。利用该组件100的传感器单元101，检测该交通成员周围的对象303、304。在图3中示例性示出了对象303，利用传感器单元
101的摄像机、雷达传感器或激光雷达传感器来检测该对象。传感器单元101还具有V2X通信的无线电模块，例如用于ITS‑G5/DSRC或PC5接口的无线电模块。在图3中示例性示出了对象
304，传感器单元101经由该无线电模块与该对象进行通信。该组件100的传输单元104经由无线电连接、例如经由蓝牙连接、WLAN连接或NFC连接来与该交通成员的移动设备305进行通信。移动设备305经由移动无线电连接与数据云306进行通信。

[0054] 在第一方法步骤201中，利用该组件100的传感器单元101来检测该交通成员周围的对象303、304。例如，利用传感器单元101的摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器和/或V2X通信的无线电模块来检测对象303、304。

[0055] 在第二方法步骤202中，利用该组件100的对象识别单元102来识别利用传感器单元101所检测到的对象303、304。

[0056] 在第三方法步骤203中，利用该组件100的存储单元103将利用对象识别单元102所识别出的对象303、304存储在对象列表中。例如，在该对象列表中存储数据，这些数据针对对象303、304分别描述对象303、304的对象类型、对象303、304的位置和/或对象303、304的速度和/或对象303、304的方向。

[0057] 在此，对象303、304的位置例如可以相对于该交通成员来被描述。例如，对象303、304的位置通过该对象303、304距该交通成员的距离以及该对象303、304从该交通成员的角度来看所处的方向来被描述。在此，该方向例如通过在与该交通成员相关的坐标系中的角度来被描述。该对象303、304的速度也可以相对于该交通成员来被描述，即作为该对象303、
304与该交通成员之间的相对速度。

[0058] 在第四方法步骤204中，利用该组件100的传输单元104将该对象列表传输给该交通成员的由该交通成员携带的移动设备305。例如，利用传输单元104将该对象列表经由无线电连接、例如经由蓝牙连接、WLAN连接或NFC连接传输给移动设备305。

[0059] 在第五方法步骤205中，将该对象列表从移动设备305传输到数据云306中。例如，将该对象列表经由移动无线电连接从移动设备305传输到数据云306中。

[0060] 在第六方法步骤206中，确定该交通成员的位置。例如，移动设备305具有用来确定该交通成员的位置的定位单元。替代地，该组件100具有用来确定该交通成员的位置的定位单元。

[0061] 利用该定位单元，例如在使用一个或多个导航卫星系统的情况下、例如在使用GPS、GLONASS、北斗和/或伽利略的情况下确定该交通成员的位置。在这种情况下，该定位单元具有针对由这些导航卫星系统的导航卫星所发射的卫星信号的接收器。利用该定位单元，从由它所接收到的卫星信号中获取位置坐标，这些位置坐标表示该定位单元的地理位置。

[0062] 在第七方法步骤207中，利用该交通成员的移动设备305将该交通成员的位置传输到数据云306中。如果该交通成员的位置没有利用移动设备305的定位单元来确定，则在此将该位置首先传输给移动设备305并且接着从移动设备305传输到数据云306中。如果该交通成员的位置例如利用该组件100的定位单元来确定，则将该位置首先利用该组件100的传输单元104传输给移动设备305。

[0063] 在第八方法步骤208中，在数据云306中标识该交通成员附近的对象303、304。在此，在第五方法步骤205中使用被传输到数据云306中的对象列表。此外，在此可以附加地使用其它被传输到数据云306中的对象列表，例如由其他交通成员传输到数据云306中的对象列表。如果在数据云306中存在该交通成员周围的对象303、304的多个对象列表，则在数据云306中将这些对象列表例如融合成该交通成员的周围的环境描述，即将这些对象列表彼此组合成更全面的环境描述。接着，该环境描述在数据云306中被用于标识该交通成员附近的对象303、304。

[0064] 在第九方法步骤209中，将在第八方法步骤208中所标识的对象303、304的位置和对象类型从数据云306传输给该交通成员的移动设备305。例如，将所标识的对象303、304的位置和对象类型经由移动无线电连接从数据云306传输给该交通成员的移动设备305。

[0065] 在第十方法步骤210中，在该交通成员的移动设备305上呈现在第八方法步骤208中所标识的对象303、304及其位置。此外，例如当对象303、304小于距该交通成员的最小距离和/或处在该交通成员的后方区域和/或正在高速接近该交通成员时，可以以声音方式、以视觉方式和/或以触觉方式来警告该交通成员。

[0066] 按照本实用新型的方法的在上文依据图2和3所描述的实施方式可以被修改成按照本实用新型的一个替代实施方式，在该替代实施方式中，使用对象列表标识第一交通成员附近的对象303、304，该对象列表利用由第二交通成员携带的组件100被创建并且利用第二交通成员的移动设备被传输到数据云306中。

[0067] 在按照本实用新型的方法的该替代实施方式中，利用由第二交通成员携带的组件100和该第二交通成员的移动设备来执行方法步骤201至205。即，利用由第二交通成员携带的组件100来检测、识别该第一交通成员周围的对象303、304并且将这些对象存储在对象列表中。该对象列表被传输给第二交通成员的移动设备并且由第二交通成员的移动设备传输到数据云306中。

[0068] 接着，根据按照本实用新型的方法的第一实施方式实施其它方法步骤206至210。在此，在方法步骤206和207中，确定该第一交通成员的位置并且将其传输到数据云306中，其中例如利用该第一交通成员的移动设备的定位单元确定该第一交通成员的位置。在方法步骤208中，类似于按照本实用新型的方法的第一实施方式，在数据云306中标识该第一交通成员附近的对象303、304。在方法步骤209中，将在方法步骤208中所标识的对象的位置和对象类型从数据云306传输给该第一交通成员的移动设备。在方法步骤210中，在该第一交通成员的移动设备305上呈现在第八方法步骤208中所标识的对象303、304及其位置，以及针对该第一交通成员生成警告。因此，在按照本实用新型的方法的第二实施方式中，该第一交通成员不需要自己携带组件100。

[0069] 附图标记列表

[0070] 100 组件

[0071] 101 传感器单元

[0072] 102 对象识别单元

[0073] 103 存储单元

[0074] 104 传输单元

[0075] 200 流程图

[0076] 201至210 方法步骤

[0077] 300 组件的应用

[0078] 301 车辆

[0079] 302 照明装置

[0080] 303、304 对象

[0081] 305 移动设备

[0082] 306 数据云