[0001] 本实用新型涉及制冷设备检测技术领域，尤其涉及一种自动电子检漏系统。

[0002] 为了保证产品的质量，制冷电器在生产过程中都需要检漏。检漏主要是采用检漏枪检测制冷电器的焊接的制冷管道中是否存在泄露。现有的制冷电器的检漏方式通常是人工采用检漏枪进行检漏。这种工作方式存在人工操作的不可控性，而且效率低下，不能满足高效生产的要求。

[0003] 现有技术CN112037190A公开了一种用于电器制冷剂管道的智能焊点检漏系统及检漏方法，检漏系统包括：机器手、相机模块、检漏枪、计算机系统以及生产线；所述机器手与所述相机模块均固定在所述生产线一侧；所述检漏枪与所述机械手的末端相连；所述计算机系统与所述相机模块、所述机器手及所述检漏枪电性连接。检漏方法利用相机拍摄制冷器的图像并进行图像识别，通过对比制冷剂管道焊点的相机世界坐标与机械手的世界坐标进行检漏，能够减少由于工人疲劳引发的漏检、错检等现象。但是该检漏对拍摄图像精度以及算力要求较高，不利于推广使用。实用新型内容

[0004] 为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动电子检漏系统，该检漏系统对制冷电器实行自动化检漏，能够克服人工检漏容易漏检的缺陷，有效提高了制冷电器的检漏效率和保证检漏结果的可靠性。

[0005] 一种自动电子检漏系统，包括：

[0006] 第一输送线，所述第一输送线用于运送制冷电器，所述第一输送线上设有检漏工位，还包括：

[0007] 检漏箱，所述检漏箱能罩设在制冷电器上；

[0008] 搬运装置，所述搬运装置用于将所述检漏箱放置在制冷电器上或将制冷电器上的所述检漏箱搬离；当罩设有所述检漏箱的制冷电器经过所述检漏工位时，被所述检漏工位检漏。

[0009] 在本实用新型较佳的技术方案中，该检漏系统还包括：

[0010] 第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的一侧，用于运送检漏箱，所述第二输送线的输送方向与所述第一输送线的输送方向相反。

[0011] 在本实用新型较佳的技术方案中，所述搬运装置设置两个，且沿所述第一输送线的输送方向，一个所述搬运装置位于所述检漏工位的上游，用于将所述第二输送线上的检漏箱放置至制冷电器上；

[0012] 另一个所述搬运装置位于所述检漏工位的下游，用于将制冷电器上的所述检漏箱放置在所述第二输送线上。

[0013] 在本实用新型较佳的技术方案中，所述搬运装置包括搬运支架、升降驱动装置以及吸取装置，所述搬运支架横跨在所述第一输送线和所述第二输送线上，所述升降驱动装置可移动设置在所述搬运支架上，所述吸取装置设置在所述升降驱动装置上，所述升降驱动装置驱动所述吸取装置上下运动。

[0014] 在本实用新型较佳的技术方案中，所述吸取装置包括吸盘、真空发生器以及压力传感器，所述真空发生器固定在所述升降驱动装置上，所述吸盘设置在所述真空发生器上，所述压力传感器与所述吸盘连接。

[0015] 在本实用新型较佳的技术方案中，位于所述检漏工位上游的所述搬运装置上设置有第一取箱工位以及第一放箱工位，所述第一取箱工位位于所述第二输送线上方，所述第一放箱工位位于所述第一输送线上方；

[0016] 位于所述检漏工位下游的所述搬运装置上设置有第二取箱工位以及第二放箱工位，所述第二取箱工位位于所述第一输送线上方，所述第二放箱工位位于所述第二输送线上方；

[0017] 每个取箱工位以及每个放箱工位上均设置有光电到位传感器。

[0018] 在本实用新型较佳的技术方案中，所述检漏工位中设置有阻挡器，所述阻挡器设置在所述第一输送线底部；所述阻挡器包括驱动电机以及挡板，所述驱动电机设置在所述第一输送线底部，所述挡板设置在所述驱动电机的输出端，所述驱动电机驱动所述挡板上下运动。

[0019] 在本实用新型较佳的技术方案中，所述检漏箱相对的两侧壁上均设置有检漏孔。

[0020] 在本实用新型较佳的技术方案中，所述检漏工位包括两个相对设置的检漏部，两个所述检漏部分别设置在所述第一输送线的两侧，每个所述检漏部上均设置有两个检漏枪。

[0021] 本实用新型的有益效果为：

[0022] 本实用新型提供的一种自动电子检漏系统，该检漏系统包括用于运送制冷电器的第一输送线、检漏箱以及搬运装置，第一输送线上设有检漏工位，检漏箱罩设在制冷电器上。搬运装置用于将检漏箱放置在制冷电器上或将制冷电器上的检漏箱搬离。检测过程中，制冷电器被第一输送线输送，搬运装置将检漏箱放置在制冷电器后，罩设有检漏箱的制冷电器经过检漏工位时，被自动进行检漏。该系统通过设置检漏箱，使得制冷电器的检测过程是处于一个密闭的空间进行的，这可以减少外部环境对检测结果的干扰，保证测试结果的可靠性、准确性。而且整个系统采用输送线、搬运装置联动工作，无需工人手动检测，这实现了电子检漏的全自动化，有效提高的制冷电器的检测效率。

