[0001] 本实用新型涉及道路检测技术领域，具体涉及一种便携式道路地下空洞快速探视装置。

[0002] 近几年来随着城市化进程快速发展，城市道路塌陷灾害进入集中爆发期，大范围、高频次、导致多人死伤的恶性塌陷事故接连发生，造成了重大的生命财产损失和恶劣的社会影响。城市管理部门常通过地质雷达探测法对道路进行健康普查，快速排查道路塌陷隐患，以防患于未然，及早消除道路塌陷隐患。

[0003] 道路塌陷隐患位置确定后，一般通过在隐患位置钻孔验证，以掌握隐患具体情况，为道路塌陷隐患处置提供决策依据。现有探视手段主要采用由硬线和摄像头组成的简易内窥镜进行检查，该手段可直接对道路地下空洞、脱空等内部情况进行直接查看，但无法进一步获知空洞内部尺寸、路基土湿度等关键数据信息，不利于城市管理者对道路塌陷隐患的快速、准确处置决策。

[0004] 因此，需要一种便携式道路地下空洞快速探视装置，以解决道路地下空间内部关键数据信息不易获取的问题。实用新型内容

[0005] 为此，本实用新型提供一种便携式道路地下空洞快速探视装置，以解决现有技术中由于现有对道路塌陷地下空洞内部情况探视手段过于简易，而导致的无法获取内部关键信息的问题。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

[0007] 根据本实用新型的一种便携式道路地下空洞快速探视装置，包括：探测杆，所述探测杆竖直放置；稳定握持台，所述稳定握持台底端与所述探测杆顶端固定连接。

[0008] 进一步地，所述探测杆包括：杆体，由第一伸缩管，第二伸缩管，第三伸缩管依次套接构成；可拆卸探视组件，与所述第三伸缩管底端柔性连接；保护帽，放置于所述可拆卸探视组件底端。

[0009] 进一步地，所述第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管为可单向拉伸的中空管状结构，长度一致，外壁均设置有国际标准刻度。

[0010] 进一步地，所述保护帽内部设置有与所述可拆卸探视组件底端外壁形状对应的凹槽，所述保护帽使用弹性材质。

[0011] 进一步地，所述可拆卸探视组件包括三种工作状态：在第一状态时，所述可拆卸探视组件安装探视模块，所述探视模块底部中央设置摄像头，环绕所述摄像头均匀设置照明灯，探视模块底部一侧设置激光测距仪；在第二状态时，所述可拆卸探视组件安装湿度探测模块，所述湿度探测模块底端为圆锥体结构；在第三状态时，所述可拆卸探视组件安装取样模块，所述取样模块底部设置钩型取样勺。

[0012] 进一步地，所述第二伸缩管和所述第三伸缩管顶部设置按压式卡扣，所述第一伸缩管和所述第二伸缩管底部开设有与所述按压式卡扣相对应的固定孔，所述第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管通过所述按压式卡扣与所述固定孔咬合进行固定。

[0013] 进一步地，所述稳定握持台包括：置物板，水平放置，上表面左右两侧对称设置夹持机构；设备集成台，与所述置物板一侧固定连接，所述设备集成台底端与所述第一伸缩管顶面固定连接，所述设备集成台中央开设设备孔，水准泡放置于所述设备孔内，所述设备集成台下端设置数据连接线；手柄，与所述设备集成台另一侧固定连接，并与所述设备集成台侧面垂直，所述手柄周壁设有沿周向方向的刻槽。

[0014] 本实用新型具有如下优点：

[0015] 1.本装置通过更换可拆卸探视组件快速改变装置功能：使用探视模块时可对道路地下空洞进行实时查看、拍照、录像、精确测量深度；使用湿度探测模块时，可采集路基土含水率数据；使用取样模块时，可以采集路基各部位样本，便于成分组成分析。实现了道路地下空洞探视全面化、快速化和精细化，便于全面掌握空洞内部数据，使城市管养部门快速、准确地进行处置决策。

[0016] 2.本装置预留数据连接线，可以将可拆卸探视组件与智能设备连接，方便数据及图像的实时掌握与分析。

[0017] 3.本实用新型结构简单、携带操作简便，可实现快速探视、即时获取数据。

[0026] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0027] 本申请提供了一种便携式道路地下空洞快速探视装置，包括探测杆1和稳定握持台2。如图1所示，将探测杆1竖直放置，探测杆1顶端与稳定握持台2底端固定连接。

[0028] 具体的，如图1和图2所示，探测杆1由杆体11、可拆卸探视组件12、保护帽13组成。其中杆体11由第一伸缩管111，第二伸缩管112，第三伸缩管113依次套接构成，外部均设置有国际标准刻度14，便于探测地下空间深度，读数直观、便捷。第一伸缩管111、第二伸缩管
112、第三伸缩管113为可单向拉伸的中空管状结构，日常放置时将第三伸缩管113套设在第二伸缩管112内，第二伸缩管112套设在第一伸缩管111内，便于收纳，节省放置所需空间。其中，第二伸缩管112和第三伸缩管113顶部设置按压式卡扣114，第一伸缩管111和第二伸缩管112底部开设有与按压式卡扣114相对应的固定孔115，工作时，第二伸缩管112、第三伸缩管113向下伸出，按压式卡扣114对准对应的固定孔115的同时，按压式卡扣114向外弹出，与固定孔115咬合，进而对第一伸缩管111、第二伸缩管112、第三伸缩管113进行固定，提高装置工作时稳定性，避免了第三伸缩管113底端触地后各伸缩管收缩导致测距读数错误。

