[0001] 本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种远程、多部门老旧小区改造规划设计辅助系统。

[0002] 中央将老旧小区改造纳入城镇保障性安居工程，给予中央补助资金支持，并在落实《政府工作报告》中作了具体部署。国家住建部、国家发改委、财政部三部委提出老旧小区改造配套基础设施建设项目中央预算内投资需求。通知中明确，中央预算内资金支持老旧小区配套基础设施建设范围包括：小区内道路、供排水、供电、供气、绿化、照明、围墙等基础设施；与小区直接相关的城市、县城(城关镇)道路和公共交通、通信、供电、供排水、供气、供热、停车库(场)、污水与垃圾处理等城镇基础设施项目。

[0003] 但是现有的远程、多部门老旧小区改造规划设计辅助系统还存在着三维建模速递比较缓慢影响设计进度、图像采集时不能随时查看采集效果和高低不同的数据采集时要求的镜头高度也不同的问题。

[0004] 因此，发明一种远程、多部门老旧小区改造规划设计辅助系统显得非常必要。实用新型内容

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种远程、多部门老旧小区改造规划设计辅助系统，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

[0006] 一种远程、多部门老旧小区改造规划设计辅助系统，包括底部固定管，可拆卸设计辅助架结构，伸缩支撑杆，锁紧螺栓，定位凹槽，上下旋转架结构，水平转动架结构，三维数据采集器，图像采集模块，图像分析模块，蓝牙数据发射模块，底部拆卸座，支撑横板，垂直连接管和锥形定位杆，所述的可拆卸设计辅助架结构安装在底部固定管的右侧；所述的伸缩支撑杆插接在底部固定管的内侧上部；所述的锁紧螺栓螺纹连接在底部固定管和伸缩支撑杆的连接处；所述的定位凹槽开设在伸缩支撑杆的前端；所述的上下旋转架结构安装在伸缩支撑杆的上部；所述的水平转动架结构设置在上下旋转架结构的上部；所述的三维数据采集器安装在水平转动架结构的上部；所述的图像采集模块、图像分析模块和蓝牙数据发射模块分别安装在三维数据采集器的内侧；所述的底部拆卸座套接在底部固定管的外侧下部；所述的支撑横板分别焊接在底部拆卸座的下部四角位置；所述的垂直连接管焊接在支撑横板远离底部拆卸座的一侧；所述的锥形定位杆插接在垂直连接管的内侧。

[0007] 优选的，所述的锁紧螺栓的后端贯穿底部固定管插接在定位凹槽的内侧。

[0008] 优选的，所述的图像采集模块的左侧延伸至三维数据采集器的左侧。

[0009] 优选的，所述的图像采集模块具体采用型号为4DkankanOV7670的摄像头图像采集模块。

[0010] 优选的，所述的图像分析模块具体采用型号为K210的AI图像分析模块。

[0011] 优选的，所述的蓝牙数据发射模块和蓝牙接收模块25分别采用型号为JC305蓝牙收发模块。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

[0013] 1.本实用新型中，所述的操控触摸屏和蓝牙接收模块的设置，有利于配合蓝牙数据发射模块，将处理好的图像传给操控触摸屏，并且与操控触摸屏中的三维建模软件配合，提高规划设计时的工作效率。

[0014] 2.本实用新型中，所述的防护外壳和防滑握柄的设置，有利于对操控触摸屏和蓝牙接收模块进行防护，并且防滑握柄可以方便工作人员对防护外壳进行单手握持，然后对操控触摸屏中的三维建模软件进行操控。

[0015] 3.本实用新型中，所述的燕尾型插槽座和燕尾性插块的设置，有利于将防护外壳从底部固定管的右侧取下放置在桌面上，方便多个工作人员对设计图纸进行讨论，并且还可以随时观察采集时的图像。

[0016] 4.本实用新型中，所述的U型支撑座和连接销轴杆的设置，有利于将横向翻转板固定在伸缩支撑杆的上部，并且连接销轴杆的设置，使横向翻转板可以在U型支撑座的内侧左右翻转。