[0031] 下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

[0032] 在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

[0033] 应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0034] 实施例

[0035] 如图1‑图6所示，本申请提出一种自动电子检漏系统，包括：

[0036] 第一输送线100，所述第一输送线100用于运送制冷电器400，所述第一输送线100上设有检漏工位600，还包括检漏箱500以及搬运装置300，所述检漏箱500能罩设在制冷电器400上。所述检漏箱500呈长方体，所述检漏箱500上设置有检漏孔510，以便在检测工具对通过检漏孔510穿过检漏箱500对制冷电器400进行检测。

[0037] 所述搬运装置300用于将所述检漏箱500放置在制冷电器400上或将制冷电器400上的所述检漏箱500搬离；当罩设有所述检漏箱500的制冷电器400经过所述检漏工位600时，被所述检漏工位600检漏，具体为被所述检漏工位600的检漏枪6101检漏。

[0038] 本申请的制冷电器400，可以是空调器或冰箱等电器。所述搬运装置300可以是多轴机械轴，多轴机械手设置在所述第一输送线100的一侧，检漏前，用于夹取检漏箱500并把检漏箱500放置在制冷电器400上，使得制冷电器400内形成相对密封的空间，减少外界因素对检测结果的影响。检测完成后，搬运装置300将制冷电器400的检漏箱500取下，制冷电器400经第一输送线100运送至下一工序。

[0039] 上述的一种自动电子检漏系统，该检漏系统包括用于运送制冷电器400的第一输送线100、检漏箱500以及搬运装置300，第一输送线100上设有检漏工位600，检漏箱500罩设在制冷电器400上。搬运装置300用于将检漏箱500放置在制冷电器400上或将制冷电器400上的检漏箱500搬离。检测过程中，制冷电器400被第一输送线100输送，搬运装置300将检漏箱500放置在制冷电器400后，罩设有检漏箱500的制冷电器400经过检漏工位600时，被自动进行检漏。该系统通过设置检漏箱500，使得制冷电器400的检测过程是处于一个密闭的空间进行的，这可以减少外部环境对检测结果的干扰，保证测试结果的可靠性、准确性。而且整个系统采用输送线、搬运装置300联动工作，无需工人手动检测，这实现了电子检漏的全自动化，有效提高的制冷电器400的检测效率。

[0040] 在更佳的实施方式中，该检漏系统还包括第二输送线200，所述第二输送线200位于所述第一输送线100的一侧，用于运送检漏箱500，所述第二输送线200的输送方向与所述第一输送线100的输送方向相反。所述第二输送线200与所述第二输送线200相互配合，所述第二输送线200的出口端靠近所述第一输送线100的入口端。检漏前，所述第二输送线200将所述检漏箱500运送至靠近所述第一输送线100的进口端的一侧，使得搬运装置300方便将检漏箱500搬运至制冷电器400上。检漏完成后，板运装置将制冷电器400上的检漏箱500取下，并放置到所述第二输送线200的入口端，所述第二输送线200再将检漏箱500送至靠近所述第一输送线100的进口端的一侧，准备进行下一制冷电器400的检测。

[0041] 本申请通过设置两条输送线，使得检漏箱500和制冷电器400的运送形成循环回路，以便所述检漏箱500的多次运用，有利于提高检测效率。

[0042] 进一步地，所述搬运装置300设置两个，且沿所述第一输送线100的输送方向，一个所述搬运装置300位于所述检漏工位600的上游，用于将所述第二输送线200上的检漏箱500放置至制冷电器400上；

[0043] 另一个所述搬运装置300位于所述检漏工位600的下游，用于将制冷电器400上的检漏箱500放置在所述第二输送线200上。

[0044] 两个搬运装置300的结构可以是相同的，搬运装置300连接了所述第一输送线100和所述第二输送线200，使得两条输送线以及两个搬运装置300之间形成闭环式的检漏岗位，检漏前可以自动地将检漏箱500放置在制冷电器400上，检漏完成后，也可以自动将检漏箱500从制冷电器400上取下，这提高了制冷电器400的检漏效率。

[0045] 更具体地，所述搬运装置300包括搬运支架310、升降驱动装置330以及吸取装置320，所述搬运支架310横跨在所述第一输送线100和所述第二输送线200上，所述升降驱动装置330可移动设置在所述搬运支架310上，所述吸取装置320设置在所述升降驱动装置330上，所述升降驱动装置330驱动所述吸取装置320上下运动。