[0029] 具体的，如图2、图3和图4所示，第三伸缩管113底端柔性连接有可拆卸探视组件12，根据对地下空洞探视实际要求不同，可拆卸探视组件12包括三种工作状态适应不同的使用场景和需求：在第一状态时，可拆卸探视组件12安装探视模块121，探视模块121底部中央设置摄像头1211，环绕摄像头1211均匀设置照明灯1212，通过照明灯1212提供灯光，为摄像头1211探测地下空间实际情况提供有利工作条件，摄像头1211对地下空间的实际情况进行拍摄录像，便于工作人员根据反馈结果做出相应结论提供相应维修方案，探视模块121底部一侧设置激光测距仪1213，提高对地下空间深度的精度，尽可能地提高后续维修工作效率；在第二状态时，可拆卸探视组件12安装湿度探测模块122，利用湿度探测模块122直观得到路基土的含水率数据，使制定维修方案更具有方向性，湿度探测模块122底端为圆锥体，方便将探测模块整体探入路基土中，令探测结果更准确；在第三状态时，可拆卸探视组件12安装取样模块123，取样模块123底部设置钩型取样勺1231，通过转动设置，将地下空间土样通过钩型取样勺1231提取至地面上，减少取样成本，避免大范围开挖，有利于后期道路维护。

[0030] 具体的，如图1和图2所示，杆体11底端套设有保护帽13，保护帽13内设置有与可拆卸探视组件12底端外壁形状对应凹槽，保护帽13采用橡胶、海绵等弹性材料，当杆体11底端滑落速度过快触地时，为底端可拆卸探视组件12提供减震和保护作用，避免损坏设备。

[0031] 具体的，如图1和图5所示，稳定握持台2包括：置物板21，水平放置，上表面左右两侧对称设置夹持机构211；设备集成台22，与置物板21一侧固定连接，设备集成台22下端设置数据连接线223，数据连接线223固定在设备集成台22上，一端穿过杆体11中空的内部与可拆卸探测组件连接，另一端与通过夹持机构211固定在置物板21的智能设备连接，将本装置探测结果数据化处理，可以在工作现场直观得出所需数据，提高工作效率，便于立刻得出地下空间现状的相应结论和维护方案。设备集成台22中央开设设备孔221，水准泡222水平放置于设备孔221内，通过水准泡222对设置整体进行工作前的调平工作，令地下空间深度读数更加准确；手柄23，与设备集成台22另一侧固定连接，并与设备集成台22侧面垂直，手柄23周壁设有沿周向方向的刻槽，为装置工作时握持点，便于携带，同时设有刻槽，增大手柄23与握持人员的摩擦阻力，避免意外滑落。

[0032] 本实用新型实施例的使用过程如下：

[0033] 1.便携式道路地下空洞快速探视装置在使用时，首先将探测杆1竖直放置，顶部与稳定握持台22底部固定连接，然后将水准泡222水平放置于设备孔221内，之后将智能设备通过夹持机构211固定在置物板21上同数据连接线223的一端连接，可拆卸探视组件12与穿过杆体11中空内部的数据连接线223另一端连接即可。在连接可拆卸探视组件12与数据连接线223时，首先需要将第一伸缩管111、第二伸缩管112及第三伸缩管113依次向外滑动伸出，令按压式卡扣114对准相应的固定孔115，按压式卡扣114自动回弹与固定孔115咬合固定第一伸缩管111、第二伸缩管112及第三伸缩管的相对位置，其中，第一伸缩管111、第二伸缩管112、第三伸缩管均选用长度为1米的中空管，外壁刻有国际标准刻度14。

[0034] 2.当需要对地下空间实际现状分析时，可拆卸探视组件12选用探视模块121，与第三伸缩管113底端固定连接，并通过数据连接线223与智能设备进行数据连接，打开照明灯1212，将装置缓慢穿过道路裂缝伸入地下空间内，通过水准泡222器对装置进行调平，握持手柄23固定装置，由摄像头1211拍摄地下空间实际情况、激光测距仪1213测距，将数据回传至智能设备屏幕上，进行分析。

[0035] 当需要对地下空间含水率分析时，可拆卸探视组件12选用湿度探测模块122，与第三伸缩管113底端固定连接，并通过数据连接线223与智能设备进行数据连接，握持手柄23将装置缓慢穿过道路裂缝伸入地下空间内，直至明显感受到湿度探测模块122的圆锥形底端没入路基土内，将路基土含水率数据回传至智能设备屏幕上，进行分析。

[0036] 当需要对地下空间成分组成细致分析时，可拆卸探视组件12选用取样模块123，与第三伸缩管113底端固定连接，握持手柄23将装置缓慢穿过道路裂缝伸入地下空间内，观察探测杆1上的国际标准刻度14，将装置悬停至所需取样深度，转动装置，保证取样土留存至钩型取样勺1231内，缓慢提出装置完成取样工作。

[0037] 3.完成工作后，按动按压式卡扣114，使按压式卡扣114脱离固定孔115，第三伸缩管113滑动收缩至第二伸缩管112内、第二伸缩管112滑动收缩至第一伸缩管111内，杆体11底部安装保护帽13完成装置收纳。

[0038] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。