[0001] 本发明涉及物联网共享领域，尤其是一种智能租赁管理柜。

[0002] 为了解决长时间排队等待时，无公共座椅或公共座椅不足的情况；座椅在不使用时，减少座椅乱堆乱放和占地等现象；座椅无法集中有序的放置、自助租赁的问题；共享折叠椅或折叠凳智能自助租赁管理柜就可以实现座椅收纳管理和自助租赁集中完成。

[0003] 目前，人们在日常生活中排队等待的场景有很多，比如在医院、景点、商场、车站、地铁站和高铁站等，以及公共活动聚集时，除了有限的固定的公共座椅之外，有时需要排队等待很长时间，成为一个痛点。有时排队等待需要从一个区域过渡到另外一个区域，而在另外一个区域却无法找到座椅，也成为另外一个痛点。用户携带便携式座椅，也不是很方便。

[0004] 目前国内虽然涉及共享座椅的专利有七项，但是从实际内容来看，主要涉及这样几类：1、座椅本身的智能锁管理(申请号：202010669094.7)，2、座椅自身的空置管理(申请号：201810567108.7)，3、共享座椅多功能应用。对于共享座椅智能租赁管理柜，国内尚未有任何专利涉及。

[0036] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0037] 列举实施上述发明内容的实例，可增加该发明的可实施性。实施实例的描述要包括：构成、作用效果。必要时可列举多个实施实例。

[0038] 一种共享折叠椅或折叠凳智能租赁管理柜，如图2(a)所示，包括柜体本体(100)、信息显示操作触屏(200)、控制中心(300)、送入送出装置(400)、电磁锁锁紧装置 (500)、门和门动装置(600)、无线通信装置(700)、监控摄像装置(800)、消毒装置(900)和备用折叠椅支架(1000)。

[0039] 柜体本体(100)包含控制柜体本体(100‑1)、折叠座椅存放仓机柜本体(100‑2) 和消毒设备柜本体(100‑3)；

[0040] 信息显示操作触屏(200)与控制主板(301)连接；

[0041] 控制中心(300)内设有控制主板(301)、电源模块(302)、显示屏电源模块(303)、紫外灯控制器(304)、紫外灯电源模块(305)、喷雾泵和电机控制模块(306)、喷雾泵和电机电源模块(307))、硬盘录像机主板(308)、硬盘录像机电源模块(309)、物联网卡(310)、物联网卡电源模块(311)、摄像机电源模块(312)、电磁锁控制模块 (313)、电磁锁电源模块(314)、电磁锁继电器(315)和接口。

[0042] 送入送出装置(400)与控制主板(301)连接，送入送出装置(400)包含第一仓位导槽(401)和第二仓位导槽(402)、仓位导槽辅助滑动机构(403)和夹紧移动机构(404)。

[0043] 电磁锁锁紧装置(500)与控制主板(301)连接，包括电磁锁控制模块(313)，电磁锁电源模块(314)，电磁锁继电器(315)和电磁锁头(501)。

[0044] 门和门动装置(600)与控制主板(301)连接，有仓位进出口(601)、仓位进出口指示灯(602)、光电反射传感器(603)、移动门(604)和门动电机(605)和执行机构(606)。

[0045] 监控摄像装置(800)有摄像头(802)和摄像机支架(804)，摄像头(802)和硬盘录像机主板(308)连接，同时监控摄像装置(800)与控制主板(301)连接。

[0046] 消毒装置(900)有紫外灯消毒系统和消毒液消毒系统两套消毒系统；紫外灯消毒系统有紫外灯(901)、紫外灯控制器(304)，紫外灯电源模块(305)组成，其中紫外灯控制器(304)与控制主板(301)连接，紫外灯(901)与灯控器(902)和消毒装置电源模块(903)连接；消毒液消毒系统有喷雾喷头(911)、喷雾泵(912)、喷雾电机(913) 和喷雾泵和电机控制模块(306)，喷雾泵和电机电源模块(307))组成，其中喷雾泵和电机控制模块(306)与控制主板(301)连接，喷雾泵(912)和喷雾电机(913) 连接，喷雾电机(913)与喷雾泵和电机控制模块(306)连接。

[0047] 智能租赁管理柜包含控制柜体本体(100‑1)、折叠座椅存放仓机柜本体(100‑2)和消毒设备柜本体(100‑3)连接组成的，智能租赁管理柜为一体柜或分体柜，根据场景场地的不同，对叠椅座椅存放数量的不同，仓机柜进行模块化组装和扩展；

