[0001] 本实用新型涉及标定装置技术领域，具体而言，涉及一种标定装置。

[0002] 在汽车的生产装配中，高级驾驶辅助系统逐渐成为车辆的必须配置，其中，高级驾驶辅助系统中的前视摄像头和毫米波雷达为主要的传感器，为了保证汽车电子产品的性能和质量，需要对前视摄像头和毫米波雷达进行标定测试。

[0003] 在相关技术中，通过设置标定装置，将标定装置移动到汽车的前端，进行前视摄像头和毫米波雷达的标定过程。

[0004] 但是，相关技术中的标定装置的高度调节结构操作复杂，不便于操作人员进行操作。实用新型内容

[0005] 本实用新型提供一种标定装置，以解决相关技术中的标定装置的高度调节结构操作复杂的问题。

[0006] 本实用新型提供了一种标定装置，标定装置包括：架体；摄像头标定靶支架，沿架体的高度方向延伸并设置在架体上；雷达标定靶支架，沿架体的高度方向延伸并设置在架体上，且摄像头标定靶支架与雷达标定靶支架之间具有高度差；调节组件，包括第一调节件和第二调节件，第一调节件包括第一驱动丝杆和第一升降板，第二调节件包括第二驱动丝杆和第二升降板，第一驱动丝杆和第二驱动丝杆分别绕其竖向轴线可转动地穿设于架体上，第一升降板与第一驱动丝杆螺纹连接，第一升降板与摄像头标定靶支架固定连接，第二升降板与第二驱动丝杆螺纹连接，第二升降板与雷达标定靶支架固定连接。

[0007] 进一步地，第一调节件还包括第一手轮，第一手轮与第一驱动丝杆驱动连接，以驱动第一驱动丝杆绕其竖向轴线转动；第二调节件还包括第二手轮，第二手轮与第二驱动丝杆驱动连接，以驱动第二驱动丝杆绕其竖向轴线转动。

[0008] 进一步地，第一调节件还包括第一传动杆，第一传动杆绕其横向轴线可转动地设置在架体上，第一手轮固定设置在第一传动杆的第一端，第一传动杆的第二端与第一驱动丝杆驱动连接；第二调节件还包括第二传动杆，第二传动杆绕其横向轴线可转动地设置在架体上，第二手轮固定设置在第二传动杆的第一端，第二传动杆的第二端与第二驱动丝杆驱动连接。

[0009] 进一步地，第一调节件还包括第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，第一主动锥齿轮设置在第一传动杆的第二端，第一从动锥齿轮设置在第一驱动丝杆的一端并与第一主动锥齿轮相啮合；第二调节件还包括第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮，第二主动锥齿轮设置在第二传动杆的第二端，第二从动锥齿轮设置在第二驱动丝杆的一端并与第二主动锥齿轮相啮合。

[0010] 进一步地，标定装置还包括多个支撑脚，多个支撑脚一一对应设置在架体的多个边角处，支撑脚的高度位置可调。

[0011] 进一步地，标定装置还包括多个行走轮，多个行走轮与多个支撑脚一一对应设置在架体的下端，支撑脚具有收纳位置以及向下凸出行走轮的支撑位置。

[0012] 进一步地，架体上设置有沿竖向延伸的第一导向杆，第一升降板具有第一导向孔，第一导向杆穿设于第一导向孔；架体上设置有沿竖向延伸的第二导向杆，第二升降板具有第二导向孔，第二导向杆穿设于第二导向孔。

[0013] 进一步地，第一调节件还包括第一螺纹套筒和第一导向套筒，第一螺纹套筒和第一导向套筒均设置在第一升降板上，第一螺纹套筒与第一驱动丝杆螺纹连接，第一导向套筒的内孔形成第一导向孔；第二调节件还包括第二螺纹套筒和第二导向套筒，第二螺纹套筒和第二导向套筒均设置在第二升降板上，第二螺纹套筒与第二驱动丝杆螺纹连接，第二导向套筒的内孔形成第二导向孔。

[0014] 进一步地，摄像头标定靶支架上设置有沿竖向延伸的第一刻度尺，架体上具有对应第一刻度尺设置的第一指针；雷达标定靶支架上设置有沿竖向延伸的第二刻度尺，架体上具有对应第二刻度尺设置的第二指针。

