[0001] 本实用新型涉及假肢制造技术领域，特别涉及一种动物用假肢。

[0002] 现如今，假肢不仅改变了残疾人的生活，哺乳动物中的残疾个体也成为了受益者。由于各种原因，比如天生四肢异常，或从高处摔落，或被碾压，以及长出了严重癌变需要截肢的犬或猫会失去肢体。这些动物在安装植入假肢后，可以重获新生。

[0003] 与人类假肢一样，动物假肢也必须单独适应佩戴个体的形态。在人类假肢植入过程中，医生可以与患者口头交流，传授患者如何使用假肢，以及佩戴后何处会感到疼痛或不适，而动物不能够通过言语进行反馈。此外，不同物种的体型及体重存在很大区别，还需要将动物的习性考虑在内。

[0004] 尽管制作动物假肢的技术细节各不相同，但标准过程是先制作石膏模型，依据拍摄的照片及视频设计动物用假肢，然后使用耐用的热塑性塑料和金属制作。制作过程中手动调整细节，直到假肢适用于动物，该过程需要的时间周期久，制作过程也并非易事。实用新型内容

[0005] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种动物用假肢，与动物原生骨拟合度高，适应性强，能提高动物植入假肢后的舒适度。

[0006] 根据本实用新型实施例的动物用假肢，包括：固定台，所述固定台上设有两安装板，两所述安装板设置在相对位置上，两所述安装板的相对面均设有配合曲面，所述安装板的表面开设有多个通孔，所述通孔沿所述安装板的长度方向排列分布；

[0007] 支撑部，所述支撑部的一端与所述固定台连接，另一端设有弹性的缓冲套。

[0008] 根据本实用新型实施例的动物用假肢，至少具有如下有益效果：安装板用于夹持在动物的正常骨两侧，安装板的表面设有多个通孔，可供固定钉穿入将安装板固定在动物的正常骨上；配合曲面与动物的正常骨表面相拟合，以减小动物正常骨与安装板之间的间隙，提高动物佩戴舒适性；固定台设有安装板的一侧表面与动物正常骨的端部接触，提高稳定性；支撑部的端部设有缓冲套，以模拟动物正常肢体的结构缓冲，提高动物行走的舒适度。

[0009] 根据本实用新型的一些实施例，所述配合曲面设有一层多孔的第一结构层，所述第一结构层呈网状结构。

[0010] 根据本实用新型的一些实施例，所述固定台设有安装板一侧的表面以及所述固定台与所述支撑部连接处的表面，均设有一层多孔的第二结构层，所述第二结构层呈网状结构。

[0011] 根据本实用新型的一些实施例，所述固定台、所述安装板和所述支撑部之间为一体化结构。

[0012] 根据本实用新型的一些实施例，所述支撑部用于连接所述缓冲套的一端设有连接头，所述连接头的侧壁上设有多个止动平面，所述缓冲套内对应开设有与所述连接头配合的安装腔，且所述安装腔具有与外界连通的开口，所述开口尺寸小于所述连接头的外径，使得所述缓冲套能够套装在所述连接头上。

[0013] 根据本实用新型的一些实施例，所述第一结构层的厚度为0.5～0.8mm。

[0014] 根据本实用新型的一些实施例，所述通孔为沉头孔。

[0015] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

[0023] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

[0024] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0025] 在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0026] 本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

[0027] 参照图1所示，本实用新型一种实施例的动物用假肢，包括固定台100，固定台100上设有两安装板110，两安装板110设置在相对位置上，两安装板110的相对面均设有配合曲面111，安装板110的表面开设有多个通孔120，通孔120沿安装板110的长度方向排列分布；

[0028] 支撑部200，支撑部200的一端与固定台100连接，另一端设有弹性的缓冲套210。

[0029] 安装板110用于夹持在动物的正常骨两侧，安装板110的表面设有多个通孔120，可供固定钉穿入将安装板110固定在动物的正常骨上；配合曲面111与动物的正常骨表面相拟合，以减小甚至消除动物正常骨与安装板110之间的间隙，提高动物佩戴舒适性；固定台100设有安装板110的一侧表面与动物正常骨的端部接触，提高稳定性；支撑部200的端部设有缓冲套210，以模拟动物正常肢体的结构缓冲，提高动物行走的舒适度。

[0030] 参照图2所示，可以理解的是，配合曲面111设有一层多孔的第一结构层300，第一结构层300呈网状结构。

[0031] 第一结构层300上设有多孔，使其成为网状的结构层，以提供空间，让动物的正常骨向第一结构层300的网状间隙生长，形成生物结合，提高动物用假肢植入稳定性及使用舒适度。

[0032] 参照图3所示，可以理解的是，固定台100设有安装板110一侧的表面以及固定台100与支撑部200连接处的表面，均设有一层多孔的第二结构层400，第二结构层400呈网状结构。

[0033] 第二结构层400上设有多孔，使其成为网状的结构层，以提供空间，在固定台100设有安装板110一侧的表面上，动物的正常骨端部也能生长进入第二结构层400内，形成生物结合；在固定台100与支撑部200连接处的表面上，动物的皮肤也与第二结构层400形成生物结合。更进一步的提高动物用假肢植入稳定性。

