[0001] 本实用新型涉及地质检测的技术领域，尤其是涉及一种地震波映像震源装置及地震波映像雷达系统。

[0002] 地震映像法是一种常用的浅层地震勘探方法，其是根据各波同相轴能量变化、频率变化、断续、消失等对地下地质结构做出解释推断，尤其是对均匀结构中的不均匀性的地质推断效果较好，因此，将其应用于道路病害体的检测中。

[0003] 目前，地震映像法所使用的震源有多种，公知的地震波映像震源有：大锤敲击、机械冲击、气锤、电锤以及弹簧锤。然而，此类震源工作方式均为瞬间静止激震方式，激震时间间隔大，难以适应快速检测的要求。实用新型内容

[0004] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种地震波映像震源装置及地震波映像雷达系统，以缓解上述技术问题。

[0005] 第一方面，本实用新型实施例提供了一种地震波映像震源装置，包括：轮毂，以及设置在轮毂转动面上的至少一个凸起块；每个凸起块对应设置有梯度件；轮毂、所述凸起块和所述梯度件组装形成轮式震源，所述地震波映像震源装置用于与地震波映像雷达系统的动力车配合，在所述动力车行进过程中提供震源来检测道路隐患。

[0006] 结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述凸起块和所述梯度件设置在所述轮毂的转动面；在远离所述轮毂的一侧，所述梯度件从一端至另一端沿所述轮毂的径向方向逐渐向外凸出，直至与所述凸起块的顶端相切。

[0007] 结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述地震波映像震源装置还包括设置在所述凸起块与所述轮毂间的减震垫。

[0008] 结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述轮毂、所述凸起块、所述梯度件和所述减震垫可拆卸连接。

[0009] 结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述凸起块和所述减震垫设置有固定孔；所述凸起块和所述减震垫通过穿过所述固定孔的螺钉固定于所述轮毂的转动面。

[0010] 结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述轮毂、所述凸起块和所述梯度件一体成型。

[0011] 结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述轮毂中心位置设置有安装结构；所述安装结构用于将所述地震波映像震源装置与所述动力车进行装配。

[0012] 第二方面，本实用新型实施例还提供一种地震波映像雷达系统，该地震波映像雷达系统包括动力车、定位装置、地震波接收装置，以及第一方面所述的地震波映像震源装置；所述地震波映像雷达系统用于在所述动力车行进过程中检测地面下的地质隐患。

[0013] 结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，地震波映像震源装置作为所述动力车的车轮与所述动力车进行组装。

[0014] 结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述地震波映像雷达系统还包括可伸缩支架；所述地震波映像震源装置设置在所述可伸缩支架上，通过所述可伸缩支架拖挂在所述动力车的车尾。

[0015] 本实用新型实施例带来了以下有益效果：

[0016] 本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置及地震波映像雷达系统，在地震波映像震源装置上包括轮毂，以及设置在轮毂转动面上的至少一个凸起块；每个凸起块对应设置有梯度件；轮毂、凸起块和梯度件组装形成轮式震源，地震波映像震源装置用于与地震波映像雷达系统的动力车配合，在动力车行进过程中提供震源来检测道路隐患，相比于常见的静止激震方式，本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置及地震波映像雷达系统可以通过地震波映像震源装置与地震波映像雷达系统的动力车配合，实现行进过程中的震源激发，实现快速检测的目的，进而提高了检测效率。

[0017] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

[0018] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

[0026] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0027] 目前，公知的地震波映像震源有：大锤敲击、机械冲击、气锤、电锤以及弹簧锤等。然而，此类震源均为瞬间静止激震方式，激震时间间隔大，不适应当今城市道路快速检测的要求。基于此，本实用新型实施例提供的一种地震波映像震源装置及地震波映像雷达系统，以缓解上述技术问题。

[0028] 为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种地震波映像震源装置进行详细介绍。

[0029] 在一种可能的实施方式中，本实用新型实施例提供了一种地震波映像震源装置，包括：轮毂，以及设置在轮毂转动面上的至少一个凸起块；每个凸起块对应设置有梯度件；轮毂、凸起块和梯度件组装形成轮式震源，地震波映像震源装置用于与地震波映像雷达系统的动力车配合，在动力车行进过程中提供震源来检测道路隐患。

[0030] 为了便于理解，图1示出了一种地震波映像震源装置的结构示意图，且，为了便于说明，图1中，以轮毂转动面上设置4个凸起块为例进行说明，如图1所示，包括轮毂101、凸起块102和梯度件103。