[0015] 进一步地，架体上设置有第一水平仪；和/或，摄像头标定靶支架和雷达标定靶支架上均设置有第二水平仪。

[0016] 应用本实用新型的技术方案，标定装置包括架体、摄像头标定靶支架、雷达标定靶支架以及调节组件，将摄像头标定靶支架和雷达标定靶支架设置在架体上，并使摄像头标定靶支架和雷达标定靶支架两者之间具有高度差，进而能够分别对摄像头和雷达进行同时标定，提升标定的工作效率。具体地，为了提升标定工作的准确性，在摄像头标定靶支架上设置第一调节件，利用第一调节件上的第一驱动丝杆转动进而驱动第一升降板进行升降，将摄像头标定靶支架与第一升降板固定连接，在第一升降板进行升降的同时能够带动摄像头标定靶支架进行高度调节，在雷达标定靶支架上设置第二调节件，利用第二调节件上的第二驱动丝杆驱动第二升降板进行升降，将雷达标定靶支架与第二升降板固定连接，在第二升降板进行升降的同时能够带动雷达标定靶支架进行高度调节，利用调节组件能够分别对摄像头标定靶支架和雷达标定靶支架进行高度调节，能够满足标定工作过程。采用上述结构，在调节组件的作用下能够分别对摄像头标定靶支架和雷达标定靶支架进行高度调节，提高标定设备的准确性，并且利用第一驱动丝杆驱动第一升降板进行升降，第二驱动丝杆驱动第二升降板进行升降，使得高度调节结构操作简单，便于进行人员操作，在提高标定工作的准确性的同时也能够提高调节组件的实用性和可靠性，进而能够解决标定装置的高度调节结构操作复杂的问题。

[0030] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0031] 如图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种标定装置，该标定装置包括架体10、摄像头标定靶支架20、雷达标定靶支架30以及调节组件40，摄像头标定靶支架20沿架体
10的高度方向延伸并设置在架体10上，雷达标定靶支架30沿架体10的高度方向延伸并设置在架体10上，且摄像头标定靶支架20与雷达标定靶支架30之间具有高度差，调节组件40包括第一调节件41和第二调节件42，第一调节件41包括第一驱动丝杆411和第一升降板412，第二调节件42包括第二驱动丝杆421和第二升降板422，第一驱动丝杆411和第二驱动丝杆
421分别绕其竖向轴线可转动地穿设于架体10上，第一升降板412与第一驱动丝杆411螺纹连接，第一升降板412与摄像头标定靶支架20固定连接，第二升降板422与第二驱动丝杆421螺纹连接，第二升降板422与雷达标定靶支架30固定连接。

[0032] 应用本实施例提供的标定装置，该标定装置包括架体10、摄像头标定靶支架20、雷达标定靶支架30以及调节组件40，将摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30设置在架体10上，并使摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30两者之间具有高度差，进而能够分别对摄像头和雷达进行同时标定，提升标定的工作效率。具体地，为了提升标定工作的准确性，在摄像头标定靶支架20上设置第一调节件41，利用第一调节件41上的第一驱动丝杆411转动进而驱动第一升降板412进行升降，将摄像头标定靶支架20与第一升降板412固定连接，在第一升降板412进行升降的同时能够带动摄像头标定靶支架20进行高度调节，在雷达标定靶支架30上设置第二调节件42，利用第二调节件42上的第二驱动丝杆421驱动第二升降板422进行升降，将雷达标定靶支架30与第二升降板422固定连接，在第二升降板422进行升降的同时能够带动雷达标定靶支架30进行高度调节，利用调节组件40能够分别对摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30进行高度调节，能够满足标定工作过程。采用上述结构，在调节组件40的作用下能够分别对摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30进行高度调节，提高标定设备的准确性，并且利用第一驱动丝杆411驱动第一升降板412进行升降，第二驱动丝杆421驱动第二升降板422进行升降，使得高度调节结构操作简单，便于进行人员操作，在提高标定工作的准确性的同时也能够提高调节组件40的实用性和可靠性，进而能够解决标定装置的高度调节结构操作复杂的问题。

[0033] 需要说明的是，在摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30上设置多个标定参考点，进而能够通过占用较小的空间，使得利用多个标定参考点对前视摄像头和毫米波雷达进行标定，提升标定工作的精度，并且本实施例提供的标定装置整体重量较轻，便于进行安装和运输。

