[0001] 本实用新型涉及物体扫描技术领域，具体为一种新型三维人物模型扫描装置。

[0002] 三维激光扫描技术是20世纪90年代中期出现的一项高新技术，这是一种新的全自动高精度立体扫描技术，它可以直接通过激光的扫描，将各种复杂的、不规则的实物和实景的三维数据完整的采集到电脑中，从而快速重构出目标的三维模型，同时，其采集的三维激光点云数据可进行多种后期处理工作，如计量、测绘、模拟、检测、虚拟现实等；

[0003] 在虚拟现实系统中，通常需要对实际的真实人物进行三维建模；

[0004] 现有的人物三维建模技术，需要由专业建模工程师对真实人物进行人工测量和手工建模，耗费大量人工成本且建模耗时较长，并且还不可避免会发生测量数据无法有效准确匹配的问题。

[0005] 为此，我们发明一种新型三维人物模型扫描装置。实用新型内容

[0006] 鉴于上述和/或现有一种新型三维人物模型扫描装置中存在的问题，提出了本实用新型。

[0007] 因此，本实用新型的目的是提供一种新型三维人物模型扫描装置，能够解决上述提出现有人物三维建模技术，需要由专业建模工程师对真实人物进行人工测量和手工建模，耗费大量人工成本且建模耗时较长，并且还不可避免会发生测量数据无法有效准确匹配的问题。

[0008] 为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

[0009] 一种新型三维人物模型扫描装置，其包括：基座，还包括安装于基座上的人物扫描装置；

[0010] 所述人物扫描装置包括：

[0011] 连接框，所述连接框的内侧与连接框的外壁转动连接，所述连接框的外侧固定安装有扫描架一；

[0012] 扫描架一的顶端安装有转盘一，所述转盘一的顶端安装有用于带动其进行转动的驱动组件。

[0013] 作为本实用新型所述的一种新型三维人物模型扫描装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括：吊顶支撑架，所述吊顶支撑架的顶端安装有电机。

[0014] 作为本实用新型所述的一种新型三维人物模型扫描装置的一种优选方案，其中：所述电机的输出端穿过吊顶支撑架与转盘一的顶端固定连接。

[0015] 作为本实用新型所述的一种新型三维人物模型扫描装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括：

[0016] 齿轮一，所述齿轮一与电机的输出端连接，所述转盘一的顶端固定安装有连接套一，所述连接套一的外壁固定安装有与齿轮一啮合连接的齿轮二；以及

[0017] 固定轴，所述固定轴的顶端与吊顶支撑架的底端固定连接，所述固定轴的外壁与连接套一的内壁转动连接。

[0018] 作为本实用新型所述的一种新型三维人物模型扫描装置的一种优选方案，其中：所述人物扫描装置还包括扫描架二，所述扫描架二的底端安装有与基座的外壁转动连接的连接框二，所述扫描架二的顶端固定安装有转盘二，所述转盘二与固定轴的外壁转动连接，所述转盘二与转盘一之间安装有联动组件。

[0019] 作为本实用新型所述的一种新型三维人物模型扫描装置的一种优选方案，其中：所述联动组件包括：

[0020] 连接套二，所述连接套二固定安装于转盘一的底端，所述转盘一的底端固定安装有齿轮三，所述齿轮三的外侧啮合连接有齿轮四。

[0021] 作为本实用新型所述的一种新型三维人物模型扫描装置的一种优选方案，其中：所述齿轮四的底端转动连接有固定架，所述固定架与固定轴的外壁固定连接。

[0022] 作为本实用新型所述的一种新型三维人物模型扫描装置的一种优选方案，其中：所述转盘二的凹槽内壁均匀的分布有啮齿，所述啮齿与齿轮四啮合连接。

[0023] 与现有技术相比：

[0024] 通过驱动组件带动转盘一进行转动，通过转盘一带动扫描架一进行转动，同时带动连接框的内壁沿着基座的外壁进行转动；同时转盘一的转动并通过联动组件带动转盘二进行转动，并且的转动方向与转盘一的转动方向相反，带动扫描架一以及扫描架二内侧安装的红外线扫描仪器进行转动，进行双重扫描，提高扫描精度。

