[0001] 本实用新型涉及电子射频识别技术领域，具体涉及一种多物体定位与识别系统。

[0002] 随着物质生活的改善，健康家居这一理念被越来越多的人接受与重视，所以对优质的居住环境要求更高，对智能家居系统中的环境监测辅助设备也有更高的要求，将多物体定位与识别技术应用到环境监测辅助设备提高了环境监测的便利性。

[0003] 发明人发现：当前多物体定位与识别使用上，大多数是单通道一对一识别，即一个识别模块对应一路天线，成本高、体积大的同时布局也较难。实用新型内容

[0004] 本实用新型主要解决的技术问题是如何实现单识别器驱动多路天线对多物体进行识别及定位。

[0005] 鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种多物体定位与识别系统，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

[0006] 根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种多物体定位与识别系统，包括：主控制器、识别模块、模拟开关及至少两路天线，所述主控制器分别连接所述识别模块和所述模拟开关，所述模拟开关分别连接所述识别模块和所述至少两路天线，所述主控制器用于输出时序信号至所述模拟开关，通过所述模拟开并基于所述时序信号控制所述至少两路天线中的天线根据所述时序信号分别接通，当所述至少两路天线中的一路天线接通时，所述识别模块用于识别连通的天线对应的标签信息，并将所述标签信息发送至所述主控制器。

[0007] 在一种可选的方式中，所述多物体定位与识别系统还包括主控端和显示端，所述主控端分别与所述显示端和所述主控制器连接，所述主控端用于接收所述主控制器发送的所述标签信息，校验所述标签信息，并将所述标签信息的校验结果显示于所述显示端。

[0008] 在一种可选的方式中，所述多物体定位与识别系统还包括滤波模块，所述滤波模块分别连接所述识别模块和所述模拟开关。

[0009] 在一种可选的方式中，所述多物体定位与识别系统还包括稳压芯片，所述稳压芯片分别连接所述主控端和所述识别模块，所述主控端用于输出电压至所述稳压芯片，所述稳压芯片用于对所述电压进行调降，以为所述识别模块供电。

[0010] 在一种可选的方式中，所述主控制器包括主芯片U2、晶振Y1、谐振电阻R1、谐振电容C8和谐振电容C10，所述主芯片U2的晶振输入端连接所述晶振Y1的第一端，所述主芯片U2的晶振输出端连接所述晶振Y1的第三端，所述晶振Y1的第二端及所述晶振Y1的第四端均接地，所述谐振电阻R1的两端分别连接所述晶振Y1的第一端及所述晶振Y1的第三端，所述谐振电容C8的第一端连接所述晶振Y1的第三端，所述谐振电容C8的第二端接地，所述谐振电容C10的第一端连接所述晶振Y1的第一端，所述谐振电容C10的第二端接地，所述主芯片U2的时序控制端连接所述模拟开关。

[0011] 在一种可选的方式中，所述识别模块包括识别芯片U3、晶振Y2、谐振电阻R8、谐振电容C23和谐振电容C27，所述识别芯片U3的晶振输入端连接所述晶振Y2的第一端，所述识别芯片U3的晶振输出端连接所述晶振Y2的第三端，所述晶振Y2的第二端及所述晶振Y2的第四端均接地，所述谐振电阻R8的两端分别连接所述晶振Y2的第一端及所述晶振Y2的第三端，所述谐振电容C27的第一端接地，所述谐振电容C27的第二端连接所述晶振Y2的第三端，所述谐振电容C23的第一端接地，所述谐振电容C23的第二端连接所述晶振Y2的第一端，所述识别芯片U3通过SPI接口连接所述主芯片U2。

[0012] 在一种可选的方式中，所述模拟开关包括模拟开关芯片，所述模拟开关芯片设置时序接收端、信号输出端及信号输入端；所述时序接收端连接所述主芯片的时序控制端，所述信号输入端连接至少两路天线，所述信号输出端连接滤波模块，其中，所述模拟开关芯片用于接收所述主芯片发送的时序信号，并根据所述时序信号控制所述至少两路天线中的天线分别接通；所述模拟开关芯片还用于接收接通的天线对应的标签信息，并将所述标签信息发送至滤波模块进行滤波处理，以将滤波后的标签信息发送至所述识别模块进行识别。

