技术领域
[0001] 本实用新型涉及杂质处理领域，尤其涉及应用颜色识别和基于纹理特征的烟片杂物识别装置。
相关背景技术
[0002] 烟草(烟片或烟梗等香烟原料半成品)在进入烟草制丝工序之前都需要对烟草中混杂的烟草杂质(异物或不合格烟草)进行识别和剔除处理，以保证烟草的质量。现有技术中对烟草杂质进行剔除时，通常采用人工分选或图像识别处理的方式进行识别和剔除操作。
[0003] 人工分选方式是通过大量有烟草杂质识别能力的工人对烟草进行主动识别和剔除操作。这种烟草杂质剔除方法需要配置大量的有专业技能(对烟草杂质的识别能力，特别是对烟草杂质中不合格烟草的识别能力)的工人，人工成本较高，并且效率低下。
[0004] 现有的基本上通过烟片的颜色以及纹理变化对烟片上的杂质进行识别，但是在这个过程，有些杂质位于烟片的底部或者中部，就会导致检测装置检测不到杂质，进而导致烟片中的杂质去除的不彻底，影响烟片的质量。实用新型内容
[0005] (一)实用新型目的
[0006] 为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出应用颜色识别和基于纹理特征的烟片杂物识别装置，能够更加彻底的对烟片中的杂质进行识别和去除，提高烟片处理的质量，降低工作人员的劳动力。
[0007] (二)技术方案
[0008] 本实用新型提供了应用颜色识别和基于纹理特征的烟片杂物识别装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有箱体，所述箱体的两侧内壁上均设置有支撑辊，所述箱体的内部还设置有第一转动辊和第二转动辊，所述支撑辊以及第一转动辊和第二转动辊上还套设有传送带，所述传送带沿支撑辊以及第一转动辊和第二转动辊呈Z字型排列，将传送带分为顶部区域和底部区域，所述箱体的两侧还开设有进料口和出料口，所述传送带从进料口进入箱体，从出料口离开箱体，所述箱体内还设置有装置箱，所述装置箱上还设置有检测装置，所述检测装置用于对传送带上的烟片杂物进行识别，所述装置箱内还设置有除杂装置，所述除杂装置用于去除烟片中的杂质。
[0009] 作为本实用新型的进一步优化：所述检测装置包括颜色检测装置和纹理检测装置，所述颜色检测装置以及纹理检测装置用于区别烟片上杂质，所述颜色检测装置和纹理检测装置电性连接。
[0010] 作为本实用新型的进一步优化：所述除杂装置包括驱动机构以及多个除杂机构，所述驱动机构用于控制多个除杂机构分别对传送带上不同区域的杂质进行去除。
[0011] 作为本实用新型的进一步优化：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置在装置箱上，所述驱动电机的输出轴还设置有第一转动杆，所述装置箱内还设置有第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆之间通过传送件传动连接，所述第一转动杆的外圈设置有第一偏心轮，所述第一转动杆转动用于带动第一偏心轮转动控制除杂机构对传动带的底部区域进行除杂，所述第二转动杆的外圈设置有第二偏心轮，所述第二转动杆转动用于带动第二偏心轮转动控制除杂机构对传动带的顶部区域进行除杂。
[0012] 作为本实用新型的进一步优化：所述传送件包括第一皮带轮、第二皮带轮以及连接带，所述第一皮带轮设置在第一转动杆的外圈，所述第二皮带轮设置在第二转动杆的外圈，所述连接带套接在第一转动杆和第二转动杆的外圈。
[0013] 作为本实用新型的进一步优化：所述除杂机构包括固定在装置箱上的固定杆，所述固定杆的外圈套设有移动板，所述移动板的底部设置有负压机，所述固定杆的外圈还套接有弹力件，所述弹力件介于移动板和装置箱之间，所述固定杆背离装置箱的一端还固定有固定板，所述负压机与所述检测装置电性连接。
[0014] 作为本实用新型的进一步优化：所述箱体上还设置有储杂箱，所述储杂箱与负压机之间通过连接管连接。
[0015] 作为本实用新型的进一步优化：所述装置箱上还设置有挡板，所述传送带的顶部区域上的烟片通过挡板掉落在传送带的底部区域上。
[0016] 与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0017] 本实用新型通过安装检测装置、除杂机构、驱动机构、传送带以及挡板等结构，其中传送带顶部区域上设置的检测装置和除杂机构能够对传送带顶部区域上运输的烟片杂质进行识别去除，而当烟片从传送带的顶部区域运送到传送带的底部区域上时，通过挡板以及两个区域的落差能够对烟片进行分散和翻身，而传送带底部区域设置的检测装置和除杂机构则能够对分散和翻身后的烟片进行识别杂质和除杂。本实用新型提出应用颜色识别和基于纹理特征的烟片杂物识别装置，能够更加彻底的对烟片中的杂质进行识别和去除，提高烟片处理的质量，降低工作人员的劳动力。
具体实施方式
