技术领域
[0001] 本实用新型涉及舵机伺服控制器的结构设计技术领域，尤其涉及一种小空间下的舵机伺服控制器。
相关背景技术
[0002] 目前国产和进口俄制导弹的舵机伺服控制器多以模拟式控制为主。模拟式控制器虽然具有控制性能连续平滑的优点，但存在体积大、对温度的敏感性强、抗干扰能力弱等明显不足。结合数字控制技术与嵌入式操作系统技术，设计一套小体积舵机伺服控制器，能有效减少空间，而传统舵机伺服控制器中单板出现问题进行拆除替换时，常常会对其他舵机驱动板造成影响，使得装置的调速和维护变得困难。
[0003] 为此，我们提出了一种小空间下的舵机伺服控制器来解决上述问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统模拟式控制器体积较大，对温度的敏感性强、抗干扰能力弱，且单板替换的调试维护较为困难，而提出的一种小空间下的舵机伺服控制器。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006] 一种小空间下的舵机伺服控制器，包括电源板，所述电源板上固定设置有底板，所述底板靠近电源板的一端侧壁上固定设置有主控制板，所述底板的侧壁上还并列固定设置有四个舵机驱动板，四个所述舵机驱动板通过连通机构与电源板连通设置。
[0007] 优选地，所述连通装置包括四个连通板，四个所述连通板分别固定连通设置在四个舵机驱动板靠近底板的一端，所述底板靠近舵机驱动板的一侧侧壁上并列开设有四个与连通板对应的连通槽，每个所述连通槽的内壁上均固定设置有与连通板对应的触片，四个所述触片均通过连接导线与电源板连通设置，四个所述连接导线均贯穿连通槽的内壁铺设在底板远离连通槽的一侧侧壁上，每个所述连通槽内均设有与连通板对应的固定机构。
[0008] 优选地，所述固定机构包括四个卡板，每个所述连通槽的上壁均开设有与卡板对应的伸缩槽，四个所述卡板分别滑动设置在四个伸缩槽内，且每个所述卡板均通过弹簧与伸缩槽的内壁相连接，每个所述连通板的上壁均开设有与卡板对应的卡槽，每个所述卡板靠近连通槽开口的一侧侧壁均呈倾斜设置，且每个所述卡板上均设有与之对应的拨动机构。
[0009] 优选地，所述拨动机构包括四个拨杆，四个所述拨杆分别固定设置在四个卡板的侧壁上，且四个所述拨杆均滑动贯穿底板的侧壁设置，所述底板的侧壁上开设有四个与拨杆对应的条形滑口。
[0010] 优选地，四个所述连通板均由铜芯包覆硬质绝缘壳构成。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将四块舵机驱动板，主控制板，电源板隔离起来，利用底板进行连接，大大降低控制器的大小，提高了控制器的抗干扰能力，通过连接导线、触片以及连通板的配合，实现了四个舵机驱动板与电源板的分别连通，在进行单板替换调试时不会对其他舵机驱动板造成影响，方便进行维护，通过卡板与卡槽的配合，实现了连通板在连通槽内的固定，从而实现了舵机驱动板在底板上的快速安装，通过设置拨杆实现了对卡板的控制，拨动拨杆即可带动卡板滑出卡槽，从而解除对连通板的固定，即可快速对舵机驱动板进行拆卸更换。
具体实施方式
[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017] 参照图1‑3，一种小空间下的舵机伺服控制器，包括电源板1，电源板1上固定设置有底板3，底板3靠近电源板1的一端侧壁上固定设置有主控制板2，底板3的侧壁上还并列固定设置有四个舵机驱动板7，四个舵机驱动板7通过连通机构与电源板1连通设置，连通装置包括四个连通板6，四个连通板6分别固定连通设置在四个舵机驱动板7靠近底板3的一端，底板3靠近舵机驱动板7的一侧侧壁上并列开设有四个与连通板6对应的连通槽8，每个连通槽8的内壁上均固定设置有与连通板6对应的触片4，四个触片4均通过连接导线5与电源板1连通设置，四个连接导线5均贯穿连通槽8的内壁铺设在底板3远离连通槽8的一侧侧壁上，每个连通槽8内均设有与连通板6对应的固定机构，固定机构包括四个卡板10，每个连通槽8的上壁均开设有与卡板10对应的伸缩槽9，四个卡板10分别滑动设置在四个伸缩槽9内，且每个卡板10均通过弹簧11与伸缩槽9的内壁相连接，每个连通板6的上壁均开设有与卡板10对应的卡槽13，每个卡板10靠近连通槽8开口的一侧侧壁均呈倾斜设置，且每个卡板10上均设有与之对应的拨动机构，拨动机构包括四个拨杆12，四个拨杆12分别固定设置在四个卡板10的侧壁上，且四个拨杆12均滑动贯穿底板3的侧壁设置，底板3的侧壁上开设有四个与拨杆12对应的条形滑口，四个连通板6均由铜芯包覆硬质绝缘壳构成，通过将四块舵机驱动板7，主控制板2，电源板1隔离起来，利用底板3进行连接，大大降低控制器的大小，提高了控制器的抗干扰能力，通过连接导线5、触片4以及连通板6的配合，实现了四个舵机驱动板7与电源板1的分别连通，在进行单板替换调试时不会对其他舵机驱动板7造成影响，方便进行维护，通过卡板10与卡槽13的配合，实现了连通板6在连通槽8内的固定，从而实现了舵机驱动板7在底板3上的快速安装，通过设置拨杆12实现了对卡板10的控制，拨动拨杆12即可带动卡板10滑出卡槽13，从而解除对连通板6的固定，即可快速对舵机驱动板7进行拆卸更换。
[0018] 本实用新型中，在使用舵机伺服控制器时，只需将各个舵机驱动板7上的连通板6依次插入连通槽8内，直至卡板10卡入卡槽13内，即可完成舵机驱动板7在底板3上的安装，将四块舵机驱动板7，主控制板2，电源板1隔离起来，利用底板3进行连接，大大降低控制器的大小，提高了控制器的抗干扰能力，此时连通板6与触片4接触通过连接导线5分别与电源板1连通，使得各个舵机驱动板7之间互不影响，而在其中一块板出现故障时，只需拨动拨杆12带动卡板10滑出卡槽13，即可解除连通板6在连通槽8内的固定，从而可以快速拆下故障的舵机驱动板7进行更换，大大方便了控制器的调试与维护。
[0019] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