[0034] 如图5所示，第一调节件41还包括第一手轮413，第一手轮413与第一驱动丝杆411驱动连接，以驱动第一驱动丝杆411绕其竖向轴线转动。通过在第一调节件41上设置第一手轮413，利用第一手轮413能够驱动第一驱动丝杆411进行转动，进而能够带动第一升降板412进行升降，实现对摄像头标定靶支架20进行高度调节，并且设置第一手轮413便于对第一驱动丝杆411进行操作，使得操作结构简单。

[0035] 如图6所示，第二调节件42还包括第二手轮423，第二手轮423与第二驱动丝杆421驱动连接，以驱动第二驱动丝杆421绕其竖向轴线转动。通过在第二调节件42上设置第二手轮423，利用第二手轮423能够驱动第二驱动丝杆421进行转动，进而能够带动第二升降板422进行升降，实现对雷达标定靶支架30进行高度调节，并且设置第二手轮423便于对第二驱动丝杆421进行操作，使得操作结构简单，可以分别控制第一手轮413和第二手轮423，能够控制摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30进行高度调节，保证标定装置的准确性。

[0036] 如图5所示，第一调节件41还包括第一传动杆414，第一传动杆414绕其横向轴线可转动地设置在架体10上，第一手轮413固定设置在第一传动杆414的第一端，第一传动杆414的第二端与第一驱动丝杆411驱动连接。通过设置第一传动杆414，利用第一传动杆414连接第一手轮413和第一驱动丝杆411，使得在第一传动杆414的作用下，通过转动第一手轮413进而能够驱动第一驱动丝杆411进行转动，便于工作人员进行操作，具有操作结构简单、省力的特点。

[0037] 如图6所示，第二调节件42还包括第二传动杆424，第二传动杆424绕其横向轴线可转动地设置在架体10上，第二手轮423固定设置在第二传动杆424的第一端，第二传动杆424的第二端与第二驱动丝杆421驱动连接。通过设置第二传动杆424，利用第二传动杆424连接第二手轮423和第二驱动丝杆421，使得在第二传动杆424的作用下，通过转动第二手轮423进而能够驱动第二驱动丝杆421进行转动，便于工作人员进行操作，具有操作结构简单、省力的特点，并且使得传动方式简单可靠。

[0038] 如图1、图2以及图5所示，第一调节件41还包括第一主动锥齿轮415和第一从动锥齿轮416，第一主动锥齿轮415设置在第一传动杆414的第二端，第一从动锥齿轮416设置在第一驱动丝杆411的一端并与第一主动锥齿轮415相啮合。采用上述结构，利用第一主动锥齿轮415和第一从动锥齿轮416啮合传动，使得传动结构稳定，并且将第一主动锥齿轮415设置在第一传动杆414的第二端，第一从动锥齿轮416设置在第一驱动丝杆411的一端，进而使得在第一主动锥齿轮415和第一从动锥齿轮416啮合的作用下，实现第一调节件41对摄像头标定靶支架20进行高度调节，提升传动结构的可靠性。

[0039] 需要说明的是，第一从动锥齿轮416设置在第一驱动丝杆411的一端，一端指的是第一从动锥齿轮416可以设置在第一驱动丝杆411的上端或者下端，进而使得第一调节件41能够在第一驱动丝杆411的上端或下端，能实现对摄像头标定靶支架20进行高度调节，而在本实施例中，第一从动锥齿轮416设置在第一驱动丝杆411的下端。

[0040] 如图1、图3以及图6所示，第二调节件42还包括第二主动锥齿轮425和第二从动锥齿轮426，第二主动锥齿轮425设置在第二传动杆424的第二端，第二从动锥齿轮426设置在第二驱动丝杆421的一端并与第二主动锥齿轮425相啮合。采用上述结构，利用第二主动锥齿轮425和第二从动锥齿轮426啮合传动，使得传动结构稳定，并且将第二主动锥齿轮425设置在第二传动杆424的第二端，第二从动锥齿轮426设置在第二驱动丝杆421的一端，进而使得在第二主动锥齿轮425和第二从动锥齿轮426啮合的作用下，实现第二调节件42对雷达标定靶支架30进行高度调节，提升传动结构的可靠性。

