[0001] 本实用新型涉及路面破损检测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置。

[0002] 随着我国经济的发展，各行各业都对交通运输有着巨大的需求。良好的公路交通环境已经成为促进国民经济发展的重要因素。随着全国公路里程数的不断增加，为确保已修建好的公路能够得到良好的养护、发挥最大的价值、确保人民群众交通出行时的生命与财产安全，必须对频繁使用以及年久失修的道路进行道路检测。路面的破损检测作为多种道路检测评价指标中的一种，对道路的安全性具有重要影响。如果能够及时发现和检测道路的破损，道路养护单位采取相应的维修措施，则可以减少交通事故的发生、增加道路使用年限、降低行车的燃油消耗、提高驾乘舒适性，基于数字图像处理的检测技术在近些年正在发展，主要有基于面阵CCD相机和线阵CCD相机。两者的路面破损检测关键技术基本相同，但是基于面阵CCD相机采集后的图像在不仅在道路横向方向需要图像拼接，而且在道路纵向方向也需要拼接，破损裂缝位置的定位与采用线阵CCD相机相比，没有后者精确，面阵相机还需要处理成像畸变等不利因素。目前众多的检测装置大多数均为先期检测车户外采集道路图像，然后再由软件或者室内人工操作处理，处于半自动化状态，检测准确性还是与人的因素有较大的关联。

[0003] 在专利授权公告号CN 204882391 U的专利提出的一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，包括图像采集模块、数据处理模块、电源模块和GPS信号收发装置，图像采集模块包括线阵相机、旋转编码器、LED照明单元、设备控制台，数据处理模块包括图像采集卡、GPS数据预处理单元、工控机。本实用新型根据旋转编码器产生的脉冲信号，触发线阵相机拍摄，路面图像精度高，避免利用GPS定位系统触发拍照，在隧道、树木等遮挡条件无法触发的不利情形。采用双线阵相机左右路面同时拍摄，降低了路面图像拼接的复杂度，路面图像容易实现连续拼接图像，以及左右路面图像的融合。GPS定位信息作为辅助旋转编码器，校正里程，存档相应路面的GPS信息，有利于后期破损路面的查看，地理位置的定位；该装置中线阵相机和LED阵列光源直接裸露在外界，当车辆行驶在较为恶劣的环境时，容易造成线阵相机的损坏，LED阵列光源靠近车辆下方，车辆行驶扬起的灰尘容易附着在LED阵列光源的表面，影响LED阵列光源的工作性能。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中识别装置中线阵相机和LED阵列光源直接裸露在外界，当车辆行驶在较为恶劣的环境时，容易造成线阵相机的损坏，LED阵列光源靠近车辆下方，车辆行驶扬起的灰尘容易附着在LED阵列光源的表面，影响LED阵列光源工作性能的问题，而提出的一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

[0006] 一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，包括车体，所述车体的右侧壁前后对称固定连接有两个线阵相机，所述车体的右侧壁固定连接有LED阵列光源，所述LED阵列光源外设有清灰机构，所述车体的右侧壁固定连接有安装板，所述安装板的上侧壁固定连接有安装框，所述安装框的内壁转动连接有第一螺纹杆，所述安装框的左侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装框的侧壁且与第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆外螺纹套设有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的下侧壁固定连接有上导向板，所述安装板的侧壁开设有上导向口，所述上导向板伸出上导向口的侧壁固定连接有移动板，所述移动板的下侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接件，所述连接件的左侧壁固定连接有盖罩，所述车体的右侧壁固定连接有挡板，所述盖罩的下侧壁开设有透光孔，能够在使用线阵相机工作时，对线阵相机进行保护，避免外部恶劣环境会造成线阵相机损坏的问题。

