[0001] 实用新型涉及烧烤技术领域，特别涉及一种烧烤系统。

[0002] 烧烤是人们非常喜欢的食物，一般是把食物放置于热干空气中比较接近热源的位置来加热食物。由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等。

[0003] 现有技术中，传统烧烤都是人工去操作，受场地，人工成本和环境污染的问题，而且这种烧烤方式需要人工经常翻动，烧烤效率低。实用新型内容

[0004] 实用新型的主要目的是提供一种烧烤系统，旨在解决解决烧烤的自动翻面问题。

[0005] 为实现上述目的，实用新型提出的烧烤系统，包括：

[0006] 烘烤装置，所述烘烤装置包括架体和第一驱动组件，所述架体设有烧烤槽，所述第一驱动组件设于烧烤槽的周缘，所述第一驱动组件包括升降驱动件、及与所述升降驱动件驱动连接的旋转驱动件，所述旋转驱动件用以安装并旋转待烤物固定件，以使待烤物固定件悬置于所述烧烤槽上方；

[0007] 调味装置，所述调味装置包括：

[0008] 调味盒，所述调味盒设于所述架体，所述调味盒用以向所述待烤物固定件上添加调料；

[0009] 第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：

[0010] 调味驱动组件，所述调味驱动组件用以驱动所述调味盒朝向所述待烤物固定件移动；和/或

[0011] 待烤物驱动组件，所述待烤物驱动组件用以驱动所述待烤物固定件朝向所述调味盒移动；以及

[0012] 控制模块，所述控制模块分别与所述烘烤装置和所述调味装置电连接，以控制所述烘烤装置和所述调味装置。

[0013] 可选地，所述烧烤系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述控制模块电连接。

[0014] 可选地，所述人机交互装置包括语音采集模块、语音识别模块、语音提示模块、触控模块、烧烤视频监控模块、电子显示屏模块和网络连接模块。

[0015] 可选地，所述烧烤系统还包括警报装置，所述警报装置与所述控制模块电连接，用以警示作业人员所述烧烤系统的工作状态。

[0016] 可选地，所述烧烤系统还包括识别装置，所述识别装置与所述控制模块电连接，所述识别装置获取所述待烤物固定件的信息。

[0017] 可选地，所述识别装置配置为电子标签系统，所述电子标签系统包括设于所述旋转驱动件的阅读器、及设于所述待烤物固定件的标签。

[0018] 可选地，所述烘烤装置还包括加热件，所述加热件设于所述烧烤槽。

[0019] 可选地，所述烧烤系统还包括食材自动售卖冷藏柜，所述自动售卖冷藏柜用以收容待烧烤物，至少部分待烧烤物配置在待烤物固定件上。

[0020] 可选地，所述食材自动售卖冷藏柜设有若干储存仓、及对应每一所述储存仓设置的第一按键，所述第一按键与所述控制模块电连接，所述架体对应每一所述第一驱动组件设有第二按键，所述第二按键与所述控制模块电连接。

[0021] 可选地，所述烧烤系统还包括显示件，所述显示件与所述控制模块电连接，用以显示客户点餐数据。

[0022] 可选地，所述显示件配置为对应每一所述储存仓设置并与所述控制模块电连接的数字显示器，和/或

[0023] 所述显示件配置为与所述控制模块电连接的图文显示屏。

[0024] 可选地，所述烧烤系统还包括机械臂，所述机械臂与所述控制模块电连接，所述机械臂用以抓取待烤物固定件，并安装于所述旋转驱动件。

[0025] 可选地，所述烧烤系统还包括送餐机器人，所述送餐机器人与所述控制模块电连接。

[0026] 可选地，所述调味盒设有酱料组件和撒料组件，所述调味驱动组件用以驱动所述调味盒朝向所述待烤物固定件移动，所述酱料组件和所述撒料组件用以向所述待烤物固定件上添加调料。

