[0001] 本申请涉及投影技术领域，更具体地，涉及一种投影控制系统。

[0002] 目前，在教学或者会议等场景中，用户可以借助投影控制系统中的激光遥控器等标识设备发射的标识，对投影控制系统中投影仪投射的投影图像进行标记，以便于用户直
观观测到用户想要标记的信息。

[0003] 然而，采用现有的投影控制系统，遥控器的功耗较高，导致遥控器的使用寿命较短。
实用新型内容

[0004] 鉴于上述问题，本申请提出了一种投影控制系，能够降低遥控器的功耗，并提高寿命。

[0005] 第一方面，本申请实施例提供了一种投影控制系统，包括：投影仪以及遥控器；投影仪，用于向目标区域投射投影图像；遥控器，用于发射指示标识，指示标识用于对投影图
像进行指示；投影仪，还用于获取针对投影图像的拍摄图像，并比较拍摄标识与投影图像之
间的亮度差异，并在亮度差异大于目标亮度值时，生成目标控制信号；拍摄图像包括对应指
示标识的拍摄标识；遥控器，还用于根据目标控制信号，调低指示标识的当前亮度。

[0006] 可选地，投影仪包括摄像头以及与摄像头连接的控制器；投影仪用于通过摄像头获取针对投影图像的拍摄图像；并通过控制器比较拍摄标识与投影图像之间的亮度差异，
并在亮度差异大于目标亮度值时，通过控制器生成目标控制信号。

[0007] 可选地，投影仪还用于确定拍摄标识在拍摄图像中的位置信息，获取对应位置信息的目标亮度值。

[0008] 可选地，遥控器，还用于若在调低指示标识的当前亮度之后的预设时长内，未接收到指示操作，停止发射指示标识。

[0009] 可选地，遥控器，还用于根据目标控制信号，将指示标识的当前亮度调低第一亮度值，并生成第一触发信号；投影仪，还用于响应于第一触发信号，获取针对投影图像的新的
拍摄图像；若新的拍摄图像包括新的拍摄标识，生成第一控制信号；若新的拍摄图像不包括
新的拍摄标识，生成第二控制信号；新的拍摄标识是与调低亮度的指示标识对应的；遥控
器，用于按照第一控制信号，将指示标识的当前亮度调低第一亮度值，并生成新的第一触发
信号；或，按照第二控制信号，将指示标识的当前亮度调高第一亮度值。

[0010] 可选地，遥控器包括按键以及与按键连接的遥控控制器；遥控器，还用于通过按键响应于接收到的触发操作，获得第二触发信号，并通过遥控控制器响应于第二触发信号，发
射第二亮度值的指示标识。

[0011] 可选地，投影仪，用于响应于遥控器发送的第二触发信号，获取针对投影图的拍摄图像。

[0012] 可选地，遥控器包括第一无线收发器，投影仪包括第二无线收发器；遥控器，还用于通过第一无线收发器发送第二触发信号；投影仪，还用于通过第二无线收发器接收第二
触发信号。

[0013] 可选地，遥控器包括第一无线收发器，投影仪包括第二无线收发器；投影仪，用于通过第二无线收发器发送目标控制信号；遥控器，用于通过第一无线收发器接收目标控制
信号。

[0014] 可选地，第一无线收发器为蓝牙模块、红外模块以及wifi模块中的任意一个，第二无线收发器为蓝牙模块、红外模块以及wifi模块中的任意一个。

[0015] 本申请实施例提供的一种投影控制系，在本申请中，投影仪比较所述拍摄标识与投影图像之间的亮度差异，并在亮度差异大于目标亮度值时，生成目标控制信号，再由遥控
器根据目标控制信号，调低指示标识的当前亮度，从而降低了遥控器的功耗，进而可以延长
遥控器的寿命。

[0023] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。根据
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。

[0024] 在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后
次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

[0025] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，
不是旨在限制本申请。

[0026] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。

[0027] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0028] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0029] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0030] 如图1所示，图1示出了本申请一个实施例提出的一种投影控制系统的示意图，投影控制系统1可以包括投影仪101以及遥控器102，投影仪101与遥控器102可以通信连接。

[0031] 投影仪101，用于向目标区域103投射投影图像。

[0032] 投影仪101可以任何类型或结构的投影仪，例如投影仪的分辨率可以是1080p、2K或4K等，投影仪可以放置于固定的位置，然后将获取到的投影原图投影在目标区域103中，
得到投影图像，其中，目标区域103可以设置有屏幕，投影图像可以投射在目标区域103的屏
幕上，屏幕可以是白色投影银幕。

[0033] 遥控器102，用于发射指示标识104，指示标识104用于对投影图像进行指示。

[0034] 遥控器102发射的投影标识可以是激光或者有色射线，遥控器102可以具有电源，例如，锂电池，遥控器的电源用于对遥控器102进行供电。

[0035] 作为一种实施方式，如图2所示，遥控器102包括按键1021以及与按键1021连接的遥控控制器1022；遥控器102，还用于通过按键1021响应于接收到的触发操作，获得第二触
发信号，并通过遥控控制器1022响应于第二触发信号，发射第二亮度值的指示标识。