[0017] 5.本实用新型中，所述的横向翻转板和翻转电机的设置，有利于使翻转电机的输出轴带动横向翻转板左右翻转，从而调节图像采集模块左侧镜头的垂直朝向，可以对不同高度的建筑物进行采样。

[0018] 6.本实用新型中，所述的旋转电机和水平旋转座的设置，有利于使旋转电机带动水平旋转座水平旋转，从而可以对图形进行全景采集，配合图像分析模块，保证采集后的图形可以更快的生成三维立体图形。

[0019] 7.本实用新型中，所述的安装凹槽和旋转连接板的设置，有利于通过旋转连接板，将旋转电机的输出轴连接到水平旋转座的下部，并且保证支撑滚珠的下部与横向翻转板的上部水平设置。

[0020] 8.本实用新型中，所述的滚动凹槽和支撑滚珠的设置，有利于对水平旋转座的四周位置进行支撑，使水平旋转座在旋转使更加稳定，防止水平旋转座在旋转时左右晃动，影响图像采集使的清晰度。

[0028] 以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

[0029] 实施例：

[0030] 如附图1和附图2所示，一种远程、多部门老旧小区改造规划设计辅助系统，包括底部固定管1，可拆卸设计辅助架结构2，伸缩支撑杆3，锁紧螺栓4，定位凹槽5，上下旋转架结构6，水平转动架结构7，三维数据采集器8，图像采集模块9，图像分析模块10，蓝牙数据发射模块11，底部拆卸座12，支撑横板13，垂直连接管14和锥形定位杆15，所述的可拆卸设计辅助架结构2安装在底部固定管1的右侧；所述的伸缩支撑杆3插接在底部固定管1的内侧上部；所述的锁紧螺栓4螺纹连接在底部固定管1和伸缩支撑杆3的连接处；所述的定位凹槽5开设在伸缩支撑杆3的前端；所述的上下旋转架结构6安装在伸缩支撑杆3的上部；所述的水平转动架结构7设置在上下旋转架结构6的上部；所述的三维数据采集器8安装在水平转动架结构7的上部；所述的图像采集模块9、图像分析模块10和蓝牙数据发射模块11分别安装在三维数据采集器8的内侧；所述的底部拆卸座12套接在底部固定管1的外侧下部；所述的支撑横板13分别焊接在底部拆卸座12的下部四角位置；所述的垂直连接管14焊接在支撑横板13远离底部拆卸座12的一侧；所述的锥形定位杆15插接在垂直连接管14的内侧；所述的可拆卸设计辅助架结构2包括燕尾型插槽座21，燕尾性插块22，防护外壳23，操控触摸屏24，蓝牙接收模块25和防滑握柄26，所述的燕尾性插块22插接在燕尾型插槽座21的内侧；所述的防护外壳23设置在燕尾型插槽座21的右侧；所述的操控触摸屏24嵌入在防护外壳23的内部右侧；所述的蓝牙接收模块25螺钉连接在防护外壳23的内侧上部；所述的防滑握柄26胶接在防护外壳23的前端；手握防滑握柄26向上移动防护外壳23，防护外壳23带动燕尾性插块22从燕尾型插槽座21的内侧分离，对防护外壳23进行单手握持，通过操控触摸屏24配合三维建模软件对三维图形进行设计。

[0031] 如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的上下旋转架结构6包括U型支撑座61，横向翻转板62，连接销轴杆63，翻转电机64和旋转电机65，所述的横向翻转板62插接在U型支撑座61的内侧上部；所述的连接销轴杆63一体化设置在横向翻转板62的后端；所述的翻转电机64螺栓连接在U型支撑座61的前端上部；所述的旋转电机65螺栓连接在横向翻转板62的下部中间位置；翻转电机64通过连接销轴杆63带动横向翻转板62在U型支撑座61的内侧上部左右翻转，从而改变图像采集模块9左侧镜头的垂直朝向，从上至下或从下至上对周围建筑进行采集。

