技术领域
[0001] 本实用新型涉及采煤机控制技术领域，尤其涉及一种采煤机顺槽通信指纹远程启动装置。
相关背景技术
[0002] 越来越多的煤矿企业大力引进采煤机自动化技术，采煤机智能化、无人化工作面是一个技术趋势。顺槽作为采煤机自动化技术的重要组成部分，起到实时监测采煤机运行状态的巨大作用。
[0003] 目前，现有的采煤机顺槽监测系统是在通信正常的情况下，将采煤机的运行状态及数据实时传输并显示在顺槽显示屏上，采煤机主要通过顺槽工作站进行远程启动。然而，采煤机作为大型机电液设备，在远程启动时没有任何校验，会存在较大的安全隐患。实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机顺槽通信指纹远程启动装置，其结构简单、设计合理且成本低，使用操作简便，能够通过指纹解锁对采煤机进行远程启动，既达到了采煤机远程启动的目的，又保证了安全系数，避免了远程启动时没有任何校验带来的安全隐患，实用性强。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0006] 一种采煤机顺槽通信指纹远程启动装置，包括：
[0007] 设置在顺槽侧的指纹控制模块和第一动力载波通信模块，所述指纹控制模块和第一动力载波通信模块通过第一通信协议连接；
[0008] 设置在采煤机侧的主控模块、第二动力载波通信模块和采煤机的先导控制回路，所述先导控制回路与所述第二动力载波通信模块连接，所述第二动力载波通信模块与所述主控模块通过第二通信协议连接；
[0009] 其中，所述第一动力载波通信模块与所述第二动力载波通信模块之间通过采煤机动力电缆中的控制芯线进行通信连接。
[0010] 优选地，所述第一通信协议和所述第二通信协议相同或者不同。
[0011] 优选地，所述第一通信协议为CAN总线通信协议。
[0012] 优选地，所述第二通信协议为CAN总线通信协议。
[0013] 优选地，所述控制芯线采用CAN总线方式实现第一动力载波通信模块和第二动力载波通信模块间的信号传输。
[0014] 优选地，所述主控模块包括单片机。
[0015] 优选地，所述指纹控制模块，用于根据用户需要预先设置指令，并在指纹身份验证通过时，向所述第一动力载波通信模块发送所述用户预先设置的指令。
[0016] 优选地，所述指纹控制模块还包括指纹采集模块和指纹验证模块；其中，所述指纹采集模块为任何具有指纹传感器的装置，用于采集、提取并保存至少一个用户的指纹特征信息；所述指纹验证模块用于将所述指纹采集模块采集到的指纹特征信息与预先存储的指纹模板进行比对，验证用户身份。
[0017] 优选地，所述指纹控制模块还包括一个显示模块，所述显示模块能显示指纹身份验证通过与否的结果、以及用户预先设置指令的操作界面。
[0018] 与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：
[0019] 本实用新型通过指纹解锁，增强了远程启动的安全性，即获得授权的相关操作人员才有资格进行采煤机的远程上电启动，起到保护现场人身安全、设备安全的目的，避免了远程启动时没有任何校验带来的安全隐患，实用性强。
具体实施方式
[0025] 为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026] 需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
[0027] 采煤机智能化、无人化工作面是一个技术趋势。目前，采煤机主要通过顺槽工作站进行远程启动，而采煤机作为大型机电液设备，在远程启动时没有任何校验，这会存在较大的安全隐患。本申请技术方案通过指纹解锁，目的在于增强远程启动的安全性，即获得授权的相关操作人员才有资格进行采煤机的远程上电启动，起到保护现场人身安全、设备安全的目的。
[0028] 实施例
[0029] 图1示出了一种采煤机顺槽通信指纹远程启动装置的电路原理框图。
[0030] 参阅图1所示，本申请提供了一种采煤机顺槽通信指纹远程启动装置，包括：设置在顺槽侧的指纹控制模块1和第一动力载波通信模块2，所述指纹控制模块1和第一动力载波通信模块2通过CAN总线连接；以及设置在采煤机侧的主控模块5、第二动力载波通信模块3和采煤机先导控制回路4，所述采煤机先导控制回路4与所述第二动力载波通信模块3连接，所述第二动力载波通信模块3与所述主控模块5通过CAN总线连接。其中，所述第一动力载波通信模块2与所述第二动力载波通信模块3之间通过采煤机动力电缆中的控制芯线6进行通信连接。
[0031] 在一种优选实施例中，所述采煤机动力电缆中的控制芯线6采用CAN总线方式实现第一动力载波通信模块2和第二动力载波通信模块3间的信号传输。
[0032] 上述内容中，所述主控模块5包括单片机。
[0033] 上述内容中，所述指纹控制模块1，用于根据用户需要预先设置指令，并在指纹身份验证通过时，向第一动力载波通信模块2发送所述用户预先设置的指令。在一种优选实施例中，所述指纹控制模块1还包括指纹采集模块和指纹验证模块。其中，所述指纹采集模块为任何具有指纹传感器的装置，用于采集、提取并保存至少一个用户的指纹特征信息；所述指纹验证模块用于将所述指纹采集模块采集到的指纹特征信息与预先存储的指纹模板进行比对，验证用户身份。
[0034] 在一种优选实施例中，所述指纹控制模块1还包括一个显示模块，所述显示模块能显示指纹身份验证通过与否的结果、以及用户预先设置指令的操作界面。所述显示模块可以为任何具有显示功能的屏幕，通常为了方便显示和操作，可以选取具有触控功能的液晶显示屏。
[0035] 图2示出了利用本实用新型对采煤机进行指纹远程启动的方法流程框图。
[0036] 参阅图2所示，对采煤机进行指纹远程启动的方法具体包括如下步骤：
[0037] (1)将欲执行的远程控制程序存入主控模块5的存储器中。
[0038] (2)录入授权的操作员的信息，例如包括用户基本信息、用户指纹档案、历史记录等。
[0039] (3)启动远程控制程序，进入远程控制状态。
[0040] (4)在顺槽侧，指纹控制模块1在接收到操作员的指纹后，将比对结果通过CAN总线发送给第一动力载波通信模块2。
[0041] (5)顺槽侧的第一动力载波通信模块2通过采煤机的动力电缆中的控制芯线6将数据发送给采煤机侧的第二动力载波通信模块3。
[0042] (6)采煤机侧的第二动力载波通信模块3在收到指令后控制采煤机先导回路4，启动采煤机。
[0043] 综上所述，本实用新型提供了一种采煤机顺槽通信指纹远程启动装置，通过指纹解锁对采煤机进行远程启动，增强了远程启动的安全性，即获得授权的相关操作人员才有资格进行采煤机的远程上电启动，起到保护现场人身安全、设备安全的目的，避免了远程启动时没有任何校验带来的安全隐患。本实用新型结构简单，设计合理且成本低，使用操作简便，实用性强。
[0044] 以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