[0036] 第二亮度值可以是用户基于需求设定的、遥控器发射的指示标识的默认亮度值，该默认亮度值在不同的场景下可以是相同的。按键1021可以是虚拟按键或实体按键，遥控
控制器可以是控制芯片(例如mcu)。

[0037] 用户可以按下按键1021发送触发操作，通过按键1021响应于接收到的触发操作，获得第二触发信号，遥控器的按键将第二触发信号发送至遥控控制器1022，遥控控制器
1022响应于第二触发信号，发射第二亮度值的指示标识。

[0038] 当遥控器102发射的指示标识为激光时，遥控器还可以具有激光发射器和电源，激光发射器用于发射激光，该发射的激光作为指示标识，电源用于对遥控器的各个结构供电。

[0039] 投影仪101，还用于获取针对投影图像的拍摄图像，并比较拍摄标识与投影图像之间的亮度差异，并在亮度差异大于目标亮度值时，生成目标控制信号；拍摄图像包括对应指
示标识的拍摄标识。

[0040] 目标亮度值可以是基于需求和场景设置的，目标亮度值可以是人眼可区别的亮度差异的一个最小值。在不同的场景，目标亮度值可以不同，例如，户外的目标亮度值与户内
的目标亮度值不同，晴天和雨天的目标亮度值不同，白天和夜晚的目标亮度值不同。

[0041] 可以通过摄像机获取拍摄图像。在用户通过遥控器对投影图像进行指示时，指示标识落于投影图像内，得到的拍摄图像包括指示标识对应的拍摄标识，拍摄图像还包括投
影图像对应的部分。

[0042] 可以由投影仪的处理器(例如soc、mcu等)对拍摄标识进行定位，确定出拍摄标识，然后通过处理器或比较电路(用于比较拍摄标识与投影图像的集成电路)比较拍摄标识与
投影图像之间亮度差异，再由投影仪的处理器确定亮度差异与目标亮度值的关系，并在亮
度差异大于目标亮度值时，生成目标控制信号。

[0043] 作为一种实施方式，如图3所示，投影仪101包括摄像头1011以及与摄像头1011连接的控制器1012；投影仪101用于通过摄像头1011获取针对投影图像的拍摄图像；并通过控
制器1012比较拍摄标识与投影图像之间的亮度差异，并在亮度差异大于目标亮度值时，通
过控制器1012生成目标控制信号。其中，控制器1012可以至少包括处理器，控制器1012还可
以包括其他辅助运算单元，本申请不做限定。

[0044] 摄像头1011可以对拍摄区域105进行拍摄，得到拍摄图像，摄像头1011得到拍摄图像后，将拍摄图像发送给控制1012，由1012对拍摄图像进行处理，得到目标控制信号。其中，
拍摄区域105可以稍大于目标区域103。

[0045] 在图3所示的系统中，投影仪101，还用于响应于遥控器102发送的第二触发信号，获取针对投影图的拍摄图像。

[0046] 遥控器102的按键得到第二触发信号之后，可以由遥控器102将第二触发信号发送至投影仪，投影仪101根据第二触发信号获取拍摄图像，例如，投影仪101根据第二触发信号
开启摄像头1011，并控制摄像头1011获取拍摄图像。

[0047] 作为一种实施方式，如图4所示，遥控器102包括第一无线收发器1023，投影仪101包括第二无线收发器1013；

[0048] 遥控器102，还用于通过第一无线收发器1023发送第二触发信号；投影仪101，还用于通过第二无线收发器1013接收第二触发信号。

[0049] 在本申请中，第一无线收发器为蓝牙模块、红外模块以及wifi模块中的任意一个，第二无线收发器为蓝牙模块、红外模块以及wifi模块中的任意一个。

[0050] 可以首先通过第一无线收发器以及第二无线收发器建立遥控器与投影仪的通信连接，再由用户发送针对按键1021的触发操作。

[0051] 遥控器102，还用于根据目标控制信号，调低指示标识的当前亮度。

[0052] 当遥控器102接收到目标控制信号之后，根据目标控制信号调低发射的指示标识的当前亮度，以降低遥控器的功耗。

[0053] 其中，可以是将指示标识的当前亮度调低设定数值，设定数值可以是不为零的任意值，本申请不做限定。

[0054] 作为一种实施方式，如图4所示，投影仪101，用于通过第二无线收发器1013发送目标控制信号；遥控器，用于通过第一无线收发器1023接收目标控制信号。

[0055] 在一些可能的实现方式中，如图1所示，投影仪101还用于确定拍摄标识在拍摄图像中的位置信息，获取对应位置信息的目标亮度值。

[0056] 投影仪可以确定拍摄标识在拍摄图像中的位置信息，根据位置信息获取对应的目标亮度值。不同的位置信息可以对应不同的目标亮度值，例如，边缘区域的目标亮度值较
低，中心区域的目标亮度值较高。