[0046] 所述搬运支架310的长度方向是沿着两条输送线的宽度方向设置的，所述升降驱动装置330在所述搬运支架310上的移动通过电机与滑块来实现。具体为所述搬运支架310上设置有导轨，导轨上设置滑块，所述升降驱动装置330安装在滑块上，电机驱动滑块滑动带动所述升降驱动装置330移动。所述升降驱动装置330包括气缸，所述气缸用于驱动吸取装置320在两条输送线上方上下移动。所述吸取装置320用于吸取检漏箱500。

[0047] 在更具体的实施方式中，所述吸取装置320包括吸盘3203、真空发生器3201以及压力传感器3202，所述真空发生器3201固定在所述升降驱动装置330上，所述吸盘3203设置在所述真空发生器3201上，所述压力传感器3202与所述吸盘3203连接。

[0048] 所述真空发生器3201用于对所述吸盘3203进行抽真空操作，使得吸盘3203能够吸取所述检漏箱500。所述压力传感器3202用于检测吸盘3203内的气压大小，在所述吸盘3203内的压力值达到要求压力值后，才判定吸盘3203已经吸附检漏箱500或者已经放下检漏箱500。

[0049] 具体地，该检漏系统包括控制系统，控制系统与压力传感器3202电连接。当吸盘3203吸取检漏箱500时，所述吸盘3203内的压力降低，当吸盘3203的压力小于设定值时，控制系统判断所述吸盘3203已经吸取检漏箱500，所述真空发生器3201停止即可工作。当吸取装置320和所述升降驱动装置330移动到位后，所述真空发生器3201向所述吸盘3203内通入空气，所述吸盘3203的气压逐渐升高，当吸盘3203的压力大于设定值时，控制系统判断检漏箱500已经被放下，所述真空发生器3201停止即可工作。

[0050] 进一步地，位于所述检漏工位600上游的所述搬运装置300上设置有第一取箱工位110以及第一放箱工位120，所述第一取箱工位110位于所述第二输送线200上方，所述第一放箱工位120位于所述第一输送线100上方；

[0051] 位于所述检漏工位600下游的所述搬运装置300上设置有第二取箱工位130以及第二放箱工位140，所述第二取箱工位130位于所述第一输送线100上方，所述第二放箱工位140位于所述第二输送线200上方；每个取箱工位以及每个放箱工位上均设置有光电到位传感器150。

[0052] 取箱工位以及放箱工位是搬运装置300吸取或放下检漏箱500用，每个取箱工位或放箱工位上设置的光电到位传感器150是用于判断所述升降驱动装置330是否移动到制定位置，当所述升降驱动装置330移动到制定位置，吸取装置320才进行取箱或放箱操作。

[0053] 具体地，当所述升降驱动装置330移动至所述第一取箱工位110时，所述升降驱动装置330驱动所述吸取装置320下行，吸取所述第二输送线200上的检漏箱500。而后所述升降驱动装置330再所述搬运支架310上移动至所述第一放箱工位120，所述升降驱动装置330驱动所述吸取装置320下行，所述吸取装置320将吸取的检漏箱500放置在制冷电器400上，使得制冷电器400完成封箱动作。封箱后的制冷电器400经过检漏工位600被检漏。检漏后的制冷电器400在所述第二取箱工位130时，被所述吸取装置320吸取检漏箱500，完成开箱动作；而后所述升降驱动装置330移动带动吸取有检漏箱500的吸取装置320移动至所述第二放箱工位140，将检漏箱500放置在所述第二输送线200上。

[0054] 进一步地，所述检漏工位600中设置有阻挡器700，所述阻挡器700设置在所述第一输送线100底部；所述阻挡器700包括驱动电机710以及挡板720，所述驱动电机710设置在所述第一输送线100底部，所述挡板720设置在所述驱动电机710的输出端，所述驱动电机710驱动所述挡板720上下运动。所述检漏工位600中也设置有光电到位传感器150，当光电到位传感器150检测到制冷电器400已经进入到所述检漏工位600中后，所述挡板720上行挡住制冷电器400，以便进行检测。在更具体的实施方式中，所述第一放箱工位120、所述第二取箱工位130所对应的第一输送线100上也设置有所述阻挡器700。

[0055] 进一步地，所述检漏箱500相对的两侧壁上均设置有检漏孔510。更进一步地，所述检漏工位600包括两个相对设置的检漏部610，两个所述检漏部610分别设置在所述第一输送线100的两侧，每个所述检漏部610上均设置有两个检漏枪6101。所述检漏箱500每个侧壁上可以设置两个检漏孔510，即两个检漏孔510分别与两个检漏枪6101相对应，两个检漏部610共4个检漏枪6101对制冷电器400进行检测，可以提高检测效率，保证检测结果的准确性。需要说明的是，本申请的检漏枪6101的检测原理与现有的检漏枪6101的检测原理相同，因此，在此不对其工作原理进行赘述。

[0056] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0057] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0058] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

[0059] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。