[0048] 控制柜体本体(100‑1)前面装有信息显示操作触屏(200)和前盖板，控制柜本体(100‑1)的柜体内部，将控制主板(301)，电源模块(302)，显示屏电源模块(303)，紫外灯控制器(304)，紫外灯电源模块(305)，喷雾泵和电机控制模块(306)，喷雾泵和电机电源模块(307)，硬盘录像机主板(308)，硬盘录像机电源模块(309)，物联网卡(310)，物联网卡电源模块(311)，摄像机电源模块(312)和接口装在控制柜体本体(100‑1)内部的支架上，支架固定在柜体内部，接口和母线槽也固定在支架上，电源模块(302)，显示屏电源模块(303)，紫外灯控制器(304)，紫外灯电源模块(305)，喷雾泵和电机控制模块(306)，喷雾泵和电机电源模块(307)，硬盘录像机主板(308)，硬盘录像机电源模块(309)，物联网卡(310)，物联网卡电源模块(311)，摄像机电源模块(312)都是通过接口与控制主板(301)连接，电源模块(302)和电机的进线都是通过母线槽连接，接收通信信号的无线天线(701)装在控制柜体本体(100‑1) 柜体外顶端，无线天线(701)和物联网卡(310)连接，监控摄像头(802)装在控制柜体本体(100‑1)的柜体前面的柜顶上，以便获得良好的监控视角。

[0049] 存放仓机柜本体(100‑2)上的仓位进出口(601)与移动门(604)和第一仓位导槽(401)和第二仓位导槽(402)的方向保持一致，存放仓机柜柜体前立面纵向排列，用户将折叠座椅通过机柜立面纵向的仓位进出口(601)竖立放入；或者存放仓机柜柜体前立面横向排列，用户将折叠座椅通过机柜立面横向的仓位进出口(601)横向放入；或者在存放仓机柜顶部纵向或者横向排列，用户将折叠座椅通过机柜顶部的横向或者纵向的仓位进出口(601)纵向或者横向放入；

[0050] 存放仓机柜本体(100‑2)前面装有带仓位进出口(601)的前盖板，根据仓位进出口(601)位置不同，装在存放仓机柜本体(100‑2)的侧面或顶部，前盖板上装有仓位进出口指示灯(602)；前盖板后装有门和门动装置(600)的支架，支架上下均设有移动门(604)滑动的滑槽，移动门(604)上下两端装在滑槽内，门动电机(605) 正转动或反转动时，通过执行机构(606)拖动移动门(604)滑动，从而实现移动门 (604)的打开或关闭；根据移动门(604)安装位置和方式不同，移动门(604)平行滑动实现打开或关闭，或弧形滑动或者转动实现打开或关闭；光电反射传感器(603) 装在门和门动装置(600)的支架上，通过光线的反射感知折叠座椅的进出，从而将控制信号传送给控制主板(301)，控制移动门(604)的打开或关闭；

[0051] 每个移动门(604)均与一套门动电机(605)、执行机构(606)连接，实现一对一的移动门的控制，或多个移动门(604)通过连杆机构和一套门动电机(605)、执行机构(606)连接，实现一对多的移动门的控制。

[0052] 在门和门动装置(600)的支架后，装有送入送出装置(400)，如果带有仓位进出口(601)前盖板是纵向排列的，那么第一仓位导槽(401)安装在存放仓机柜本体(100‑2) 的上部，而第二仓位导槽(402)则安装在存放仓机柜本体(100‑2)的下部，仓位导槽辅助滑动机构(403)则安装在上下导槽内；折叠座椅在送入送出装置(400)的辅助下，可以顺畅地进出。

[0053] 如果带有仓位进出口(601)前盖板是横向排列的，那么第一仓位导槽(401)就安装在存放仓机柜本体(100‑2)的左边，而第二仓位导槽(402)则安装在存放仓机柜本体(100‑2)的右边、仓位导槽辅助滑动机构(403)则安装在左右导槽内。折叠座椅在送入送出装置(400)的辅助下，可以顺畅地进出。

[0054] 仓位导槽辅助滑动机构(403)为滚珠机构，或滚柱机构，或自润滑材料机构。

[0055] 夹紧移动机构(404)安装在第一仓位导槽(401)和第二仓位导槽(402)的后部，参见图2(b)。

[0056] 夹紧移动机构(404)为拨杆拖动机构，包括限位开关1，旋转拨杆机构、执行机构、电机、限位开关2和弹簧机构；折叠座椅沿第一仓位导槽(401)和第二仓位导槽 (402)滑动至设定位置，限位开关1触碰或感应到折叠椅已经到设定位置，旋转拨杆机构由电机和执行机构带动旋转，将折叠座椅拖动至另一设定位置，限位开关2或触碰或感应到折叠椅已经到设定的位置，弹簧机构被压紧扣住，限位开关向控制主板 (301)发信号，控制主板(301)通过继电器控制电磁锁锁紧装置(500)开闭，同时拨杆拖动机构复位。