[0030] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

[0031] 实施例一：

[0032] 本实用新型提供一种新型三维人物模型扫描装置，具有使用方便、提高效率的优点，请参阅图1‑3，包括基座1，还包括安装于基座1上的人物扫描装置；

[0033] 人物扫描装置包括：连接框7，连接框7的内侧与连接框7的外壁转动连接，连接框7的外侧固定安装有扫描架一2；扫描架一2的顶端安装有转盘一6，转盘一6的顶端安装有用于带动其进行转动的驱动组件。

[0034] 驱动组件包括：吊顶支撑架3，吊顶支撑架3的顶端安装有电机4；电机4的输出端穿过吊顶支撑架3与转盘一6的顶端固定连接。

[0035] 在具体使用时，本领域技术人员将在弧形的扫描架一2的内侧固定安装红外线扫描仪器20，待扫描人员站至基座1的顶端，打开电机4，电机4的输出端穿过吊顶支撑架3连接有转盘一6，并带动转盘一6进行转动，通过转盘一6带动扫描架一2进行转动，同时带动连接框7的内壁沿着基座1的外壁进行转动；

[0036] 带动扫描架一2内侧的红外线扫描仪20对站立在基座1顶端的人员进行三维扫描。

[0037] 实施例二：

[0038] 本实用新型提供一种新型三维人物模型扫描装置，请参阅图4，驱动组件还包括：

[0039] 齿轮一10，齿轮一10与电机4的输出端连接，转盘一6的顶端固定安装有连接套一12，连接套一12的外壁固定安装有与齿轮一10啮合连接的齿轮二11；以及

[0040] 固定轴5，固定轴5的顶端与吊顶支撑架3的底端固定连接，固定轴5的外壁与连接套一12的内壁转动连接。

[0041] 在具体使用时，本领域技术人员将在弧形的扫描架一2的内侧固定安装红外线扫描仪器20，待扫描人员站至基座1的顶端，打开电机4，电机4的输出端带动齿轮一10进行转动，通过齿轮一10的转动带动齿轮二11进行转动，通过齿轮二11的转动带动连接套一12进行转动，通过连接套一12带动转盘一6进行转动，通过转盘一6带动扫描架一2进行转动，同时带动连接框7的内壁沿着基座1的外壁进行转动；

[0042] 带动扫描架一2内侧的红外线扫描仪20对站立在基座1顶端的人员进行三维扫描。

[0043] 实施例三：

[0044] 本实用新型提供一种新型三维人物模型扫描装置，请参阅图4，人物扫描装置还包括扫描架二8，扫描架二8的底端安装有与基座1的外壁转动连接的连接框二9，扫描架二8的顶端固定安装有转盘二18，转盘二18与固定轴5的外壁转动连接，转盘二18与转盘一6之间安装有联动组件；

[0045] 联动组件包括：

[0046] 连接套二13，连接套二13固定安装于转盘一6的底端，转盘一6的底端固定安装有齿轮三15，齿轮三15的外侧啮合连接有齿轮四16。

[0047] 齿轮四16的底端转动连接有固定架14，固定架14与固定轴5的外壁固定连接，转盘二18的凹槽19内壁均匀的分布有啮齿17，啮齿17与齿轮四16啮合连接。

[0048] 在具体使用时，本领域技术人员将在弧形的扫描架一2的内侧固定安装红外线扫描仪器20，待扫描人员站至基座1的顶端，打开电机4，电机4的输出端带动齿轮一10进行转动，通过齿轮一10的转动带动齿轮二11进行转动，通过齿轮二11的转动带动连接套一12进行转动，通过连接套一12带动转盘一6进行转动，通过转盘一6带动扫描架一2进行转动，同时带动连接框7的内壁沿着基座1的外壁进行转动；

[0049] 带动扫描架一2内侧的红外线扫描仪20对站立在基座1顶端的人员进行三维扫描；

[0050] 同时转盘一6的转动带动连接套二13外壁的齿轮三15进行转动，齿轮三15带动齿轮四16进行转动，通过齿轮四16的转动以及与转盘二18的凹槽19内壁均匀分布的啮齿17的啮合连接带动转盘二18进行转动，并且转盘二18的转动方向与转盘一6的转动方向相反；

[0051] 通过转动的转盘二18带动扫描架二8以及扫描架二8内侧安装的红外线扫描仪器20进行转动，进行双重扫描，提高扫描精度。

[0052] 虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。