[0013] 在一种可选的方式中，所述滤波模块包括电感L1、电容C20、电容C21及电容C24，所述电感L1的第一端连接所述识别芯片U3的能量输出端，所述电感L1的第二端连接所述电容C24的第一端及所述模拟开关芯片的信号输出端，所述电容C24的第二端接地，所述电容C21的第一端连接所述电容C20的第二端，所述电容C20的第一端接地，所述电容C20的第二端还连接所述识别芯片U3的信息输入端，所述电容C21的第二端连接所述模拟开关芯片的信号输出端及所述电感L1的第二端，所述电感L1的第二端还连接所述识别芯片U3的通信调节端。

[0014] 在一种可选的方式中，所述模拟开关与所述至少两路天线之间通过至少两路匹配电路连接，所述至少两路匹配电路与所述至少两路天线之间一一对应连接。

[0015] 在一种可选的方式中，所述匹配电路包括匹配电容和匹配电阻；所述匹配电容的第一端连接所述匹配电阻的第一端，所述匹配电容的第二端连接所述匹配电阻的第二端，所述匹配电容的第一端连接模拟开关芯片的信号输入端，所述匹配电容的第二端与所述匹配电阻的第二端均接地，所述匹配电容的第一端及所述匹配电阻的第一端分别连接所述天线的线圈RFx自绕的两端。

[0016] 本实用新型的有益效果是：与现有技术中针对多物体进行单通道一对一识别相比，本实用新型提供了一种多物体定位与识别系统，包括主控制器、识别模块、模拟开关及至少两路天线，所述主控制器分别连接所述识别模块和所述模拟开关，所述模拟开关分别连接所述识别模块和所述至少两路天线；所述主控制器输出时序信号至所述模拟开关，通过所述模拟开关控制所述至少两路天线中的天线根据所述时序信号分别接通；当所述至少两路天线中的一路天线接通时，所述识别模块识别连通的天线对应的标签信息，并将所述标签信息发送至所述主控制器。本实用新型通过增加模拟开关以利用轮询机制实现了单识别器驱动多路天线对多物体进行识别及定位，降低了识别成本的同时提高了物体识别效率，且适用性广泛。

[0023] 为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。

[0024] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

[0025] 请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种多物体定位与识别系统1，所述多物体定位与识别系统1包括主控制器11、识别模块12、模拟开关13、天线14、主控端15、显示端16、滤波模块17、稳压芯片18及匹配电路19。其中，所述天线14包括至少两路天线，所述匹配电路19包括至少两路匹配电路。其中，所述稳压芯片18可以是型号为LY2508A33的稳压芯片U1。

[0026] 具体地，所述主控制器11分别连接所述识别模块12、所述模拟开关13及所述主控端15，所述主控端15还连接所述显示端16及所述稳压芯片18，所述识别模块12还连接所述滤波模块17及所述稳压芯片18，所述滤波模块17还连接所述模拟开关13，所述模拟开关13与所述至少两路天线之间通过至少两路匹配电路连接，所述至少两路匹配电路与所述至少两路天线之间一一对应连接。

[0027] 所述主控制器11可以输出时序信号至所述模拟开关13，通过所述模拟开关13基于所述时序信号控制所述至少两路天线中的天线根据所述时序信号分别接通；所述主控制器11还可以当所述至少两路天线中的一路天线接通时，所述识别模块12可以识别连通的天线对应的标签信息，并将所述标签信息发送至所述主控制器11；所述主控制器11可以接收并将所述标签信息发送至所述主控端15；所述主控端15可以接收所述主控制器11发送的所述标签信息，校验所述标签信息，并将所述标签信息的校验结果显示于所述显示端16；所述主控端15还可以输出电压至所述稳压芯片18，所述稳压芯片18可以对所述电压进行调降，以为所述识别模块12供电。具体地，所述主控端15可以输出5V直流电至所述稳压芯片18，所述稳压芯片18可以将5V直流电调降至3.3V直流电为所述识别模块12供电。

[0028] 请参阅图2，图2提供了图1中主控制器的电路结构图，所述主控制器11包括主芯片U2、晶振Y1、谐振电阻R1、谐振电容C8和谐振电容C10。其中，所述主芯片U2的型号具体可以为RJM8L151SK8Q6R，所述晶振Y1的频率可以为16MHz，所述谐振电容C8、所述谐振电容C10的容量均可以为12pF。