[0057] 夹紧移动机构(404)或者为：

[0058] 抱夹拖动机构包括限位开关1，报夹副机构、执行机构、电机、限位开关2和弹簧机构；折叠座椅沿第一仓位导槽(401)和第二仓位导槽(402)滑动至设定位置，限位开关1或触碰或感应到折叠椅已经到设定的位置，抱夹副由电机和执行机构带动夹紧折叠座椅，然后将折叠座椅拖动至另一设定位置，限位开关2或触碰或感应到折叠椅已经到设定的位置，弹簧机构被压紧扣住，限位开关2给控制主板(301)信号，控制主板(301)通过继电器控制电磁锁锁紧装置(500)开闭，同时抱夹拖动机构复位。

[0059] 夹紧移动机构(404)或者为：

[0060] 压轮拖动机构，包括限位开关1，压轮副机构、执行机构、电机、限位开关2和弹簧机构；折叠座椅沿第一仓位导槽(401)和第二仓位导槽(402)滑动至设定位置，限位开关1或触碰或感应到折叠椅已经到设定的位置，压轮副机构由电机和执行机构带动压轮副机构压紧折叠座椅，然后将折叠座椅拖动至另一设定位置，限位开关2或触碰或感应到折叠椅已经到设定的位置，弹簧机构被压紧扣住，限位开关2给控制主板(301)信号，控制主板(301)通过继电器控制电磁锁锁紧装置(500)开闭，同时压轮拖动机构复位。

[0061] 夹紧移动机构(404)或者为

[0062] 磁力吸附机构：由限位开关1，磁力吸头、执行机构、磁化和去磁化控制电路、电机、限位开关2和弹簧机构组成。折叠座椅沿第一仓位导槽(401)和第二仓位导槽 (402)滑动至设定位置，限位开关1或触碰或感应到折叠椅已经到设定的位置，磁力吸头由磁化和去磁化控制电路先吸住折叠座椅，然后再由电机和执行机构然后将折叠座椅拖动至另一设定位置，限位开关2或触碰或感应到折叠椅已经到设定的位置，弹簧机构被压紧扣住，限位开关2给控制主板(301)信号，控制主板(301)通过继电器控制电磁锁锁紧装置(500)开闭，同时磁力吸附机构复位和去磁化。

[0063] 电磁锁锁紧装置(500)的电磁锁头(501)和电磁锁继电器(315)安装在夹紧移动机构(404)的后面，实现折叠座椅的上锁和解锁。

[0064] 存放仓机柜本体(100‑2)内安装有紫外灯(901)，与控制柜体本体(100‑1)中的紫外灯控制器(304)和紫外灯电源模块(305)连接。紫外灯控制器(304)和控制主板(301)连接。

[0065] 存放仓机柜本体(100‑2)内的消毒液消毒系统有喷雾喷头(911)、与消毒设备柜本体(100‑3)中的喷雾泵(912)连接，喷雾泵(912)和喷雾电机(913)连接，喷雾电机 (913)又和控制柜体本体(100‑1)中的喷雾泵和电机控制模块(306)连接，同时喷雾泵和电机控制模块(306)与控制主板(301)连接。

[0066] 消毒设备柜本体(100‑3)装有带锁的前门，里面由支架，支架上装有喷雾泵(912) 和喷雾电机(913)和消毒液储罐。同时还装有备用折叠椅支架(1000)和备用折叠座椅。

[0067] 其中智能租赁管理柜工作原理和折叠座椅的租借是这样完成的：

[0068] 租借时，用户通过扫描信息显示操作触屏(200)上的二维码(201)，弹出APP 程序、或者是微信或支付宝小程序，用户通过注册后，通过APP程序或微信或支付宝小程序给后台远程服务器一个借出的操作指令，后台远程服务器接到指令后，通过柜体上物联网卡(311)，将操作指令传给控制中心(300)，控制中心(300)接受后台远程服务器指令后，通过各功能控制模块，首先借出仓位进出口指示灯(602)闪烁，门动电机(605)正转或反转时，通过执行机构(606)拖动移动门(604)滑动，移动门(604) 打开；电磁锁继电器上电或断电，电磁锁打开；弹簧机构弹出，弹簧将折叠座椅沿送入送出装置(400)的导槽辅助滑动机构(403)弹出至设定位置；用户取走折叠座椅后，门和门动装置(600)中的光电反射传感器(603)感知到折叠座椅已被用户取走，然后给控制中心(300)一个信号，门动电机(605)反转或正转，移动门(604)被关闭，仓位进出口指示灯(602)闪烁，信息显示操作触屏(200)显示柜体某个编号仓位(202) 的折叠座椅已经被借出，同时后台远程服务器通过唯一识别码(203)，将被借走的折叠座椅开始计费。