[0027] 上述烧烤系统至少包括以下有益效果：

[0028] 实用新型技术方案通过采用控制模块分别与所述烘烤装置和所述调味装置电连接，具体地，控制模块可以控制升降驱动件的上升和下降；控制模块也可以控制旋转驱动件进行翻转，从而带动烧烤物的翻转。控制模块也可以控制调味驱动组件驱动调味盒向待烤物固定件移动，或者是控制待烤物驱动组件驱动待烤物固定件朝向调味盒移动，进而控制调味盒向烧烤物添加调料，而且该烧烤系统无需人员翻转烧烤物，达到智能化程度高。可见实用新型的技术方案不仅可以自动进行翻面烧烤，降低人工劳动成本，提高烧烤效率，且可以对烧烤过程中的烧烤物添加调料，增加烧烤物的口感。

[0040] 下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

[0041] 需要说明，实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0042] 在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

[0043] 另外，若实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。

[0044] 实用新型提出一种烧烤系统。

[0045] 参照图2、图3和图6，在实用新型一实施例中，该烧烤系统包括、调味装置200和控制模块300，烘烤装置100包括架体110和第一驱动组件150，架体110设有烧烤槽120，第一驱动组件150设于烧烤槽120的周缘，第一驱动组件150包括升降驱动件151、及与升降驱动件151驱动连接的旋转驱动件152，旋转驱动件152用以安装并旋转待烤物固定件140，以使待烤物固定件140悬置于烧烤槽120上方；调味装置200包括调味盒210和第二驱动组件，调味盒210设于架体110，调味盒210用以向待烤物固定件140上添加调料；第二驱动组件包括调味驱动组件220和/或待烤物驱动组件，调味驱动组件220用以驱动调味盒210朝向待烤物固定件140移动；待烤物驱动组件用以驱动待烤物固定件140朝向调味盒210移动；控制模块
300分别与烘烤装置100和调味装置200电连接，以控制烘烤装置100和调味装置200。

[0046] 需要说明的是，烧烤装置包括架体110和第一驱动组件150，待烤物固定件140上固定有烧烤物，将待烤物固定件140设置在旋转驱动件152上，待烤物固定件140悬置于烧烤槽120上方，旋转驱动件152可以带动待烤物固定件140进行翻转，也即，该旋转驱动件152带动烧烤物翻转，实现模仿人工进行翻面烧烤，使得采用本烧烤机烧烤的烧烤物更加近人工烧烤的烧烤物，进而可以增加烧烤物的口感，而且旋转驱动件152自动翻转待烤物固定件140，可以避免人工烧烤时忘记翻转或是翻转次数不够造成的烤糊、烤焦的情况。再者，设置升降驱动件151驱动旋转驱动件152进行上下运动，进而带动待烤物固定件140进行上下运动，这样可以避免待烤物固定件140翻转时与烧烤槽120产生干涉，而且升降驱动件151的设置可以控制待烤物固定件140与烧烤槽120的距离，可以在烧烤结束后，通过升降驱动件151升高待烤物固定件140，这样可以使得烧烤物及时离开热源，避免用户不及时取走烧烤物导致烧烤物烘烤过度甚至烧焦，或是依据不同品类的烧烤温度需求设置待烤物固定件140的高度进行烧烤。

[0047] 进一步地，调味装置200包括调味盒210和第二驱动组件，第二驱动组件包括调味驱动组件220和/或待烤物驱动组件，当需要向烧烤物添加调料时，调味驱动组件220驱动调味盒210向待烤物固定件140移动，并通过调味盒210对烧烤物进行添加调料；或者是通过待烤物驱动组件驱动待烤物固定件140朝向调味盒210移动，并通过调味盒210对烧烤物进行添加调味料；再者也可以同时利用待烤物驱动组件和调味驱动组件220同时驱动待烤物固定件140和调味盒210，待烤物驱动组件驱动待烤物固定件140朝向调味盒210移动，调味驱动组件220驱动调味盒210朝向待烤物固定件140移动，并通过调味盒210对烧烤物进行添加调味料；当不需要向烧烤物添加调味料时，可以利用调味驱动组件220驱动调味盒210向远离待烤物固定件140方向移动，将调味盒210置放于架体110闲置位置，这样不仅可以实现烧烤物在烧烤过程中的自动上料，还能避免调味盒210阻碍烧烤物的烘烤作业。而且可以根据烧烤物的需求，分时段多次控制调味盒210对烧烤物进行添加调料，这样有利于调料的味道充分进入烧烤物，使得烧烤物更加入味，进而增加烧烤物的口感。