[0057] 如图2或图3所示，当投影仪101包括控制器1012时，可以由控制器1012确定拍摄标识在拍摄图像中的位置信息，并获取对应位置信息的目标亮度值。

[0058] 作为一种实施方式，如图1所示，遥控器102，还用于若在调低指示标识的当前亮度之后的预设时长内，未接收到指示操作，停止发射指示标识。

[0059] 预设时长可以是根据需求设定的，例如1分钟，指示操作可以是指用户针对遥控器的操作，未接收到指示操作表明用户未使用遥控器。在调低指示标识的当前亮度之后的预
设时长内，未接收到指示操作，表明用户未使用遥控器102，遥控器102停止发射指示标识，
从而可以进一步降低遥控器的能耗。

[0060] 如图2或图3所示，遥控器102包括遥控控制器1022以及标识发射器(标识发射器例如可以是激光发射器)时，若在调低指示标识的当前亮度之后的预设时长内，未接收到指示
操作，可以由遥控控制器1022控制标识发射器停止发射指示标识。

[0061] 作为一种实施方式，如图1所示，遥控器102，还用于根据目标控制信号，将指示标识的当前亮度调低第一亮度值，并生成第一触发信号。

[0062] 第一亮度值可以是基于需求设定的，其可以小于目标亮度值；第一触发信号可以是任何形式的信号。

[0063] 当遥控器102包括遥控控制器1022以及标识发射器时，可以由遥控控制器1022根据第一触发信号，控制标识发射器将指示标识的当前亮度调低第一亮度值。

[0064] 投影仪101，还用于响应于第一触发信号，获取针对投影图像的新的拍摄图像；若新的拍摄图像包括新的拍摄标识，生成第一控制信号；若新的拍摄图像不包括新的拍摄标
识，生成第二控制信号；新的拍摄标识是与调低亮度的指示标识对应的。

[0065] 新的拍摄图像是指在指示标识的当前亮度值调低后，在对目标区域拍摄获得的拍摄图像。

[0066] 投影仪101对新的拍摄图像进行新的拍摄标识的定位；若新的拍摄标识被识别出，确定新的拍摄图像包括新的拍摄标识，且新的拍摄标识可以被人眼观察到，此时，投影仪
101生成第一控制信号，第一控制信号可以是任何形式的信号，其用于将指示标识的当前亮
度值调低第一亮度值。

[0067] 若新的拍摄标识未被识别出，确定新的拍摄图像不包括新的拍摄标识，表明新的拍摄标识不可以被人眼观察到，此时，投影仪101生成第二控制信号，第二控制信号可以是
任何形式的信号，其用于将指示标识的当前亮度值调高第一亮度值。

[0068] 如图2或图3所示，遥控器102包括第一无线收发器1023，投影仪101包括摄像头1011、与摄像头1011连接的控制器1012以及第二无线收发器时，遥控器102通过第一无线收
发器发射第一触发信号给投影仪101，投影仪101通过第二无线收发器1013接收第一触发信
号，由控制器1012响应于第一触发信号，控制摄像头1011拍摄新的拍摄图像，再由控制器
1012确定新的拍摄图像是否包括新的拍摄标识，若新的拍摄图像包括新的拍摄标识，控制
器1012生成第一控制信号；若新的拍摄图像不包括新的拍摄标识，控制器1012生成第二控
制信号。

[0069] 遥控器102，用于按照第一控制信号，将指示标识的当前亮度调低第一亮度值，并生成新的第一触发信号；或，按照第二控制信号，将指示标识的当前亮度调高第一亮度值。

[0070] 可以由投影仪的控制器1012通过第二无线收发器1013发射第一控制信号或第二控制信号。

[0071] 在遥控器102通过第一无线收发器1023接收到第一控制信号之后，将指示标识的当前亮度调低第一亮度值，并生成新的第一触发信号，继续按照上述过程运行，直到得到第
二控制信号。

[0072] 在遥控器102通过第一无线收发器1023接收到第二控制信号之后，按照第二控制信号，将指示标识的当前亮度调高第一亮度值，也即，指示标识的亮度值调整为上一次调整
之前的亮度值，并停止调整过程。

[0073] 按照上述过程进行遥控器102的亮度值的调整，可以多次调低指示标识的亮度，进一步降低遥控器102的能耗。

[0074] 在本申请中，投影仪比较拍摄标识与投影图像之间的亮度差异，并在亮度差异大于目标亮度值时，生成目标控制信号，再由遥控器根据目标控制信号，调低指示标识的当前
亮度，从而降低了遥控器的功耗，进而可以延长遥控器的寿命。同时，还可以多次调低遥控
器的指示标识的亮度，进一步降低遥控器的能耗。

[0075] 另外，在调低指示标识的当前亮度之后的预设时长内，未接收到指示操作，停止发射指示标识，降低了遥控器的能耗，提高遥控器的寿命。

[0076] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以
对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而
这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和
范围。