[0069] 归还时，用户通过扫描信息显示操作触屏(200)上的二维码(201)后通过APP 程序、或微信或支付宝小程序给后台远程服务器一个归还的操作指令，后台远程服务器接到指令后，通过柜体上物联网卡(311)，将操作指令传给控制中心(300)，控制中心(300)通过各功能控制模块，首先，可归还仓位的进出口指示灯(602)闪烁，显示仓位是空置的状态，门动电机(605)正转或反转时，通过执行机构(606)拖动移动门(604)滑动，移动门(604)打开；用户将折叠座椅放入存放仓机柜本体(100‑2) 的仓位进出口(601)内的送入送出装置(400)，沿导槽辅助滑动机构(403)将折叠座椅推送，折叠座椅滑动至设定位置，限位开关1或触碰或感应到折叠座椅已经到设定的位置，夹紧移动机构(404)在电机和执行机构带动下动作，将折叠座椅拖动至另一设定位置，限位开关2或触碰或感应到折叠座椅已经到设定的位置，弹簧机构被压紧扣住，限位开关2给控制主板(301)信号，控制主板(301)通过继电器控制电磁锁关闭，同时夹紧移动机构(404)复位。光电反射传感器(603)感知到折叠座椅已被用户归还，然后给控制中心(300)一个信号，门动电机(605)反转或正转，移动门 (604)被关闭，仓位进出口指示灯(602)闪烁。信息显示操作触屏(200)显示柜体某个编号仓位(202)的折叠座椅已经被归还。同时后台远程服务器通过唯一识别码(203)，将被归还的折叠座椅结束计费。用户租赁行为完成并被后台远程服务器自动扣费。

[0070] 通过后台远程服务器的软件设置，在自助租赁管理柜不工作时，对折叠座椅进行消毒。每天用紫外线消毒装置对智能租赁管理柜消毒，消毒时长根据智能租赁管理柜使用的场景和环境以及折叠座椅使用的频次而定，定期用消毒液系统对智能租赁管理柜喷雾消毒，保证特定场合下用户使用折叠座椅的卫生安全。

[0071] 实施实例一：

[0072] 如图1所示，仓位进出口(601)纵向排列、移动门(604)和第一仓位导槽(401) 和第二仓位导槽(402)纵向排列，用户将折叠座椅通过机柜立面纵向的仓位出入口 (601)竖立放入。将折叠座椅放入送入送出装置(400)，沿导槽辅助滑动机构(403) 推送设定位置，夹紧移动机构(404)将折叠座椅夹紧移动到设定位置，弹簧机构被压紧扣住，限位开关2给控制中心(300)信号，电磁锁锁紧装置(500)动作，锁关闭，将折叠座椅锁好。门和门动装置(600)中的光电反射传感器(603)感知到折叠座椅已被归还，然后给控制中心(300)信号，门动电机(605)动作，移动门(604)被关闭。信息显示操作触屏(200)显示柜体某个编号仓位(202)的折叠座椅已经被归还，唯一识别码(203)折叠座椅计费结束。

[0073] 实施实例二：

[0074] 如图3所示，仓位进出口(601)横向排列、移动门(604)和第一仓位导槽(401) 和第二仓位导槽(402)横向排列，用户将折叠座椅通过机柜立面横向的仓位出入口 (601)横向放入。将折叠座椅放入送入送出装置(400)，沿导槽辅助滑动机构(403) 推送设定位置，夹紧移动机构(404)将折叠座椅夹紧移动到设定位置，弹簧机构被压紧扣住，限位开关2给控制中心(300)信号，电磁锁锁紧装置(500)动作，锁关闭，将折叠座椅锁好。门和门动装置(600)中的光电反射传感器(603)感知到折叠座椅已被归还，然后给控制中心(300)信号，门动电机(605)动作，移动门(604)被关闭。信息显示操作触屏(200)显示柜体某个编号仓位(202)的折叠座椅已经被归还，唯一识别码(203)折叠座椅计费结束。

[0075] 实施实例三：

[0076] 如图4(a)和图4(b)所示，仓位进出口(601)在机柜顶部纵向或者横向排列，移动门(604)和第一仓位导槽(401)和第二仓位导槽(402)纵向或横向排列，用户将折叠座椅通过机柜顶部的纵向或者横向的仓位出入口(601)纵向或者横向放入。