[0031] 在实际使用时，本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置通常作为地震波映像雷达系统的震源激发，相应的，在地震波映像雷达系统中还设置有地震波接收装置，以及，定位装置，地震波映像震源装置、地震波接收装置和定位装置通过可拆卸方式与动力车组装，并通过通信线缆与动力车上的采集仪器连接，以形成车载式的地震波映像雷达系统。

[0032] 具体实现时，本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置用于在道路隐患检测过程中产生地震波信号，地震波接收装置则用于接收上述激震装置产生的地震波信号，并将接收的信号传输至采集仪器，定位装置则用于确定检测过程的位置信息，因此，本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置能够与地震波映像雷达系统的动力车配合，在动力车行进过程中提供震源来检测道路隐患。

[0033] 本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置，在地震波映像震源装置上包括轮毂，以及设置在轮毂转动面上的至少一个凸起块；每个凸起块对应设置有梯度件；轮毂、凸起块和梯度件组装形成轮式震源，地震波映像震源装置用于与地震波映像雷达系统的动力车配合，在动力车行进过程中提供震源来检测道路隐患，相比于常见的静止激震方式，本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置及地震波映像雷达系统可以通过地震波映像震源装置与地震波映像雷达系统的动力车配合，实现行进过程中的震源激发，实现快速检测的目的，进而提高了检测效率。

[0034] 在实际使用时，上述地震波映像震源装置的凸起块和梯度件设置在轮毂的转动面；且，在远离轮毂的一侧，梯度件从一端至另一端沿轮毂的径向方向逐渐向外凸出，直至与凸起块的顶端相切。

[0035] 为了便于理解，在图1的基础上，图2示出了一种地震波映像震源装置的部分结构放大示意图，并且，在图2中，主要示出了梯度件103的结构。其中，图2中，斜线区域表示其中一个梯度件，梯度件上靠近曲线AB的一侧为远离轮毂的一侧，且由图2中曲线AB的箭头所指方向可以看出，该梯度件靠近曲线AB的一侧沿轮毂的径向方向逐渐向外凸出，形成圆弧状，直至与凸起块的顶端相切，以使本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置形成轮式震源。

[0036] 在地震波映像雷达系统中，本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置由于是轮式震源的结构，因此，本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置可以作为动力车的车轮与动力车进行组装，或者，还可以设置在可伸缩支架上，通过可伸缩支架拖挂在动力车的车尾，由动力车拖动前进，在前进过程中，地震波映像震源装置由动力车拖动前进，并依靠轮毂上的凸起块在转动中激震地面产生地震波信号。

[0037] 而梯度件在轮毂转动过程中可以起一定的导向和缓冲作用，以减小轮毂接触地面产生的震动对凸起块接触地面激震产生的有效地震波信号造成干扰。

[0038] 在实际使用时，凸起块的数量决定着激震脉冲源的次数，而激震脉冲源的次数越多，地震波采集时间越短，探测深度越浅。为了便于说明，图1中，采用4个凸起块为例进行说明，应当理解，在其他实施例中，凸起块的数量不限于4个，通常，只要保证每秒激震1‑20次地震波信号即可满足实际的检测需求，具体的凸起块的数量和间距，可以根据实际检测需求进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

[0039] 进一步，本实用新型实施例提供的地震波映像震源装置还包括设置在凸起块与轮毂间的减震垫。为了便于理解，在图1的基础上，图3还示出了另一种地震波映像震源装置的结构示意图，除图1所示的结构，图3中还进一步示出了减震垫301。

[0040] 具体地，轮毂、凸起块、梯度件和减震垫可拆卸连接，通过可拆卸可组装方式连接成一个整体，共同组成用于探测道路隐患的轮式震源，进而在动力车行进过程中提供震源来检测道路隐患。

[0041] 进一步，上述凸起块和减震垫设置有固定孔；凸起块和减震垫通过穿过固定孔的螺钉固定于轮毂的转动面。

[0042] 在实际使用时，上述减震垫可以采用橡胶垫，一方面安装橡胶垫可以使凸起块和轮毂更好地贴合，另一方面橡胶垫可以起减震的作用，可减少或避免轮毂产生的震动对凸起块接触地面激震产生的有效地震波信号造成干扰。并且，凸起块和减震垫通过螺钉与轮毂固定，有效地使凸起块和减震垫与轮毂相对形成整体，增加整体结构的稳定性。

