[0001] 本发明属于农业机械，主要设计一种倾角可变式玉米籽粒清选装置。

[0002] 目前，玉米联合收获机中的清选筛因联合收获机坡地作业和驱动机构偏置影响物料分布不均，导致清选装置的清洁率低、损失率高。

[0014] 如图所示，设计一种倾角可变式玉米籽粒清选装置，其特征在于机架(1)侧板上安装轴承座a(2)，在轴承座a(2)内安装传动轴a(3)，传动轴a(3)一端安装万向节a(6)，另一端通过联轴器a(4)连接直流电机(5)，万向节a(6)上连接曲柄a(7)，进而连接连杆a(8)，连杆a(8)与筛体(9)长边通过销轴相连，在直流电机(5)的驱动下做平面往复运动。机架(1)上框架安装轴承座b(14)，在轴承座b(14)内安装传动轴b(15)，传动轴b(15)一端安装万向节b(17)，另一端通过联轴器b(16)连接步进电机(13)，万向节b(17)上连接曲柄b(18)，进而连接连杆b(19)，连杆b(19)通过销轴连接筛体(9)短边，在步进电机(13)的驱动下调整筛体(9)的倾角。一共四个吊杆，其中在筛体(9)一个长边的两个普通吊杆(10)连接方式为：一端连接筛体(9)，另一端通过球铰(12)连接机架(1)，在筛体(9)另一个长边的两个弹簧吊杆(11)的连接方式为：一端连接筛体(9)，另一端通过球铰(12)连接机架(1)。在筛体(9)的上方安装有高清摄像头(22)，高清摄像头(22)通过导线连接上位机，上位机通过导线连接单片机(21)，单片机(21)通过导线连接步进电机驱动器(20)，步进电机驱动器(20)通过导线连接步进电机(13)。

[0015] 工作原理：在直流电机(5)的驱动下，传动轴a(3)带动曲柄a(7)转动，曲柄a(7)与筛体(9)通过连杆a(8)连接，筛体(9)连接两个普通吊杆(10)，连接两个弹簧吊杆(11),从而做平面往复运动。步进电机(13)的驱动下，传动轴b(15)带动曲柄b(19)转动，曲柄b(18)与筛体(9)通过连杆b(19)连接，筛体(9)从而绕另一侧转动，进而调节筛体(9)的倾角。在筛体(9)的上方安装有高清摄像头(22)，将拍摄的图像传输给上位机，上位机将拍摄的RGB图像转换灰度图像，由于玉米籽粒的RGB值与筛面差异明显，通过设置阈值，将灰度图像转换为二值化图像，将玉米籽粒与筛面进行分割，统计像素点来计算筛上物料堆积情况，上位机通过导线与单片机(21)相连、单片机(21)接收到信号之后通过步进电机驱动器(20)控制步进电机(13)正反转，使筛面可以绕一长边摆动。