[0048] 再者，控制模块300分别与烘烤装置100和调味装置200电连接，具体地，控制模块300可以控制升降驱动件151的上升和下降；控制模块300也可以控制旋转驱动件152进行翻转，从而带动烧烤物的翻转。控制模块300也可以控制调味驱动组件220驱动调味盒210向待烤物固定件140移动，或者是控制待烤物驱动组件驱动待烤物固定件140朝向调味盒210移动，进而控制调味盒210向烧烤物添加调料，而且该烧烤系统无需人员翻转烧烤物，达到智能化程度高。可见实用新型的技术方案不仅可以自动进行翻面烧烤，降低人工劳动成本，提高烧烤效率，且可以对烧烤过程中的烧烤物添加调料，增加烧烤物的口感。

[0049] 可选地，烘烤装置100还包括加热件130，加热件130设于烧烤槽120。加热件130的设置有利于控制模块300可以控制加热件130的启动和控制加热件130的加热功率，进而产生热量对待烤物固定件140上的烧烤物进行烘烤。

[0050] 进一步地，该加热件130配置为电加热件，例如但不限于加热管、加热棒或是加热片。当然本实用新型不限于此，于第二实施例中，加热件130也可以配置为可燃气体，例如但不限于煤气、天然气、酒精、汽油等。当然本实用新型不限于此，于第三实施例中，加热件130也可以配置为烧烤碳。

[0051] 进一步地，第一驱动组件150设有多个，多个第一驱动组件150沿烧烤槽120的长度方向间隔设置，具体地，每一第一驱动组件150的旋转驱动件152上均设有一待烤物固定件140，这样可以实现分品类烧烤，不仅可以防止串味，还能根据不同品类之间的烧烤时间，控制旋转驱动件152的烧烤翻转时间点，也即，控制模块300预先对旋转驱动件152设定翻转的时间，旋转驱动件152到达预设的时间会进行翻转，进而增加烧烤物的口感；例如但不限于此，第一个旋转驱动件152的待烤物固定件140上固定韭菜，而第二个旋转驱动件152的待烤物固定件140上固定羊肉串，两者的烧烤时间存在区别，也即翻面时间也存在区别，这样可以分别对第一个旋转驱动件152和第二个旋转驱动件152设置不同的翻转时间，这样可以增加韭菜和羊肉串的口感。

[0052] 进一步地，待烤物固定件140配置为沿烧烤槽120的长度方向间隔设置的多个烧烤夹，这样可以实现分品类烧烤，可以防止串味，进而增加烧烤物的口感；而且在少量烧烤物时也可以只启动相适应数量的烧烤夹，这样也可以更加节省能源，进而减少烧烤的成本。当然实用新型不限于此，于其他实施例中，也可以是直接将烧烤串直接固定在旋转驱动件152上。

[0053] 参照图4和图5，进一步地，调味盒210设有酱料组件212和撒料组件211，调味驱动组件220用以驱动调味盒210朝向待烤物固定件140移动，酱料组件212和撒料组件211用以向待烤物固定件140上添加调料；具体地，酱料组件212用于添加调味酱，例如烧烤酱、甜面酱、食用油、水等调味酱，撒料组件211用于添加粉料，例如孜然粉、芝麻、辣椒粉等调味粉，可以理解，酱料与粉料分开添加，这样有利于增加口感。

[0054] 可选地，调味盒210设有调味腔213、及与调味腔213相连接的开口，酱料组件212的上料通道和撒料组件211的撒料孔分别与调味腔213连通；驱动组件用以驱动调味盒210朝向待烤物固定件140移动，并通过开口将待烤物固定件140套入调味腔213，上料通道和撒料孔向待烤物固定件140上添加调料。

[0055] 具体地，待烤物固定件140通过开口进入调味腔213内，也即，将烧烤物通过开口放入到调味腔213内进行添加调料，可以避免调料随风飘散导致调料污染烧烤环境，调味腔213的设置可以增加烧烤机的干净度。当然实用新型不限于此，于其他实施例中，也可以不设置调味腔213，该撒料组件211和酱料组件212直接向烧烤物进行添加调味料。