[0034] 可以理解的是，固定台100、安装板110和支撑部200之间为一体化结构。

[0035] 固定台100、安装板110和支撑部200之间为一体化结构，相较于组装件，一体化结构的使用寿命更长，各部件不易分离，从而更适合动物，这是因为动物没有思维，在佩戴过程中不能及时发现动物用假肢产生的故障。此外，固定台100、安装板110和支撑部200的一体化结构优选使用金属制作，特别是采用钛合金、纯钛或不锈钢中的一种材料。

[0036] 参照图4所示，可以理解的是，支撑部200用于连接缓冲套210的一端设有连接头220，连接头220的侧壁上设有多个止动平面221，缓冲套210内对应开设有与连接头220配合的安装腔，且安装腔具有与外界连通的开口，开口尺寸小于连接头220的外径，使得缓冲套
210能够套装在连接头220上。

[0037] 缓冲套210用于模拟动物正常肢体的结构缓冲，提高动物行走的舒适度。为提高缓冲套210的可靠性，避免脱落，在连接头220的侧壁上设有多个止动平面221，缓冲套210内设有对应的安装腔，缓冲套210套装在连接头220上后，止动平面221能够限制缓冲套210绕轴自转动(非球形面无法转动)，避免缓冲套210松动掉落。此外，安装腔具有与外界连通的开口，开口尺寸小于连接头220的外径，要套装缓冲套210，需要将连接头220从开口处向安装腔插入。由于缓冲套210具有弹性，使开口处发生弹性形变，扩大其尺寸，待连接头220放入安装腔后，开口处恢复原尺寸，连接头220便卡装在安装腔内，实现缓冲套210套装在连接头220上。

[0038] 可以理解的是，第一结构层300的厚度为0.5～0.8mm。

[0039] 第一结构层300的厚度若小于0.5mm，那么供动物正常骨生长并产生生物结合的深度较浅，所获取的稳定性达不到最佳效果；若厚度大于0.8mm，动物正常骨也不能够完全生长填充满第一结构层300，造成空间上的浪费，同时第一结构层300未被动物正常骨填充满，也不能获取最佳的稳定性。当然，第二结构层400的最佳厚度也可以设置在0.5～0.8mm。

[0040] 可以理解的是，通孔120为沉头孔。

[0041] 一般地，在使用固定钉穿过通孔120固定在动物正常骨后，会保证固定钉的尾端与安装板110的表面齐平，避免固定钉的凸起降低舒适度。将通孔120设置为沉头孔后，固定钉可调节的范围更广，便于安装。

[0042] 本实用新型实施例的动物用假肢可以通过以下步骤设计制作：步骤S1，使用CT扫描设备对动物的病变骨处进行扫描，获取扫描数据并导入建模软件中，根据扫描数据重建得到动物骨头的三维模型；

[0043] 步骤S2，对动物骨头的三维模型进行调整修复，切除病变坏死部分的骨头，保留用于安装动物用假肢的正常骨；

[0044] 步骤S3，以保留的正常骨三维模型为基础，选取正常骨三维模型的表面特征用于设计出动物用假肢。

[0045] 可以理解的是，在步骤S3中，还包括：步骤S31，选取正常骨三维模型一侧的表面特征，进行偏移拉伸操作得到吻合的安装板，再选取对向侧的表面特征，进行偏移拉伸操作得到吻合的对侧的安装板，使得两安装板能够夹住并贴合正常骨；

[0046] 步骤S32，在安装板上，选取朝向正常骨侧的表面，往安装板实体方向加载出一层多孔的第一结构层，第一结构层呈网状结构。

[0047] 在此方案中，三维模型采用STL格式。使用CT扫描设备对动物的病变骨处进行扫描，获取扫描数据并导入建模软件中，根据扫描数据重建得到动物骨头的三维模型，将此三维模型保存为STL格式文件。在设计软件中打开此STL格式文件，对三维模型进一步修整，删除单个分离的壳体和对模型进行光滑处理，得到完整的动物骨头的三维模型。继续处理三维模型，将动物骨头中病变部分切割移除，保留剩余的正常骨，用于安装动物用假肢。

[0048] 以正常骨的三维模型为基础，选取正常骨三维模型一侧的表面特征进行偏移拉伸操作得到与正常骨吻合的安装板，再选取对向侧的表面特征，进行偏移拉伸操作得到吻合的对侧的安装板，使得两安装板能够夹住并贴合正常骨。在正常骨的端部添置固定台，与安装板连接，继续设计支撑部，支撑部一端与固定台连接，另一端设计为类球形的连接头，并在连接头的侧壁上设计四个方形的平面，作为止动平面。

[0049] 在安装板上，选取朝向正常骨侧的表面，朝向安装板实体的方向提取0.5mm厚度的实体层，导入到多孔结构设计软件中，转化为多孔结构层，即第一结构层。第二结构层的设计等同。

[0050] 上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。