[0041] 需要说明的是，第二从动锥齿轮426设置在第二驱动丝杆421的一端，一端指的是第二从动锥齿轮426可以设置在第二驱动丝杆421的上端或者下端，进而使得第二调节件42能够在第二驱动丝杆421的上端或下端，能实现对雷达标定靶支架30进行高度调节，而在本实施例中，第二从动锥齿轮426设置在第二驱动丝杆421的上端。

[0042] 需要说明的是，为了便于对第一调节件41和第二调节件42进行装配，在第一调节件41上设置两个第一连接板419，两个第一连接板419均固定在架体10上，其中一个第一连接板419与第一驱动丝杆411的一端驱动连接，另一个第一连接板419与第一驱动丝杆411的另一端驱动连接，这样便于使得第一调节件41运行稳定。在第二调节件42上设置两个第二连接板429，两个第二连接板429均能够在架体10上，其中一个第二连接板429与第二驱动丝杆421的一端驱动连接，另一个第二连接板429与第二驱动丝杆421的另一端驱动连接，保证第二调节件42的运行稳定，并且便于进行装配。

[0043] 其中，在第一连接板419和第二连接板429上均设置有轴承座43，第一驱动丝杆411的两端与对应的轴承座43可转动地连接，第二驱动丝杆421的两端与对应的轴承座43可转动地连接，使得转动结构稳定，并且设置轴承座43能够减少转动的摩擦力，便于进行传动。

[0044] 如图1所示，标定装置还包括多个支撑脚50，多个支撑脚50一一对应设置在架体10的多个边角处，支撑脚50的高度位置可调。通过设置多个支撑脚50，支撑脚50能够进行高度调节，进而在调节多个支撑脚50的情况下，能够实现对标定装置的角度调整，在地面不平的情况下调节对应的支撑脚50或者对多个支撑脚50同时调整，保证标定装置处于水平位置，进而能够保证标定工作的准确性。

[0045] 如图1和图4所示，标定装置还包括多个行走轮60，多个行走轮60与多个支撑脚50一一对应设置在架体10的下端，支撑脚50具有收纳位置以及向下凸出行走轮60的支撑位置。通过设置行走轮60，在支撑脚50处于收纳位置时，行走轮60凸出于支撑脚50，进而能够便于进行移动和运输，并且便于对标定装置进行位置调整，当移动到指定位置时，通过调节支撑脚50向下凸出于行走轮60，进而能够利用支撑脚50进行支撑并固定，保证标定装置的稳定。

[0046] 需要说明的是，支撑脚50通过活动螺栓与架体10的底部进行连接，通过转动活动螺栓，使得支撑脚50能够在收纳位置和支撑位置进行调节，进而实现支撑和调节的作用，并通过调节单个支撑脚50的高度，能够满足在不平地面上保持标定设备水平的要求。

[0047] 其中，行走轮60通过螺栓固定在架体10的底部，便于对行走轮60进行安装和装配，使得运输结构简单，具有运输便利，方便安装的特点。

[0048] 具体地，通过调节支撑脚50上的活动螺栓，能够调节支撑脚50的高度，当支撑脚50的高度大于行走轮60的高度时，支撑脚50接触地面，此时标定设备进行固定，可以进行标定工作。当支撑脚50的高度小于行走轮60的高度时，行走轮60接触地面，此时方便进行移动和设备运输，在本实施例中，支撑脚50和行走轮60的数量为四个，也可以是三个或者多个。

[0049] 如图5所示，架体10上设置有沿竖向延伸的第一导向杆11，第一升降板412具有第一导向孔，第一导向杆11穿设于第一导向孔。通过设置第一导向杆11，第一导向杆11穿设于第一升降板412的第一导向孔内，使得在第一升降板412进行升降时，第一导向杆11起到滑动导向的作用。

[0050] 如图6所示，架体10上设置有沿竖向延伸的第二导向杆12，第二升降板422具有第二导向孔，第二导向杆12穿设于第二导向孔。通过设置第二导向杆12，第二导向杆12穿设于第二升降板422的第二导向孔内，使得在第二升降板422进行升降时，第二导向杆12起到滑动导向的作用。