[0056] 进一步地，调味驱动组件220包括横向驱动件222和纵向驱动件221，横向驱动件222与调味盒210驱动连接，以驱动调味盒210横向移动；纵向驱动件221与横向驱动件222驱动连接，以驱动横向驱动件222和调味盒210纵向移动；或者，调味驱动组件220配置为横向驱动件222，横向驱动件222设有多个，每一横向驱动件222对应设有一调味盒210，每一调味盒210对应一待烤物固定件140设置；或者，待烤物驱动组件配置为横移驱动件，横移驱动件与待烤物固定件140驱动连接或横移组件与旋转驱动件152驱动连接，横移驱动件用以驱动待烤物固定件140横向移动，调味驱动组件220配置为纵向驱动件221，纵向驱动件221与调味盒210驱动连接，以驱动调味盒210纵向移动。

[0057] 具体地，在一实施例中，调味驱动组件220包括横向驱动件222和纵向驱动件221，横向驱动件222与调味盒210驱动连接，以驱动调味盒210横向移动；纵向驱动件221与横向驱动件222驱动连接，以驱动横向驱动件222和调味盒210纵向移动；此时在架体110上只需要设置一个调味驱动组件220即可，该调味驱动组件220可以根据待烤物固定件140的位置，驱动调味盒210向需要添加调料的待烤物固定件140移动，这样可以减少零部件的设置，进而增加架体110的操作空间。

[0058] 在第二实施例中，调味驱动组件220配置为横向驱动件222，横向驱动件222设有多个，每一横向驱动件222对应设有一调味盒210，每一调味盒210对应一待烤物固定件140设置。这样可以适配多个待烤物固定件140同时进行添加调味料的操作。

[0059] 在第三实施例中，待烤物驱动组件配置为横移驱动件，横移驱动件与待烤物固定件140驱动连接或横移组件与旋转驱动件152驱动连接，横移驱动件用以驱动待烤物固定件140横向移动，调味驱动组件220配置为纵向驱动件221，纵向驱动件221与调味盒210驱动连接，以驱动调味盒210纵向移动。从而使得待烤物固定件140置于撒料盒210的下方，从而通过撒料盒210向烧烤物添加调味料。

[0060] 在第四实施例中，待烤物驱动组件配置为横移驱动件，每一待烤物固定件140对应设有一调味盒210，当需要添加调味料时，横移驱动件驱动待烤物固定件140横向移动，从而使得待烤物固定件140置于调味盒210的下方，从而通过调味盒210向烧烤物添加调味料。

[0061] 进一步地，升降驱动件151和/或横向驱动件222和/或纵向驱动件221和/或横移组件配置为缸体、电机或滑轮模组等；以下以横向驱动件222配置为缸体、电机或滑轮模组等进行举例说明。

[0062] 进一步地，在一实施例中，横向驱动件222配置为缸体，缸体可以是气缸、液压缸或是电缸。气缸的使用操作非常的简单方便，安装起来非常的容易没有太过于复杂的步骤和用法而且对于一些使用的环境的要求也不高，可以在高温下可以正常的工作，而且它还有一定的防水和防尘的性能，可以适应很多恶劣的使用环境，可以增加横向驱动件222的使用寿命，但由于气缸容易制造噪音，因此在横向驱动件222配置为气缸时，一般会对应配置消音装置，例如但不限于配置为气缸消音器。液压缸具有抗皮劳强度、耐冲击、运行平稳等优势，可以增加调味盒210的运行平稳性能。电缸具有超长寿命，运动平稳且低噪音可以降低横向驱动件222运行时的噪音和增加调味驱动组件220的使用寿命。

[0063] 在第二实施例中，横向驱动件222也可以是电机，电机可以是直线电机、推杆电机或螺杆电机，这是由于直线电机的反应速度快，灵敏度高，定位精度高，可以增加调味盒210定位的准确性；推杆电机设计体积小，组成器件结构相对简单灵活，造价低，省去油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设施，也意味着减轻许多额外体积，使得推杆电机不论是在操作上还是运行当中都显得非常轻便，大大克服机械设备的笨重感，从而有利于降低横向驱动件222的重量。螺杆电机强度高，降噪性好、而且重量轻可以降低横向驱动件222的重量和噪音。