[0029] 所述主芯片U2的晶振输入端连接所述晶振Y1的第一端，所述主芯片U2的晶振输出端连接所述晶振Y1的第三端，所述晶振Y1的第二端及所述晶振Y1的第四端均接地，所述谐振电阻R1的两端分别连接所述晶振Y1的第一端及所述晶振Y1的第三端，所述谐振电容C8的第一端连接所述晶振Y1的第三端，所述谐振电容C8的第二端接地，所述谐振电容C10的第一端连接所述晶振Y1的第一端，所述谐振电容C10的第二端接地，所述主芯片U2的时序控制端连接所述模拟开关13。其中，所述晶振输入端为所述主芯片U2的第二十二端，所述晶振输出端为所述主芯片U2的第二十三端，所述时序控制端为所述主芯片U2的第四端、所述主芯片U2的第五端及所述主芯片U2的第六端。

[0030] 所述主芯片U2的第一端连接+5V电源，所述主芯片U2的第三端连接所述模拟开关13，所述主芯片U2的第十一端、所述主芯片U2的第十二端、所述主芯片U2的第十三端、所述主芯片U2的第十四端及所述主芯片U2的第十五端均连接所述识别模块12，所述主芯片U2的第三十二端接地。所述主控制器11还包括电容C9，所述电容C9的第一端连接所述主芯片U2的第一端，所述电容C9的第二端接地。

[0031] 另外，所述主芯片U2通过UART接口连接所述主控端15，所述UART接口具体为所述主芯片U2的第十六端和所述主芯片U2的第十七端，即所述主芯片U2通过第十六端和第十七端与所述主控端15进行通讯，以将所述标签信息发送至所述主控端15。

[0032] 在一些实施例中，所述主芯片U2还包括测试接口，所述测试接口连接测试单元。其中，所述测试单元可以对所述主芯片U2进行测试及调试。

[0033] 在一些实施例中，所述控制器11还包括指示灯单元，所述指示灯单元包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、LED灯D1及晶体管Q1。所述电阻R3的第一端连接﹢5V电源，所述电阻R3的第二端连接所述LED灯D1的阳极，所述LED灯D1的阴极连接所述晶体管Q1的集电极，所述晶体管Q1的发射极连接所述电阻R5的第二端，所述晶体管Q1的基极连接所述电阻R5的第一端，所述晶体管Q1的基极还连接所述电阻R4的第二端，所述电阻R4的第一端连接所述主芯片U2的第九端。基于上述连接关系，所述LED灯D1在识别成功时闪灯，若一直识别成功，则所述LED灯D1长亮。

[0034] 请参阅图3，图3提供了图1中识别模块的电路结构图，识别模块12包括识别芯片U3、晶振Y2、谐振电阻R8、谐振电容C23和谐振电容C27。其中，所述识别芯片U3的型号具体可以为ST25R3911B，所述晶振Y2具体为13.56MHz，所述R8的电阻值具体可以为1兆欧，所述谐振电容C23、所述谐振电容C27的容量均可以为22pF。

[0035] 所述识别芯片U3的晶振输入端连接所述晶振Y2的第一端，所述识别芯片U3的晶振输出端连接所述晶振Y2的第三端，所述晶振Y2的第二端及所述晶振Y2的第四端均接地，所述谐振电阻R8的两端分别连接所述晶振Y2的第一端及所述晶振Y2的第三端，所述谐振电容C27的第一端接地，所述谐振电容C27的第二端连接所述晶振Y2的第三端，所述谐振电容C23的第一端接地，所述谐振电容C23的第二端连接所述晶振Y2的第一端，所述识别芯片U3通过SPI接口连接所述主芯片U2。

[0036] 其中，所述识别芯片U3的晶振输入端为所述识别芯片U3的第五端，所述识别芯片U3的晶振输出端为所述识别芯片U3的第四端，所述SPI接口为所述识别芯片U3的第二十七端、所述识别芯片U3的第二十九端、所述识别芯片U3的第三十端、所述识别芯片U3的第三十一端及所述识别芯片U3的第三十二端，所述识别芯片U3的第二十七端连接所述主芯片U2的第十五端，所述识别芯片U3的第二十九端连接所述主芯片U2的第十二端，所述识别芯片U3的第三十端连接所述主芯片U2的第十三端，所述识别芯片U3的第三十一端连接所述主芯片U2的第十一端，所述识别芯片U3的第三十二端连接所述主芯片U2的第十四端。