[0020] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0021] 通过图1所示，应用颜色识别和基于纹理特征的烟片杂物识别装置，包括支撑座1，支撑座1上设置有箱体2，箱体2的两侧内壁上均设置有支撑辊4，箱体2的内部还设置有第一转动辊5和第二转动辊6，支撑辊4以及第一转动辊5和第二转动辊6上还套设有传送带3，传送带3沿支撑辊4以及第一转动辊5和第二转动辊6呈Z字型排列，将传送带3分为顶部区域和底部区域，箱体2的两侧还开设有进料口和出料口，传送带3从进料口进入箱体2，从出料口离开箱体2，箱体2内还设置有装置箱7，装置箱7上还设置有检测装置，检测装置用于对传送带3上的烟片杂物进行识别，装置箱7内还设置有除杂装置，除杂装置用于去除烟片中的杂质。
[0022] 检测装置包括颜色检测装置8和纹理检测装置9，颜色检测装置8以及纹理检测装置9用于区别烟片上杂质，颜色检测装置8和纹理检测装置9电性连接，通过这样设置能够通过烟片上的颜色以及纹理不同对杂质进行识别。
[0023] 除杂装置包括驱动机构以及多个除杂机构，驱动机构用于控制多个除杂机构分别对传送带3上不同区域的杂质进行去除；驱动机构包括驱动电机10，驱动电机10设置在装置箱7上，驱动电机10的输出轴还设置有第一转动杆11，装置箱7内还设置有第二转动杆14，第一转动杆11和第二转动杆14之间通过传送件传动连接，第一转动杆11的外圈设置有第一偏心轮12，第一转动杆11转动用于带动第一偏心轮12转动控制除杂机构对传动带的底部区域进行除杂，第二转动杆14的外圈设置有第二偏心轮15，第二转动杆14转动用于带动第二偏心轮15转动控制除杂机构对传动带的顶部区域进行除杂，通过这样设置能够使多个除杂机构通过一个驱动源进行驱动，而每个除杂机构之间的启动均与相对应的检测装置是否检测到杂质相关。
[0024] 传送件包括第一皮带轮13、第二皮带轮16以及连接带17，第一皮带轮13设置在第一转动杆11的外圈，第二皮带轮16设置在第二转动杆14的外圈，连接带17套接在第一转动杆11和第二转动杆14的外圈，通过这样设置能够使第一转动杆11转动带动第二转动杆14进行转动。
[0025] 除杂机构包括固定在装置箱7上的固定杆18，固定杆18的外圈套设有移动板20，移动板20的底部设置有负压机21，固定杆18的外圈还套接有弹力件22，弹力件22介于移动板20和装置箱7之间，固定杆18背离装置箱7的一端还固定有固定板19，负压机21与检测装置电性连接，通过这样设置能够使移动板20始终有一个向上的作用力，通过配合偏心轮能够使负压机21做往复运动。
[0026] 箱体2上还设置有储杂箱23，储杂箱23与负压机21之间通过连接管24连接，通过这样设置，能够对被去除的杂质进行收集，因为在去除杂质过程中，或多或少会将烟片也去除掉，通过去其进行收集，能够在后续程序中对烟片进行回收。
[0027] 装置箱7上还设置有挡板25，传送带3的顶部区域上的烟片通过挡板25掉落在传送带3的底部区域上，通过这样设置能够使烟片在传输过程中进行分散，当烟片上的杂质在传送带3顶部区域传输时违背检测去除掉，通过挡板25进行拨动，能够使其在传送带3的底部区域显示出来，进而去除掉烟片上的杂质。
[0028] 工作原理：首先传送带3对烟片进行传送，当烟片通过传送带3进入到箱体2内时，首先会经过传送带3的顶部区域，这时通过颜色检测装置8和纹理检测装置9能够对传送带3上的烟片进行检测，当检测到传送带3上的烟片颜色或者纹理与正常烟片不同时，这时颜色检测装置8和纹理检测装置9能够将信号传送给负压机21以及驱动电机10，驱动电机10启动能够带动它的输出轴进行转动，输出轴转动进而能够带动第一转动杆11进行转动，第一转动杆11转动又能够带动第一皮带轮13进行转动，第一皮带轮13转动进一步的通过连接带17带动第二转动杆14进行转动，第二转动杆14转动进一步的能够带动第二偏心轮15进行转动，第二偏心轮15转动进而能够带动负压机21朝向传送带3运动，同时负压机21能够将传送带3上的杂质吸入通过连接管24进入到储杂箱23内，而剩余的烟片继续随着传送带3进行运输，而当烟片运输至箱体2的中部时，烟片会从传送带3上掉落挡板25上，在从挡板25上再次掉落至传送带3上，这时烟片处于传送带3的底部区域，跟随传送带3运动进行运输，而烟片在传送带3的底部区域进行运输时，颜色检测装置8和纹理检测装置9又能够对传送带3上的烟片进行检测，当检测到传送带3上的烟片颜色或者纹理与正常烟片不同时，这时颜色检测装置8和纹理检测装置9能够将信号传送给负压机21以及驱动电机10，驱动电机10启动能够带动它的输出轴进行转动，输出轴转动进而能够带动第一转动杆11进行转动，第一转动杆11转动能够带动第一偏心轮12进行转动，第一偏心轮12转动进而能够带动负压机21朝向传送带3运动，同时负压机21能够将传送带3上的杂质吸入通过连接管24进入到储杂箱23内，进而能够彻底的对烟片中的杂质进行去除。
[0029] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