[0064] 在第三实施例中，横向驱动件222配置为滑轮模组；该滑轮模组可以是同步带线性模组、丝杆直线模组、齿轮齿条直线模组、直线电机模组或皮带直线模组等，这是由于同步带线性模组具有设计简洁，安装简单、精度高、定位精度、且价格实惠的优势，有利于降低烧烤机的生产费用；丝杆模组的传动效率高且传动精度高，运动平稳，可以增加调味盒210的运行平稳性。直线电机模组具有结构简单，高速使用稳定，且加速度高，响应快的优势，可以使得横向驱动件222高速运转。皮带直线模组具有速度快、行程长的优势，可以使得横向驱动件222高速运转。齿轮齿条直线模组具有承载力大，传动精度较高，可以增加横向驱动件222的承载能力。

[0065] 进一步地，加热件130通过转动组件转动设置于烧烤槽120的上侧，该加热件130的上侧将用以烘烤烧烤物，可以理解，烧烤过程中，通过调味盒210向烧烤物的表面添加孜然粉、辣椒粉、烧烤酱、耗油等调料，随着烧烤物的不断烘烤，会有食物油、调味粉和调味酱等调味品掉落至烧烤槽120，将加热件130通过转动组件转动设置在烧烤槽120的上侧，可以在烧烤结束后，利用转动组件将加热件130从烧烤槽120的上侧翻转起来，这样有利于增加清洁烧烤槽120的操作空间，有利于彻底清洁烧烤槽120内的烧烤废料，进而增加烧烤机清洁的干净度。

[0066] 进一步地，烧烤槽120内设有水，在加热件130运行时，水会遇热蒸发进而作用于烧烤物上，这样可以增加烧烤物的湿度，避免烧烤物过于干或柴，进而增加烧烤物的口感，而且水蒸汽还会作用于发热件，避免掉落的调味品的附着于加热件130从而被加热件130烤焦，导致难以清理。

[0067] 参照图3和图6，进一步地，烧烤系统还包括排烟装置600，排烟装置600包括吸烟口和抽烟件，吸烟口设于待烤物固定件140的下侧，抽烟件的吸风口与吸烟口连通。

[0068] 需要说明的是，在架体110上设置用以固定烧烤物的待烤物固定件140，并将排烟装置600的吸烟口设置在待烤物固定件140的下侧，这样当烧烤物随着逐渐的烘烤散发出的油烟等气体会通过下侧的吸烟口排出，这样避免了油烟等气体往上漂浮不断熏烤，从而不仅可以减少油烟等有害物质对烧烤物的污染和降低烧烤物的烟熏味，还能降低油烟等气体对设备本身的污染，而且在人工操作时，也可以避免烟油等气体影响作业人员操作或侵害作业人员的身体健康。再者，将排烟装置600的吸烟口设置在待烧烤物固定架的下侧，可以避免排烟装置600的吸烟口组件占用烧烤台的空间，进而增加烧烤台的操作空间。

[0069] 可选地，控制模块300对应不同烧烤食材预存多种烘烤程序，以根据不同的食材启动不同的烘烤程序。这样有利于对应不同的烧烤物提供不同的烧烤模式，例如但不限于块状肉类设置为一号烘烤程序，片状肉类设置为二号烘烤程序，蔬菜类设置为三号烘烤程序，菌菇类设置为四号烘烤程序，虾类设置五号烘烤程序等等，当带有一种烧烤物的待烤物固定件140安装至旋转驱动件152时，控制装置将启动相对应的烘烤程序，这样可以增加烧烤物的口感。

[0070] 可选地，烘烤程序包含旋转驱动件152的翻转时间、翻转速率、翻转次数、升降驱动件151的上升时间，调味装置200的添料时机、添加调料的数量、加热件130的加热功率。可以理解，控制模块300中根据每一烧烤物种类设定了与之相适应的烘烤程序，例如但不限于此，在烘烤羊肉串时，控制模块300对应羊肉串的烘烤程序可以是旋转驱动件152每两分钟翻转一次，每转0.5秒，而且每次旋转驱动件152发生翻转前，升降驱动件151都会先驱动旋转驱动件152上升而后在发生旋转，这样可以避免待烤物固定件140与烧烤槽120发生干涉。而且调味驱动组件220在羊肉串的烘烤过程中，每隔三分钟驱动调味盒210向待烤物固定件
140运行，调味盒210会在不同时段分类分量依次向羊肉串添加调料，例如在第一个三分钟调味驱动组件220驱动调味盒210向待烤物固定件140移动时，调味盒210仅向羊肉串添加4克食用油；在第二个三分钟调味驱动组件220驱动调味盒210向待烤物固定件140移动时，调味盒210依次向羊肉串添加3克烧烤酱、3克耗油等依次类推，可以分批次分量向羊肉串添加调料。再者，在烧烤过程中，还可以依据羊肉串的特性控制加热件130的加热功率，并在烧烤结束后，通过升降驱动件151上升待烤物固定件140至离烧烤台15厘米处；这样有利于根据烧烤物的特性定制一个相适应的烘烤程序，进而增加烧烤的口感。