[0037] 在一些实施例中，所述识别模块12还包括电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C33、电容C34、电容C35和电容C36。其中，所述C28、电容C29、电容C30、电容C31的容量均可以为10nF，所述电容C33、电容C34、电容C35、电容C36的容量均可以为2.2uF。

[0038] 所述电容C28的第一端连接所述电容C33的第一端及所述识别芯片U3的第七端，所述电容C28的第二端连接所述电容C33的第二端及所述识别芯片U3的第二十六端，所述电容C33的第二端接地；所述电容C29的第一端连接所述电容C34的第一端及所述识别芯片U3的第九端，所述电容C29的第二端连接所述电容C34的第二端及所述识别芯片U3的第十二端，所述电容C34的第二端接地；所述电容C30的第一端连接所述电容C35的第一端及所述识别芯片U3的第三端，所述电容C30的第二端连接所述电容C35的第二端及所述识别芯片U3的第六端，所述电容C35的第二端接地；所述电容C31的第一端连接所述电容C36的第一端及所述识别芯片U3的第二十四端，所述电容C31的第二端连接所述电容C36的第二端、所述识别芯片U3的第二十一端及所述识别芯片U3的第三十三端，所述电容C36的第二端接地。

[0039] 所述电容C28与所述电容C33并联后组成低通滤波器，可以提高识别芯片U3的抗干扰能力，增强识别标签信息时的准确性和可靠性。所述电容C29与所述电容C34并联、所述电容C30与所述电容C35并联、所述电容C31与所述电容C36并联带来的有益效果与上述电容C28与电容C33并联的带来的有益效果一致。

[0040] 在一些实施例中，所述识别模块12还包括电容C12、电容C17、电容C18、电容C19和电阻R6。其中，所述电容C12的容量可以为5.6pF，所述电容C17可以为12pF，所述电容C18的容量可以为27pF，所述电容C19的容量可以为56pF，所述电阻R6为0欧姆电阻。

[0041] 所述识别芯片U3的第十九端连接所述电容C12的第一端，所述识别芯片U3的第十七端连接所述电容C17的第一端，所述识别芯片U3的第十五端连接所述电容C18的第一端，所述识别芯片U3的第十三端连接所述电容C19的第一端，所述电容C12的第二端、所述电容C17的第二端、所述电容C18的第二端及所述电容C19的第二端均连接所述电阻R6的第一端，所述电阻R6的第二端连接所述滤波模块17。所述电容C12、电容C17、电容C18、电容C19、电阻R6基于上述连接关系可以调节所述滤波模块17的工作频率，使其可以滤除不需要的杂波。

[0042] 在一些实施例中，所述识别模块12还包括电容C13、电容C14、电容C15、电容C16。所述电容C13的第一端连接所述电容C14的第一端，所述电容C13的第二端连接所述电容C14的第二端，所述电容C13的第一端还连接所述稳压芯片U1的第二端及所述识别芯片U3的第一端，所述电容C13的第二端接地；所述电容C15的第一端连接所述电容C16的第一端，所述电容C15的第二端连接所述电容C16的第二端，所述电容C16的第一端还连接﹢5V电源及所述识别芯片U3的第八端，所述电容C16的第二端接地。需要注意的是，本实用新型中的﹢5V电压均为主控端15提供。

[0043] 请参阅图4，图4提供了图1中模拟开关的电路结构图，所述模拟开关13包括模拟开关芯片U4。其中，所述模拟开关芯片U4的型号具体可以为SKY13415‑485LF。所述模拟开关芯片U4设置时序接收端、信号输出端及信号输入端，所述时序接收端连接所述主芯片的时序控制端，所述信号输入端连接至少两路天线，所述信号输出端连接滤波模块。其中，所述时序接收端为所述模拟开关芯片U4的第五端、所述模拟开关芯片U4的第六端及所述模拟开关芯片U4的第七端，所述模拟开关芯片U4的第五端连接所述主芯片U2的第四端、所述模拟开关芯片U4的第六端连接所述主芯片U2的第五端、所述模拟开关芯片U4的第七端连接所述主芯片U2的第六端。所述信号输出端为所述模拟开关芯片U4的第十三端，所述信号输入端为所述模拟开关芯片U4的第一端、所述模拟开关芯片U4的第二端、所述模拟开关芯片U4的第三端、所述模拟开关芯片U4的第九端及所述模拟开关芯片U4的第十端。

