[0001] 本实用新型涉及试验田管理技术领域，尤其涉及一种试验田作物标记装置。

[0002] 在农业科研机构中，为研究出优质的作物，需要在试验田中种植不同型号的同类植物，这就需要将一块试验田划分为不同的种植块，而为了便于管理，需要对不同种植块的植物进行标记，现有采用的标注技术还是在试验田种植地块的边上安插塑料制的标识牌，人工在标识牌上标注种植代号的方法标注种植地块的作物种植信息，这种方式标注的作物种植信息较少，而且因为试验田多为露天种植，风吹、日晒、雨淋等因素可能会造成标识牌的遗失和种植信息的丢失。从而造成试验数据信息收集时的偏差，从而带来了数据校正大量的工作量，而且塑料制标识牌无法重复利用，易造成试验田环境的污染。实用新型内容

[0003] 本实用新型提供一种试验田作物标记装置，用以解决现有技术中实地安插标注作物种植信息操作麻烦、容易丢失的缺陷，实现精准标注试验田作物种植信息，降低标注成本。

[0004] 本实用新型提供一种试验田作物标记装置，包括：处理器、图像采集模块、图像建模模块、数据标识模块、电源模块、存储模块；

[0005] 所述图像采集模块、所述图像建模模块、所述数据标识模块、所述电源模块、所述存储模块分别与所述处理器连接；

[0006] 所述处理器用于实现与外围电路的通信与控制，实现数据调度与运算；

[0007] 所述图像采集模块用于采集试验田的全景图像；

[0008] 所述图像建模模块用于基于所述全景图像进行建模，获取试验田平面图，根据定位数据在所述试验田平面图上对所述试验田包括的种植地块的定位信息进行标注处理；

[0009] 所述数据标识模块用于对所述种植地块的作物种植信息进行标注处理；

[0010] 所述存储模块用于存储所述全景图像、所述试验田平面图、完成标注后的试验田平面图。

[0011] 根据本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，还包括多个定位标，所述定位标与所述处理器通信连接，所述定位标用于采集所述种植地块的定位数据。

[0012] 根据本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，所述定位标设置有定位芯片模组。

[0013] 根据本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，还包括数据对比模块，所述数据对比模块与所述处理器连接，所述数据对比模块用于将所述试验田不同时期的全景图像与所述试验田平面图进行对比处理，以重新确定所述种植地块的定位信息。

[0014] 根据本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，还包括数据调度模块，所述数据调度模块与所述处理器连接，所述数据调度模块用于实现图像数据调度和管理。

[0015] 根据本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，还包括显示模块，所述显示模块与所述处理器连接，所述显示模块用于显示所述全景图像、所述试验田平面图、完成标注后的试验田平面图。

[0016] 根据本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，所述电源模块包括主用电源子模块和备用电源子模块，所述主用电源子模块和所述备用电源子模块分别与所述处理器连接。

[0017] 根据本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，所述处理器为骁龙865核心处理器。

[0018] 根据本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，所述图像采集模块为IMX362模块。

[0019] 根据本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，所述图像建模模块为Tesla T4显卡。

[0020] 本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，通过图像采集模块采集试验田的全景图像，利用图像建模模块生成全景图像对应的试验田平面图，并根据获取到的定位数据在试验田平面图上对试验田所包括的种植地块的定位信息和作物种植信息进行标注，完成后的试验田平面图具有种植地块详细的定位、分布以及作物种植信息，实现试验田作物种植信息的精准标注，降低标注成本和人工成本，提高工作效率，替代了现有的采用塑料制标识牌进行标注的方法，可以减少环境污染。

[0028] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0029] 需要说明的是，在本实用新型实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0030] 下面结合图1描述本实用新型的一种试验田作物标记装置。

[0031] 如图1所示，本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，包括：处理器110、图像采集模块120、图像建模模块130、数据标识模块140、电源模块150、存储模块160。图像采集模块120、图像建模模块130、数据标识模块140、电源模块150、存储模块160分别与处理器110连接。具体地：

[0032] 处理器用于实现与外围电路的通信与控制，实现数据调度与运算。在一个实施例中，处理器可以为骁龙865核心处理器，其作为试验田作物标记装置的主控CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，实现与外围电路的通信与控制，同时实现多线程的数据调度和运算功能。