[0032] 如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的水平转动架结构7包括水平旋转座71，安装凹槽72，旋转连接板73，滚动凹槽74和支撑滚珠75，所述的安装凹槽72开设在水平旋转座71的下部中间位置；所述的旋转连接板73螺栓连接在水平旋转座71的内侧下部；所述的滚动凹槽74分别开设在水平旋转座71的下部四角位置；所述的支撑滚珠75放置在滚动凹槽74的内侧；旋转电机65通过旋转连接板73带动水平旋转座71水平旋转，并且支撑滚珠
75跟随水平旋转座71的旋转在滚动凹槽74的内侧滚动，使图像采集模块9对周围进行水平采集。

[0033] 上述实施例中，具体的，所述的防滑握柄26设置在燕尾型插槽座21的前端，不影响防护外壳23的正常安装。

[0034] 上述实施例中，具体的，所述的燕尾性插块22螺栓连接在防护外壳23的左侧中间位置，便于对防护外壳23进行拆卸。

[0035] 上述实施例中，具体的，所述的燕尾型插槽座21的左侧螺栓连接在底部固定管1的右侧，并且设置在底部拆卸座12的上部右侧，便于对防护外壳23进行手持使用。

[0036] 上述实施例中，具体的，所述的U型支撑座61螺栓连接在伸缩支撑杆3的上部。

[0037] 上述实施例中，具体的，所述的连接销轴杆63的后端轴接在U型支撑座61的后端上部，保证横向翻转板62可以左右翻转。

[0038] 上述实施例中，具体的，所述的翻转电机64的输出轴后端贯穿U型支撑座61的内侧与横向翻转板62的前端螺栓连接，便于调节三维数据采集器8左侧的垂直朝向。

[0039] 上述实施例中，具体的，所述的旋转电机65设置在U型支撑座61的内侧，保证横向翻转板62正常翻转。

[0040] 上述实施例中，具体的，所述的旋转电机65的输出轴上部贯穿U型支撑座61的内侧。

[0041] 上述实施例中，具体的，所述的水平旋转座71设置在U型支撑座61的上部中间位置。

[0042] 上述实施例中，具体的，所述的旋转连接板73螺栓连接在旋转电机65的输出轴上部，便于对连接处进行拆卸。

[0043] 上述实施例中，具体的，所述的三维数据采集器8螺栓连接在水平旋转座71的上部。

[0044] 上述实施例中，具体的，所述的支撑滚珠75的下部与U型支撑座61的上部接触，保证旋转时的平稳性。

[0045] 工作原理

[0046] 本实用新型中，使用时，将底部拆卸座12和支撑横板13放置在采集点中心，然后将锥形定位杆15贯穿垂直连接管14，并且下部插入地面中，再将底部固定管1插接到底部拆卸座12的内侧上部，根据建筑物的高度，调节伸缩支撑杆3在底部固定管1内侧上部的高度，到达合适高度后拧紧锁紧螺栓4，并且使锁紧螺栓4的后端插入定位凹槽5的内侧，通过蓝牙接收模块25和蓝牙数据发射模块11，使防护外壳23内侧的系统与图像分析模块10建立无线连接，并且通过操控触摸屏24控制，翻转电机64通过连接销轴杆63带动横向翻转板62在U型支撑座61的内侧上部左右翻转，从而改变图像采集模块9左侧镜头的垂直朝向，从上至下或从下至上对周围建筑进行采集，旋转电机65通过旋转连接板73带动水平旋转座71水平旋转，并且支撑滚珠75跟随水平旋转座71的旋转在滚动凹槽74的内侧滚动，使图像采集模块9对周围进行水平采集，然后采集后的数据经过图像分析模块10的智能分析后传给操控触摸屏24，并且导入到操控触摸屏24中的三维建模软件中，形成三维立体图像，然后手握防滑握柄
26向上移动防护外壳23，防护外壳23带动燕尾性插块22从燕尾型插槽座21的内侧分离，对防护外壳23进行单手握持，通过操控触摸屏24配合三维建模软件对三维图形进行设计，还可以将防护外壳23平放在桌面上，针对设计问题进行集中讨论，并且蓝牙数据发射模块11还可以将数据单独传给远处的外部计算机，使工作人员可以远程对该装置进行操控，从而可以对比较模糊的地方进行二次采集。

[0047] 利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。