[0001] 本实用新型属于汽车ADAS智能驾驶辅助系统检测领域，特别涉及ADAS检测系统同工位不同摄像头标靶的旋转切换机构。

[0002] 随着汽车行业的飞速发展和科技的进步，人们对汽车驾驶舒适性和安全性的要求也越来越高，我们驾驶的车辆也逐渐向智能化的方向发展，ADAS智能驾驶辅助系统越来越多的应用在汽车上，未来它将成为汽车的一项标准配置，ADAS的原理是利用安装在汽车上的各种雷达和摄像头提供的信息，辅助汽车安全驾驶。当这些传感器出现问题或位置发生变化时，就需要一种标定的设备或工具进行重新标定。摄像头标定是其中的一项重要标定部分，它利用安装在车辆上的摄像头，通过计算机来识别摄像头标靶的图案和位置，从而对驾驶的车辆提供必要的辅助。摄像头标定时，针对不同的车型，需要有多个不同的标定图案和安装位置的标靶，且每一种车型的每一个摄像头通常需要对多个按照不同的角度摆放在同一场景的不同位置的不同图案的标靶进行识别，才能精确的完成掇像头各项参数的标定。这样，一种固定的车型通常对应一种固定的标定场景，各个标靶之间的距离远，占用场地大，空间利用率低，增加新的车型时需要再开辟一个新的场地来完成，不仅固定资本投入大，浪费资源，且安装过程复杂，建设周期长，成本高。

[0003] 本实用新型的目的在于解决现有的ADAS智能驾驶辅助系统中摄像头标定时单一场景不能重复使用的问题。传统的ADAS摄像头标定时，一种固定的车型通常对应一种固定的标定场景，占用场地大，空间利用率低，增加新的车型时需要再开辟一个新的场地来完成，不仅固定资本投入大，浪费资源，且安装过程复杂，建设周期长，成本高。实用新型内容

[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中不足之处，提供占用场地小、空间利用率高、安装过程简单、建设周期短、成本底的汽车ADAS检测系统同工位不同摄像头标靶的旋转切换机构。

[0005] 按照本实用新型所提供的技术方案，ADAS检测系统同工位不同摄像头标靶的旋转切换机构包括底座气缸盖板、摄像头标靶A、摄像头标靶A框架、摄像头标靶A支架、摄像头标靶B、摄像头标靶B框架、摄像头标靶B支架、旋转切换机构底座、旋转轴套、轴承、旋转支架托板、托板连接螺栓、旋转轴、标靶框架连接螺栓、旋转轴底板连接螺栓、旋转轴底板、气弹簧、气缸、气缸销轴、气缸拉板、气缸限位挡、缓冲器、缓冲器支架、缓冲器支架连接螺栓、旋转切换机构底座安装螺栓。

[0006] 所述A款车型对应摄像头标靶A，B款车型对应摄像头标靶B，摄像头标靶A安装在摄像头标靶A框架，摄像头标靶B安装在摄像头标靶B框架上，摄像头标靶A框架、摄像头标靶B框架分别通过标靶框架连接螺栓安装在摄像头标靶A支架、摄像头标靶B支架上，摄像头标靶A支架、摄像头标靶B支架通过托架连接螺栓安装在旋转支架托板上，旋转支架托板焊接在旋转轴套上，旋转轴套通过轴承安装在旋转轴上，旋转轴与旋转轴底板焊接，旋转轴底板通过旋转轴底板连接螺栓安装在旋转切换机构底座上。

[0007] 所述气缸一端通过气缸销轴安装在气缸拉板上，气缸另一端固定在旋转切换机构底座上，气缸的进气口和出气口通过气管与外部控制单元相连，气弹簧一端固定在气缸拉板上，另一端固定在旋转切换机构底座上，气缸拉板与旋转轴套焊接，气缸通过气缸限位挡限制气缸杆伸出和缩回的位置，控制旋转轴套的转动角度，旋转切换机构底座通过旋转切换机构底座安装螺栓按照标定的要求固定在检测场地的指定位置上。

[0008] 所述气弹簧可采用拉伸或压缩气弹簧，缓冲器安装在缓冲器支架上，缓冲器支架通过缓冲器支架连接螺栓安装在旋转切换机构底座上，底座气缸盖板将气缸、气弹簧及气缸限位挡盖上。

[0009] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

[0010] （1）本实用新型对现有技术的改进，将两套或多套车型的两套或多套标靶，按照物理坐标位置接近的对应关系分组，每组标靶通过旋转方式安装在一套机构上，当进行车型更换或有新的车型数据需要标定时，可通过本机构的旋转驱动，快速切换至所需车型的标靶，这样不需要建设新的场地和进行新的标定设备的开发制作，一次性的安装即可满足多种车型的使用需求，后期更换车型只需进行精确的位置和角度调整即可，方便快捷，大大降低设备成本。