[0071] 可选地，烧烤系统还包括人机交互装置，人机交互装置与控制模块300电连接。人机交互装置具有易学、易用、操作方便，可以及时向用户提供有意义的反馈，进而有利于增加烧烤系统的便利性。

[0072] 进一步地，人机交互装置采用多种方式的人机交互方式，包括语音，视频和APP小程序。

[0073] 进一步地，人机交互装置可以是声控交互、也可以是触控交互，声控交互的性能优异，准确度高，输入更高效，感官和精力占用更少，便利程度高，这样不仅可以使得接收用户的操作指令更加准确，还可以增加操作的便利程度。再者，触控交互不会导致公开环境下交互的心理负担，成本低，稳定流畅，有利于降低烧烤系统的生产费用。

[0074] 进一步地，人机交互装置通过移动终端使用5G、WIFI或者ZigBee将信号传输至控制模块300，控制模块300收到信号后将对烘烤装置100和调味装置200做出控制。

[0075] 可选地，人机交互装置包括语音采集模块、语音识别模块、语音提示模块、触控模块、烧烤视频监控模块、电子显示屏模块和网络连接模块。可以理解，语音采集模块、语音识别模块、语音提示模块的语音交互方式在烧烤系统的终端能够识别客户动口不动手的语音点单指令操作，避免了客户用手直接操作烧烤系统而造成病菌通过接触式传染；烧烤视频监控模块可以让客户直观化地看到烧烤物的整个烧烤过程，让客户能够对整个烧烤过程进行直观化的监督，放心的消费，视频交互通过烧烤系统的网络摄像头实时将烧烤过程的视频传输到服务器，服务器再进行视频实时转发到客户手机的APP端和电子显示屏模块。再者，控制模块实现单机智能烧烤机的控制和通过网络连接功能将单机版的烧烤机连接到网络中，实现多机物联网的功能，通过总服务器实现全国范围内烧烤机的远程控制，其远程控制包含烘烤程序参数的修改、故障的排除等。

[0076] 进一步地，网络连接模块用于接收信号并发送给控制模块300。具体地，网络连接模块可以配置为无线电连接模块，也可以配置成有线电连接模块，该网络连接模块可以连接到PC，在此不做具体限制。

[0077] 可选地，烧烤系统还包括警报装置，警报装置与控制模块300电连接，用以警示作业人员烧烤系统的工作状态，这样可以提示客户该烧烤系统的目前状态，进而增加烧烤系统的安全性。

[0078] 进一步地，警报装置包括烧烤系统异常警报、烧烤结束警报等，其中异常警报可以使是指加热件130温度过高、旋转驱动件152转动发生阻碍、调味盒210发生堵塞等情况；这样有利于作业人员实时了解烧烤系统的运行状态，进而及时处理仪器障碍，进而避免事故的发生。

[0079] 可选地，在一实施例中，烧烤装置还包括待烤物检测装置，待烤物检测装置对应待烤物固定件140设置，待烤物检测装置用以检测旋转驱动件152上是否安装带有烧烤物的待烤物固定件140，这样在带有烧烤物的待烤物固定件140安装在旋转驱动件152时，控制模块300将启动烘烤装置100；这样可以使得烧烤机的启动程序更加简单，有利于实现自动化。