[0033] 图像采集模块用于采集试验田的全景图像。在一个实施例中，图像采集模块可以为IMX362模块，拍摄试验田的图像。

[0034] 图像建模模块用于基于全景图像进行建模，获取试验田平面图，根据定位数据在试验田平面图上对试验田包括的种植地块的定位信息进行标注处理。在一个实施例中，图像建模模块可以为英伟达Tesla T4显卡，结合软件和硬件，软件主要负责图像的识辨别和处理，硬件负责即时显示和三维刷新，以及多边形的生成和基本光效结算。图像建模模块还可以对图像数据进行管理。

[0035] 数据标识模块用于对种植地块的作物种植信息进行标注处理。具体地，作物种植信息可以包括种植类型、种植品种、种植时间、种植型号、型号简介、往期数据等信息。

[0036] 存储模块用于存储全景图像、试验田平面图、完成标注后的试验田平面图。存储模块还可以存储接收到的定位数据。

[0037] 电源模块用于对试验田作物标记装置提供电源支撑。在一个实施例中，电源模块可以包括主用电源子模块和备用电源子模块，主用电源子模块和备用电源子模块分别与处理器连接，可以为试验田作物标记装置提供稳定的电源支撑。

[0038] 如图1所示，试验田作物标记装置还可以包括多个定位标101，定位标101与处理器110通信连接，定位标用于采集种植地块的定位数据。具体地，一个种植地块可以采用4个定位标进行定位，定位标设置有定位芯片模组，具体可以封装在定位标内部。定位标可以获取种植地块的空间四至信息，通过无线传输至处理器。在一个实施例中，定位芯片模组的型号为TAU1113。定位标还设置有通信模块，实现与处理器的通信连接。

[0039] 如图1所示，试验田作物标记装置还可以包括数据对比模块170，数据对比模块170与处理器110连接，数据对比模块用于将试验田不同时期的全景图像与试验田平面图进行对比处理，以重新确定种植地块的定位信息。

[0040] 如图1所示，试验田作物标记装置还可以包括数据调度模块180，数据调度模块180与处理器110连接，数据调度模块用于实现图像数据调度和管理，通过队列方式有效管理交换数据。数据调度模块、数据标识模块、数据比对模块可以是基于java在主板上开发的功能模块。

[0041] 如图1所示，试验田作物标记装置还可以包括显示模块190，显示模块190与处理器110连接，显示模块用于显示全景图像、试验田平面图、完成标注后的试验田平面图。

[0042] 试验田作物标记装置的工作过程具体如下：

[0043] 首先图像采集模块通过摄像头拍摄试验田的全景图像，数据调度模块调用处理器和图像建模模块。其中，图像建模模块用于实现试验田全景图像到平面图的建模和转换，处理器用于建模过程中的数据处理和转换。定位标用于定位试验田所包括的所有种植地块的空间四至信息，并采集到的空间四至信息(即定位数据)，利用无线通信技术传输到试验田作物标记装置中，图像建模模块根据定位数据在试验田平面图像上进行种植地块的位置方位信息的标注，数据标识模块则完成种植地块的作物种植信息(如种植类型、种植品种、种植时间、种植型号、型号简介、往期数据)的标注。由此，可以得到精准标注种植地块的定位信息和作物种植信息的试验田平面图。图像采集模块可以采集作物不同时期的全景图像，由于作物的生长情况(如叶子的疏密、生长方向等)会使得种植地块的定位有变化，利用数据对比模块实现试验田种植实景与试验田平面图的位置信息对比定位，便于使用者在植物生长的不同时期，进行种植方位的识别和定位。

[0044] 本实用新型提供的一种试验田作物标记装置，通过图像采集模块采集试验田的全景图像，利用图像建模模块生成全景图像对应的试验田平面图，并根据获取到的定位数据在试验田平面图上对试验田所包括的种植地块的定位信息和作物种植信息进行标注，完成后的试验田平面图具有种植地块详细的定位、分布以及作物种植信息，实现试验田作物种植信息的精准标注，降低标注成本和人工成本，提高工作效率，替代了现有的采用塑料制标识牌进行标注的方法，可以减少环境污染。

[0045] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。