[0011] （2）本实用新型采用旋转切换机构可以提高空间利用率，占用场地小，不仅降低了固定资本投入，节约资源，且安装过程简单，建设周期短，成本底，尤其适用于快速发展中或需要拓展升级但空间受限制的汽车制造厂使用。

[0026] 按照本实用新型所提供的技术方案，如图1～图4所示，本旋转切换机构包括底座气缸盖板（1）、摄像头标靶A（2）、摄像头标靶A框架（3）、摄像头标靶A支架（4）、摄像头标靶B（5）、摄像头标靶B框架（6）、摄像头标靶B支架（7）、旋转切换机构底座（8）、旋转轴套（9）、轴承（10）、旋转支架托板（11）、托板连接螺栓（12）、旋转轴（13）、标靶框架连接螺栓（14）、旋转轴底板连接螺栓（15）、旋转轴底板（16）、气弹簧（17）、气缸（18）、气缸销轴（19）、气缸拉板（20）、气缸限位挡（21）、缓冲器（22）、缓冲器支架（23）、缓冲器支架连接螺栓（24）、旋转切换机构底座安装螺栓（25）；A款车型对应摄像头标靶A(2)，B款车型对应摄像头标靶B(5)，摄像头标靶A(2)安装在摄像头标靶A框架(3)；摄像头标靶B(5) 安装在摄像头标靶B框架(6)上，每个摄影像头标靶框架上根据需求可安装一个或多个摄像头标靶，摄像头标靶A框架(3)、摄像头标靶B框架 (6)分别通过标靶框架连接螺栓(14)安装在摄像头标靶A支架(4)、摄像头标靶B支架(7)上，摄像头标靶A支架(4)、摄像头标靶B支架(7)通过托架连接螺栓(12)安装在旋转支架托板(11)上，旋转支架托板(11)焊接在旋转轴套(9)上，旋转轴套(9)通过轴承(10)安装在旋转轴(13)上，旋转轴(13)与旋转轴底板(16)焊接，旋转轴底板(16)通过旋转轴底板连接螺栓(15)安装在旋转切换机构底座(8)上；

[0027] 所述气缸(18)一端通过气缸销轴(19)安装在气缸拉板(20)上，气缸(18)另一端固定在旋转切换机构底座(8)上，气缸(18)的进气口和出气口通过气管与外部控制单元相连，气弹簧(17)一端固定在气缸拉板(20)上，另一端固定在旋转切换机构底座(8)上，气缸拉板(20)与旋转轴套(9)焊接，气缸(18)工作时，外部控制单元控制气缸杆伸出，通过气缸拉板(20)带动旋转轴套(9) 旋转，从而带动摄像头标靶A(2)、摄像头标靶B(5) 旋转，同时气弹簧(17)也同步动作，气缸(18)通过气缸限位挡(21)精确限制气缸杆伸出和缩回的位置，控制旋转轴套(9)的转动角度，使摄像头标靶A(2)、摄像头标靶B(5)能准确的停止在A车型、B车型标定摄像头时所需要的工作位置上，从而进行摄像头标定。旋转切换机构底座(8)通过旋转切换机构底座安装螺栓(25)按照标定的要求固定在检测场地的指定位置上。当进行A款车型的摄像头标定时，外部控制单元控制气缸(18)的动作，使摄像头标靶A(2)旋转至指定的位置，当进行B款车型的摄像头标定时，控制气缸(18)的动作，使摄像头标靶B(5)旋转至指定的位置。上述所有的固定位置均为可进行精确调整的可调节机构，可作为固定位置的安装误差及车型数据需要修改时的补偿。气弹簧(17)可采用拉伸或压缩气弹簧，它会以恒定的拉或压力保持旋转过程中的转动阻尼，使转动过程平稳，且在旋转的初始和末端位置时，保证标靶可靠的停止，不会在气缸(18)断气或受外力作用的时候偏离两端的工作位置，影响标定的准确完成。缓冲器(22)安装在缓冲器支架(23)上，缓冲器支架(23)通过缓冲器支架连接螺栓(24)安装在旋转切换机构底座(8)上，气缸(18)动作时，在行程两端，气缸限位挡(21)与缓冲器(22)接触，作为气缸行程的末端，缓冲器(22)在缓冲器支架(23)上的安装位置可通过自身的螺母调节，可以精确的控制气缸(18)的两端行程，底座气缸盖板(1)将气缸(18)、气弹簧(17)及气缸限位挡(21)盖上，可有效保护机构不受外力等意外伤害，可以防水淋及灰尘，有效延长气缸(18)和气弹簧(17)及其它部件的使用寿命。