[0080] 可选地，待烤物检测装置配置为激光传感器。当旋转驱动件152上安装带有烧烤物的待烤物固定件140时，激光传感器的激光光路受到阻碍，激光传感器将信号传递给控制模块300，控制模块300将启动烘烤装置100，无需人工启动烘烤程序。当然实用新型不限于此，于第二实施例中，待烤物检测装置也可以配置为摄像模块，当摄像模块拍摄到旋转驱动件152上安装带有烧烤物的待烤物固定件140时，摄像模块将信号传递给控制模块300，控制模块300将启动烘烤装置100，无需人工启动烘烤程序。再者，摄像模块也可以包含图像识别，摄像模块识别烧烤物的种类，进而传输信号给控制模块300，进而控制模块300启动相应的烘烤程序。

[0081] 进一步地，摄像模块和烧烤视频监控模块的摄像头可以配置为同一个，这样有利于减少烧烤系统的零部件，进而有利于增加烧烤系统的操作空间。当然实用新型不限于此，于第二实施例中，摄像模块和烧烤视频监控模块也可以各设置一个摄像头。

[0082] 可选地，在一实施例中，烧烤系统还包括识别装置，识别装置与控制模块300电连接，识别装置获取待烤物固定件140的信息。可以理解，识别装置可以获取待烤物固定件140的信息，进而将获取的信息传递给控制模块300，控制模块300将控制烘烤装置100和调味装置200采用特定的烘烤程序运行。例如，当待烤物固定件140上固定的是羊肉串时，识别装置获取到待烤物固定件140上固定的烧烤物是羊肉串，进而将获取到的信息传递给控制模块300，控制模块300将启动与羊肉串相对应的烘烤程序。

[0083] 可选地，识别装置配置为电子标签系统(RFID)，电子标签系统包括设于旋转驱动件152的阅读器、及设于待烤物固定件140的标签，阅读器与控制模块300电连接；这是由于电子标签系统识别更准确，识别的距离更灵活。可以做到穿透性和无屏障阅读。而且电子标签系统对水、油和化学药品等物质具有很强抵抗性；电子标签系统卷标是将数据存在芯片中，因此可以免受污损。再者，电子标签系统的标签可以重复地新增、修改、删除卷标内储存的数据，方便信息的更新。此外，电子标签系统在读取上并不受尺寸大小与形状限制，不需为了读取精确度而配合纸张的固定尺寸和印刷品质。将识别装置配置为电子标签系统有利于增加识别装置的使用寿命。当然实用新型不限于此，于其他实施例中，识别装置也可以配置为扫描仪装置，扫描仪装置包括设于旋转驱动件152的扫描仪、及设于待烤物固定件140的标签；标签可以配置为颜色签、条码签或数值签等，在此不对标签的具体形式做出限制。

[0084] 进一步地，烘烤程序的信息可以预存在控制模块300内，此时识别装置仅需要识别处待烤物固定件上设的是什么烧烤物即可，当然实用新型不限于此，于其他实施例中，烘烤程序的信息也可以设置在待烧烤固定件140或烧烤签上。

[0085] 参照图1，可选地，烧烤系统还包括食材自动售卖冷藏柜400，自动售卖冷藏柜400用以收容待烧烤物，至少部分待烧烤物配置在待烤物固定件140上。食材自动售卖冷藏柜400可以用于无人零售、共享烧烤等领域，客户可以通过食材自动售卖冷藏柜400购买食材，放置到烧烤固定件上，识别装置识别烧烤物信息，进而传输给控制模块300，控制模块300将驱动相对应的烘烤程序，进而进行烘烤，烘烤结束后，客户自行拿取烧烤物即可，这样的烧烤系统可以适用于商场、美食街等场景。

[0086] 可选地，食材自动售卖冷藏柜400设有若干储存仓、及对应每一储存仓设置的第一按键，第一按键与控制模块300电连接，架体110对应每一第一驱动组件150设有第二按键，第二按键与控制模块300电连接。具体地，客户可以按下食材自动售卖冷藏柜400相应的第一按键购买烧烤物后，此时第一按键已经向控制模块300发送了该烧烤物的信息，客户仅需将烧烤物固定在任意的第一驱动组件150上，并按压第一驱动组件150相对应的第二按键，该控制模块300即可启动与烧烤物相对应的烘烤程序，这样的设置可以不增设识别装置和感应装置等设备，进而可以降低烧烤系统的生产成本。