[0043] 进一步，上述梯度件也可以采用螺钉固定的方式固定在轮毂上，此外，梯度件还可以采用胶粘的方式与轮毂固定，具体的固定方式可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

[0044] 此外，除上述轮毂、凸起块、梯度件和减震垫可拆卸连接的装配方式，还可以将轮毂、凸起块、梯度件进行一体化设计，即，轮毂、凸起块和梯度件一体成型。进一步，还可以将轮毂、凸起块、梯度件中的任意两个结构进行一体化设计，即，将轮毂、凸起块一体化成型设计，并与梯度件可拆卸连接，或者，将凸起块、梯度件进行一体化成型设计，并与轮毂可拆卸连接，或者，将轮毂、梯度件进行一体化成型设计，并与凸起块可拆卸连接，具体的设计方式可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

[0045] 进一步，如图3所示，上述轮毂中心位置设置有安装结构302，该安装结构302用于将地震波映像震源装置与动力车进行装配。

[0046] 具体实现时，该安装结构可以包括轴承件等结构，以保证地震波映像震源装置与动力车进行装配之后能够转动前进。

[0047] 进一步，在上述实施例的基础上，本实用新型实施例还提供了一种地震波映像雷达系统，为了便于理解，图4示出了一种地震波映像雷达系统的结构框图，如图4所示，该地震波映像雷达系统包括动力车401、定位装置402、地震波接收装置403，以及上述地震波映像震源装置404。具体实现时，地震波映像雷达系统用于在动力车行进过程中检测地面下的地质隐患。

[0048] 在实际使用时，地震波映像震源装置包括轮毂、凸起块和梯度件组装形成轮式震源，因此，地震波映像震源装置可以作为动力车的车轮与动力车进行组装。或者，地震波映像雷达系统还可以设置可伸缩支架；将地震波映像震源装置设置在可伸缩支架上，通过可伸缩支架拖挂在动力车的车尾。即，地震波映像震源装置通常设计成轮式的方式，使得地震波映像震源装置可作为动力车的车轮使用，也可拖挂在动力车尾使用。

[0049] 进一步，对应于地震波映像震源装置的轮式设计方式，上述地震波映像雷达系统中的地震波接收装置也可以设置成轮式的方式，并且，地震波映像雷达系统中，地震波接收装置可以由一个，也可以设置多个，即，一套地震波映像雷达系统可以设计至少一个地震波接收装置，具体的地震波接收装置的设置方式可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

[0050] 为了便于理解，图5示出了一种地震波映像雷达系统的结构示意图，其中，图5中以地震波映像震源装置通过可伸缩支架拖挂在动力车的车尾为例进行说明，且，地震波映像雷达系统包括一个地震波接收装置，进一步，如图5所示，示出的地震波映像雷达系统包括动力车401、定位装置402、地震波接收装置403、地震波映像震源装置404，以及，可伸缩支架405，此时，定位装置可拆卸安装在地震波接收装置和地震波映像震源装置的中点，该中心点为一次激发一次接收的勘探点位置，并且定位装置通常采用GPS(Global Positioning System，GPS，全球定位系统)和北斗双模式定位，以提高定位精度，进一步，上述地震波接收装置通常设置有地震波传感器，以便于接收地震波信号。

[0051] 基于图5所示的地震波映像雷达系统，地震波映像震源装置的凸起块的数量和动力车的转动轮的转速共同决定激震脉冲源的次数，并且，凸起块的间隔应满足探查道路隐患深度的需求，例如，每秒激震1‑20次地震波信号等。在动力车行进过程中，地震波映像震源装置的凸起块直接或间接激震地面产生地震波信号，且，震源(地震波信号)的强度与凸起块的质量和转速有关。此外，地震波映像震源装置与动力车之间的安装结构通常还设置有共振抑制装置，起减震的作用，避免或减少动力车在行进过程中颠簸。

[0052] 在实际使用时，动力车行驶速度、凸起块的数量和震动强度可以控制探测深度，通常，动力车速度越大、震动强度越大，探测深度越大。例如，以5米测深为例，轮毂上安装5个凸起块，每秒地震波映像震源装置转动2周，检测速度可实现每小时10公里及以上，因此，为了满足检测需求，上述动力车行驶速度、凸起块的数量和震动强度均可以根据实际情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

[0053] 本实用新型实施例提供的地震波映像雷达系统，与上述实施例提供的地震波映像震源装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

[0054] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的地震波映像雷达系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0055] 另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0056] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0057] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0058] 最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。