[0007] 优选的，所述清灰机构包括套设在LED阵列光源外的移动框，所述移动框的内别固定连接有清理垫，所述移动框的左侧壁通过转轴转动连接有斜板，所述斜板的上侧壁固定连接有丝杆，所述车体的右侧壁固定连接有安装筒，所述安装筒的内壁转动连接有第二螺纹杆，所述安装筒的后侧壁固定连接有第二电机且第二电机的输出端和第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆外螺纹套设有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的下侧壁固定连接有下导向板，所述安装筒的下侧壁开设有下导向口，所述下导向板伸出下导向口的侧壁固定连接有滑筒，所述滑筒内插接有滑杆，所述滑杆的下端通过轴承转动连接有与丝杆相互匹配的丝筒，能够在LED阵列光源使用一段时间后，启动对LED阵列光源表面的灰尘进行清理，避免灰尘过多会影响LED阵列光源工作性能的问题。

[0008] 优选的，所述丝筒的外壁固定套设有多个橡胶圈，方便旋转丝筒。

[0009] 优选的，所述滑杆的外壁固定套设有连接圈，所述连接圈的侧壁开设有多个限位孔且限位孔内插接有限位销，多根所述限位销的上端固定连接有同一个拉圈，所述拉圈和连接圈相对一侧的侧壁固定连接有多根弹簧，所述丝筒的外壁固定套设有定位圈，所述定位圈的侧壁开设有多个与限位销相互匹配的定位孔，能够增加丝筒的稳定性。

[0010] 优选的，所述移动框的上下内壁均固定连接有多个滚珠，提高了移动框移动的便利性。

[0011] 优选的，所述滑杆的杆壁固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧壁通过拉绳固定连接有挂钩，所述拉圈的上侧壁固定连接有挂环，能够对拉圈进行固定。

[0012] 优选的，所述第一螺纹筒和第二螺纹筒的外壁均固定连接有滑动板，所述安装框和安装筒的内壁均开设有滑动槽，通过滑动板和滑动槽的相互配合，避免第一螺纹筒和第二螺纹筒旋转，减少了上导向板、上导向口和下导向板、下导向口之间的磨损。

[0013] 优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机，能够控制第一螺纹杆和第二螺纹杆顺时针和逆时针方向旋转。

[0014] 优选的，所述盖罩的上侧壁固定连接有防水垫，提高了盖罩的防水性能。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，具备以下有益效果：

[0016] 1、该基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，通过设置的车体、线阵相机、LED阵列光源、安装板、安装框、第一螺纹杆、第一电机、第一螺纹筒、上导向板、上导向口、移动板、电动推杆、连接件、盖罩、挡板、透光孔，能够在使用线阵相机工作时，对线阵相机进行保护，避免外部恶劣环境会造成线阵相机损坏的问题。

[0017] 2、该基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，通过设置的移动框、清理垫、斜板、丝杆、安装筒、第二螺纹杆、第二螺纹筒、下导向板、下导向口、滑筒、滑杆、丝筒，能够在LED阵列光源使用一段时间后，启动对LED阵列光源表面的灰尘进行清理，避免灰尘过多会影响LED阵列光源工作性能的问题。

[0018] 而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在使用线阵相机工作时，对线阵相机进行保护，避免外部恶劣环境会造成线阵相机损坏的问题和能够在LED阵列光源使用一段时间后，启动对LED阵列光源表面的灰尘进行清理，避免灰尘过多会影响LED阵列光源工作性能的问题。

[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0026] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0027] 实施例1如图1‑5所示，一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，包括车体1，车体1的右侧壁前后对称固定连接有两个线阵相机2，车体1的右侧壁固定连接有LED阵列光源3，LED阵列光源3外设有清灰机构，车体1的右侧壁固定连接有安装板4，安装板4的上侧壁固定连接有安装框5，安装框5的内壁转动连接有第一螺纹杆6，安装框5的左侧壁固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端贯穿安装框5的侧壁且与第一螺纹杆6固定连接，第一螺纹杆6外螺纹套设有第一螺纹筒8，第一螺纹筒8的下侧壁固定连接有上导向板9，安装板4的侧壁开设有上导向口10，上导向板9伸出上导向口10的侧壁固定连接有移动板11，移动板11的下侧壁固定连接有电动推杆12，电动推杆12的输出端固定连接有连接件13，连接件13的左侧壁固定连接有盖罩14，盖罩14的上侧壁固定连接有防水垫43，提高了盖罩14的防水性能，车体1的右侧壁固定连接有挡板15，盖罩14的下侧壁开设有透光孔16，能够在使用线阵相机工作时，对线阵相机进行保护，避免外部恶劣环境会造成线阵相机损坏的问题。