[0044] 所述模拟开关芯片U4可以接收所述主芯片U2发送的时序信号，并根据所述时序信号控制所述至少两路天线中的天线分别接通；所述模拟开关芯片U4还可以接收接通的天线对应的标签信息，并将所述标签信息发送至滤波模块17进行滤波处理，以将滤波后的标签信息发送至所述识别模块12进行识别。其中，所述主芯片U2上电则可通过发送的时序信号控制模拟开关芯片U4轮流开启天线14的各路电线。

[0045] 在一些实施例中，所述模拟开关13还包括电阻R9、电阻R10、电容C41和电容C42。所述电阻R10的第一端连接所述主芯片U2的第三端，所述电阻R10的第二端分别连接所述电阻R9的第二端、所述电容C41的第一端、所述电容C42的第一端及所述模拟开关芯片U4的第四端，所述电阻R9的第一端连接所述稳压芯片U1的第二端，所述电容C41的第二端接地，所述电容C41的第二端还连接所述电容C42的第二端。

[0046] 在一些实施例中，所述模拟开关13还包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C43、电容C45和电容C47。所述电阻R13的第一端连接所述模拟开关芯片U4的第七端及所述电容C43的第二端，所述电阻R13的第二端连接所述电容C43的第一端，所述电容C43的第二端接地；所述电阻R12的第一端连接所述模拟开关芯片U4的第六端及所述电容C45的第二端，所述电阻R12的第二端连接所述电容C45的第一端，所述电容C45的第二端接地；所述电阻R11的第一端连接所述模拟开关芯片U4的第五端及所述电容C47的第二端，所述电阻R11的第二端连接所述电容C47的第一端，所述电容C47的第二端接地。通过上述连接关系可减小所述时序信号的噪声和抖动，使得输入至所述模拟开关芯片U4的时序信号更加准确及稳定。

[0047] 请参阅图5，图5提供了图1中滤波模块的电路结构图，所述滤波模块17包括电感L1、电容C20、电容C21及电容C24，所述电感L1的第一端连接所述识别芯片U3的能量输出端，所述电感L1的第二端连接所述电容C24的第一端及所述模拟开关芯片的信号输出端，所述电容C24的第二端接地，所述电容C21的第一端连接所述电容C20的第二端，所述电容C20的第一端接地，所述电容C20的第二端还连接所述识别芯片U3的信息输入端，所述电容C21的第二端连接所述模拟开关芯片的信号输出端及所述电感L1的第二端，所述电感L1的第二端还连接所述识别芯片U3的通信调节端。其中，所述能量输出端为所述识别芯片U3的第十端，所述信息输入端为所述识别芯片U3的第二十二端，所述通信调节端包括所述识别芯片U3的第十三端、所述识别芯片U3的第十五端、所述识别芯片U3的第十七端和所述识别芯片U3的第十九端。

[0048] 在一些实施例中，所述滤波模块17还包括电容C22、电容C25、电容C26和电阻R7。其中，所述电阻具体为0欧姆电阻，所述电容22的容量为180pF，所述电容C25的容量为120pF。

[0049] 所述电容C22的第一端分别连接所述电感L1的第二端及所述电容C24的第一端，所述电容C22的第二端分别连接所述识别芯片U3的通信调节端及所述电阻R7的第一端，所述电阻R7的第一端还连接所述电容C21的第二端，所述电阻R7的第二端连接所述模拟开关芯片U4的信号输出端，所述电容C25的第一端及所述电容C26的第一端均连接所述电阻R7的第一端，所述电容C25的第二端及所述电容C26的第二端均接地。

[0050] 其中，所述电感L1和所述电容C24组成LC滤波电路，以滤除高频噪声和杂波；所述电容C22、所述电容C25、所述电容C26组成阻抗匹配电路，以使输入信号与所述滤波模块17的阻抗匹配，使得所述信号更有效地传入至所述滤波模块17进行滤波处理，所述电容C20、所述电容C21是反馈电路滤波，所述反馈电路滤波即把滤波模块17输出的信号再次进行滤波，提高了滤波模块17滤波的精确性；R7是用来调试天线线圈的Q值，从而使天线的性能得到优化，例如：减小天线的噪声和干扰等，其中，所述天线线圈的Q值指天线线圈的品质因数。需要注意的是，所述识别模块12与滤波模块17组成识别器，本实用新型在识别器的滤波模块17与天线的匹配电路19之间增加了模拟开关13，以实现单识别器驱动多路天线对多物体进行识别及定位。