[0051] 如图5所示，第一调节件41还包括第一螺纹套筒417和第一导向套筒418，第一螺纹套筒417和第一导向套筒418均设置在第一升降板412上，第一螺纹套筒417与第一驱动丝杆411螺纹连接，第一导向套筒418的内孔形成第一导向孔。采用上述结构，将第一螺纹套筒
417设置在第一升降板412上，第一螺纹套筒417与第一驱动丝杆411螺纹连接，使得在第一驱动丝杆411进行转动时，能够在第一螺纹套筒417的作用下实现第一升降板412的高度调节，使得高度调节结构的实用性和可靠性，并且设置第一导向套筒418与第一导向杆11进行滑动配合，进而实现滑动导向的作用。

[0052] 如图6所示，第二调节件42还包括第二螺纹套筒427和第二导向套筒428，第二螺纹套筒427和第二导向套筒428均设置在第二升降板422上，第二螺纹套筒427与第二驱动丝杆421螺纹连接，第二导向套筒428的内孔形成第二导向孔。采用上述结构，将第二螺纹套筒
427设置在第二升降板422上，第二螺纹套筒427与第二驱动丝杆421螺纹连接，使得在第二驱动丝杆421进行转动时，能够在第二螺纹套筒427的作用下实现第二升降板422的高度调节，使得高度调节结构的实用性和可靠性，并且设置第二导向套筒428与第二导向杆12进行滑动配合，进而实现滑动导向的作用，并且便于进行装配。

[0053] 如图5所示，摄像头标定靶支架20上设置有沿竖向延伸的第一刻度尺21，架体10上具有对应第一刻度尺21设置的第一指针13。通过设置第一刻度尺21，在摄像头标定靶支架20进行高度调节时，架体10上的第一指针13与第一刻度尺21进行配合，便于对摄像头标定靶支架20的调节高度进行精确观测，进而便于调节到合适位置完成标定工作过程。

[0054] 如图6所示，雷达标定靶支架30上设置有沿竖向延伸的第二刻度尺31，架体10上具有对应第二刻度尺31设置的第二指针14。通过设置第二刻度尺31，在雷达标定靶支架30进行高度调节时，架体10上的第二指针14与第二刻度尺31进行配合，便于对雷达标定靶支架30的调节高度进行精确观测，进而便于调节到合适位置完成标定工作过程。

[0055] 在本实施例中，架体10上设置有第一水平仪。通过在架体10上设置第一水平仪，能够对架体10进行监测，保证架体10处于水平位置，保证标定装置的准确性。

[0056] 如图5和图6所示，摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30上均设置有第二水平仪15。通过在摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30上均设置有第二水平仪15，能够同时对摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30的位置进行监测，保证摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30均处于水平位置，保证对摄像头和雷达标定的准确性。

[0057] 需要说明的是，本实施例提供的标定装置的使用步骤如下：当在汽车上安装完摄像头之后，需对摄像头进行初始静态校准。初始静态校准的目的是确定摄像头与车身的相对安装误差，并通过软件来补偿此安装误差。标定过程就是要确定摄像头的三个方向角和安装高度(相对于轮胎和地面的接触面)。将摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30安装在车前某一参考位置处，摄像头会从这个摄像头标定靶支架20上获取图像，然后通过图像分析就可确定图像中的几何要素的位置。软件根据几何要素在图像上的位置和已知的标定板参考位置，就可确定出摄像头的实际方向角，另外还可以确定摄像头的实际高度，然后把摄像头的方向角和高度存储到控制单元内。整个标定过程主要分为电检、标定、标定状态读取。毫米波雷达标定的原理与摄像头类似，不同的是，摄像头通过镜头捕捉到的图像进行目标靶面信息的获取，而毫米波雷达是通过电磁波的反射和接收确定目标靶面的位置角度等信息。

[0058] 通过实施例提供的装置，具有以下有益效果：

[0059] (1)在调节组件40的作用下能够分别对摄像头标定靶支架20和雷达标定靶支架30进行高度调节，并且利用第一驱动丝杆411驱动第一升降板412进行升降，第二驱动丝杆421驱动第二升降板422进行升降，使得高度调节结构操作简单，便于进行人员操作；

[0060] (2)通过设置多个支撑脚50，支撑脚50能够进行高度调节，进而在调节多个支撑脚50的情况下，能够实现对标定装置的角度调整，并通过调节单个支撑脚50的高度，能够满足在不平地面上保持标定设备水平的要求。

[0061] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0062] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0063] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0064] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0065] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

[0066] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。