[0028] 实施例2在实施例1的基础上如图1所示，清灰机构包括套设在LED阵列光源3外的移动框17，移动框17的上下内壁均固定连接有多个滚珠37，提高了移动框17移动的便利性，移动框17的内别固定连接有清理垫18，移动框17的左侧壁通过转轴转动连接有斜板19，斜板19的上侧壁固定连接有丝杆20，车体1的右侧壁固定连接有安装筒21，安装筒21的内壁转动连接有第二螺纹杆22，安装筒21的后侧壁固定连接有第二电机且第二电机的输出端和第二螺纹杆22固定连接，第一电机7和第二电机均为伺服电机，能够控制第一螺纹杆6和第二螺纹杆22顺时针和逆时针方向旋转，第二螺纹杆22外螺纹套设有第二螺纹筒23，第二螺纹筒23的下侧壁固定连接有下导向板24，安装筒21的下侧壁开设有下导向口25，下导向板24伸出下导向口25的侧壁固定连接有滑筒26，滑筒26内插接有滑杆27，滑杆27的下端通过轴承转动连接有与丝杆20相互匹配的丝筒28，丝筒28的外壁固定套设有多个橡胶圈29，方便旋转丝筒28，能够在LED阵列光源使用一段时间后，启动对LED阵列光源表面的灰尘进行清理，避免灰尘过多会影响LED阵列光源工作性能的问题。

[0029] 实施例3在实施例1的基础上如图2所示，滑杆27的外壁固定套设有连接圈30，连接圈30的侧壁开设有多个限位孔31且限位孔31内插接有限位销32，多根限位销32的上端固定连接有同一个拉圈33，拉圈33和连接圈30相对一侧的侧壁固定连接有多根弹簧34，丝筒28的外壁固定套设有定位圈35，定位圈35的侧壁开设有多个与限位销32相互匹配的定位孔36，能够增加丝筒28的稳定性。

[0030] 滑杆27的杆壁固定连接有支撑板38，支撑板38的下侧壁通过拉绳固定连接有挂钩39，拉圈33的上侧壁固定连接有挂环40，能够对拉圈33进行固定。第一螺纹筒8和第二螺纹筒23的外壁均固定连接有滑动板41，安装框5和安装筒21的内壁均开设有滑动槽42，通过滑动板41和滑动槽42的相互配合，避免第一螺纹筒8和第二螺纹筒23旋转，减少了上导向板9、上导向口10和下导向板24、下导向口25之间的磨损。

[0031] 本实用新型中，使用时，启动第一电机7工作，第一电机7带动第一螺纹杆6旋转，通过螺纹配合带动第一螺纹筒8移动，第一螺纹筒8带动上导向板9、移动板11、电动推杆12、连接件13和盖罩14向左移动到和合适的位置，然后启动电动推杆12工作，电动推杆12带动连接件13和盖罩14向上移动到合适的位置，通过盖罩14和挡板15的相互配合对线阵相机2进行保护，同样的远离可以控制下导向板24移动，下导向板24调动滑筒26和滑杆27移动，滑杆27带动丝筒28、丝杆20和移动框17移动，移动框178通过内壁的清理垫18即可对LED阵列光源3的表面进行清理，该装置能够在LED阵列光源使用一段时间后，启动对LED阵列光源表面的灰尘进行清理，避免灰尘过多会影响LED阵列光源工作性能的问题。

[0032] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。