[0051] 请参阅图6，图6提供了图1中匹配电路及天线连接关系的电路结构图。当所述至少两路具体为五路时，所述匹配电路19包括匹配电路1、匹配电路2、匹配电路3、匹配电路4和匹配电路5，匹配电容C44及匹配电阻R18组成匹配电路1，匹配电容C46及匹配电阻R17组成匹配电路2，匹配电容C48及匹配电阻R16组成匹配电路3，匹配电容C49及匹配电阻R15组成匹配电路4、匹配电容C50及匹配电阻R14组成匹配电路5；所述天线14包括天线1、天线2、天线3、天线4和天线5。所述天线14中的每路天线可接收对应位置的标签信息，例如：天线1可以接收天线1对应位置的标签信息。

[0052] 所述匹配电容C44的第一端连接所述匹配电阻R18的第一端，所述匹配电容C44的第二端连接所述匹配电阻R18的第二端，所述匹配电容C44的第一端连接模拟开关芯片U4的第三端，所述匹配电容C44的第二端与所述匹配电阻R18的第二端均接地，所述匹配电容C44的第一端及所述匹配电阻R18的第一端分别连接所述天线1的线圈RFx自绕的两端。

[0053] 其中，匹配电路2、匹配电路3、匹配电路4及匹配电路5中的连接关系与上述匹配电路1的连接思路相同，可参照上述匹配电路1的连接关系进行适应性连接。需要注意的是，所述匹配电容C46的第一端连接模拟开关芯片U4的第九端，所述匹配电容C48的第一端连接模拟开关芯片U4的第二端，所述匹配电容C49的第一端连接模拟开关芯片U4的第十端，所述匹配电容C50的第一端连接模拟开关芯片U4的第一端。

[0054] 基于上述连接关系，每路匹配电路中的匹配电容和匹配电阻配合调节线圈的频点至13.56mhz，以实现识别芯片U3与标签实现通信。

[0055] 将所述多物体定位与识别系统1应用到环境监测辅助设备的过程中时，需用专门的信息写入器将代表耗材功能的信息写入标签中，然后将标签粘贴在对应耗材上面，再将贴有标签的耗材放入对应的位置。通过轮询机制驱动天线14与标签进行耦合通讯，识别到标签信息后将所述标签信息通过识别芯片U3的SPI接口传输至所述主芯片U2，主芯片U2通过UART接口将数据发送给主控端15，主控端15接收到所述标签信息后进行自校验，其中，所述自校验表示对标签信息进行检查和验证，以确保数据的准确性和完整性。另外，主控端15设置有传感器，当主控端15的传感器检测到环境中某项指标异常时，会在显示端16报警显示，用户根据显示端16的显示内容去更换对应位置的耗材，当拿出与放入相应对应的耗材时，显示端16会显示拿出与放入指令，同时对耗材信息进行甄别，并在显示端16反馈结果。其中，所述耗材是指在环境监测过程中需要消耗的材料，包括但不限于去除甲醛的材料、去除灰尘的材料、空气净化的材料、增加环境中湿度的材料。所述多物体定位与识别系统1可应用到需要多物体识别与定位的场景中，包括但不仅限于环境监测辅助设备。

[0056] 需要注意的是，每路天线的识别功能是唯一的，例如：天线1用于识别去除甲醛的材料，则天线1对应位置只能放入去除甲醛的材料，若放入空气净化的材料或其他功能的材料，则显示端会报错以提示用户放入正确的耗材，即提示用户在天线1对应位置放入去除甲醛的材料。因每路天线识别的耗材不同，不同功能的耗材对应不同的位置，因此可根据识别结果判断该各耗材对应的的位置。

[0057] 本实用新型在识别器的滤波模块与天线的匹配电路之间增加了模拟开关以利用轮询机制实现了单识别器驱动多路天线对多物体进行识别及定位，降低了识别成本的同时提高了物体识别效率，且适用性广泛。

[0058] 需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。