[0087] 进一步地，在第二实施例中，食材自动售卖冷藏柜400对应每一种类烧烤物设有相应烘烤程序序号的第一按键，架体110上也设有对应每一种类烧烤物设有相应烘烤程序序号的第二按键，客户可以按下相应的第一按键购买烧烤物后，将烧烤物固定在烧烤固定件140上，并按压与第一按键相对应的第二按键，控制模块300将启动相应序号的烘烤程序，例如羊肉串在食材自动售卖冷藏柜400上对应第一按键的序号1，则在架体110上羊肉串对应的第二按键也是序号1，这样客户只需要先按压食材自动售卖冷藏柜400上的序号1购买羊肉串后，将羊肉串固定至旋转驱动件152上，再按压架体110的序号1，此时控制模块300将驱动与羊肉串相对应的1号烘烤程序，此设置可以增加烧烤效率，而且烘烤程序是根据烧烤物的特性而设置的，进而可以增加烧烤物的口感；可见本实施例可以不增设识别装置和感应装置等设备，进而可以降低烧烤系统的生产成本。

[0088] 可选地，在一实施例中，烧烤系统还包括显示件，显示件与控制模块300电连接，用以显示客户点餐数据；具体地，客户通过手机、ipad等扫描餐桌上的点餐码或语音交互、APP小程序等方式进行点餐，点餐结束后，控制模块300接收到该点餐信息，并控制显示件显示点餐数据，作业人员参照点餐数据进行配餐，并安装至旋转驱动件152上，控制模块300并启动与烧烤物相对应的烘烤程序。

[0089] 可选地，显示件配置为对应每一储存仓设置并与控制模块300电连接的数字显示器，和/或，显示件配置为与控制模块300电连接的图文显示屏。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，显示件可以是打印机，该打印机接收到点餐数据并进行打印，作业人员通过点餐数据进行配餐。

[0090] 进一步地，在一实施例中，显示件配置为对应每一储存仓设置并与控制模块300电连接的数字显示器，可以理解，客户通过手机、ipad等扫描餐桌上的点餐码或语音交互、APP小程序等方式进行点餐，点餐结束后，控制模块300接收到该点餐信息，并控制每一数字显示器显示该烧烤物的数量，这样可以辅助作业人员，防止作业人员拿错数量。例如，客户手机点餐后，会在每个种类的数字显示器上显示具体数目，例如是羊肉串6串、香菇2，会在羊肉串对应的数字显示器显示数字6和香菇对应的数字显示器上显示数字2，当取走上一个客户的食材后，接着显示下一个客户的数量。

[0091] 进一步地，在一实施例中，显示件配置为与控制模块电连接的图文显示屏；这样客户通过手机、ipad等扫描餐桌上的点餐码或语音交互、APP小程序等方式进行点餐，点餐结束后，控制模块300接收到该点餐信息，并控制图文显示屏通过图片、数量、名称等数据显示客户点餐数据。

[0092] 可选地，烧烤系统还包括机械臂500，机械臂500与控制模块300电连接，机械臂500用以抓取待烤物固定件140，并安装于旋转驱动件152，可以理解，人员通过人机交互装置输入指令，进而将指令传递给控制模块300，控制模块300控制机械臂500拿取食材，进而放置到待烤物固定件140上，识别装置将会识别烧烤物的种类，进而将获取的信号传递给控制模块300，进而控制模块300会启动相对应的烘烤程序，进行烧烤；这样可以大大减少人力。

[0093] 可选地，所述烧烤系统还包括送餐机器人700，送餐机器人700与控制模块300电连接，送餐机器人700用以送烧烤物。可以理解，客户通过手机、ipad等扫描餐桌上的点餐码进行点餐，点餐结束后，控制模块300接收到该点餐信息，控制模块300将控制机械臂500对相应安装有对应食材的待烤物固定件140进行抓取，并安装于旋转驱动件152，控制模块300并启动与烧烤物相对应的烘烤程序，待烧烤结束，控制模块300控制机械臂500拿取待烤物固定件140上的烧烤物，并放置到送餐机器人700的置放部，进而控制模块300控制送餐机器人700送往对应的餐桌旁。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，也可以不设置送餐机器人700，可以通过作业人员进行送餐。

[0094] 以上所述仅为实用新型的可选实施例，并非因此限制实用新型的专利范围，凡是在实用新型的实用新型构思下，利用实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在实用新型的专利保护范围内。