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一种机器视觉标定板有效专利 实用

法律保护范围

涉及权利要求数量10:其中独权1项,从权-1项

1.一种机器视觉标定板,其特征在于,包括:标定板本体、透明钢化膜,所述标定板本体上设有基准符号,所述标定板本体上开设有若干通孔,所述通孔位置与所述基准符号的位置不重合,所述透明钢化膜固定在所述标定板本体上。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉标定板,其特征在于:所述标定板本体为棋盘格标定板,所述棋盘格标定板的表面上有若干相邻间隔设置的黑白方格。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉标定板,其特征在于:所述通孔的数量为四个,四个所述通孔的位置所确定的区域包含所述基准符号。
4.根据权利要求3所述的一种机器视觉标定板,其特征在于:四个所述通孔均匀对称的设置在所述基准符号的四周。
5.根据权利要求4所述的一种机器视觉标定板,其特征在于:四个所述通孔的位置设置在比机械手吸嘴直径大10mm~15mm处。
6.根据权利要求1所述的一种机器视觉标定板,其特征在于:所述通孔的大小不超过一个方格的内切圆。
7.根据权利要求6所述的一种机器视觉标定板,其特征在于:所述通孔位于一个方格内。
8.根据权利要求1所述的一种机器视觉标定板,其特征在于:所述透明钢化膜为圆形钢化膜。
9.根据权利要求8所述的一种机器视觉标定板,其特征在于:所述圆形钢化膜覆盖所述基准符号。
10.根据权利要求1所述的一种机器视觉标定板,其特征在于:所述标定板本体为菲林标定板。

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