[0001] 本实用新型涉及砝码检测技术领域，更具体的说是涉及一种砝码检测识别设备。

[0002] 目前我国计量检测仪器送检到计量机构时大都会通过赋予一台仪器唯一的条码确保仪器在计量检测流转过程使用唯一身份信息。条码的扫描识别是其中重要必经环节，而目前条码的识别基本上还是使用扫码枪来获取条码信息。而随着自动化流水线检测的推进，扫码枪一个条码一个条码的扫就显得效率低下了。特别是在砝码称量过程中，重量较大的砝码在一个个扫码的过程中十分困难。实用新型内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种砝码检测识别设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种砝码检测识别设备，包括第一设备；

[0005] 第一设备包括底座、第一摄像头、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、第一摄像头和若干条码位，若干条码位均设置于底座上，若干条码位用于放置条码，第一摄像头对准若干条码位，以使获得条码图像，第一调节组件用于调节第一摄像头沿垂直方向的运动，第二调节组件用于调节第一摄像头沿第一水平方向的运动，第三调节组件用于调节第一摄像头沿第二水平方向的运动。

[0006] 本发明设置了第一设备、第二设备和第三设备，并且三个设备之间可协同工作，通过所述第一设备可以完成对所有条码位中的条码一次性扫描，并且通过三个调节组件可以快速调整第一摄像头的位置，使得第一摄像头的位置更具有多样化，提高了第一摄像头拍照的准确性和适用性。

[0007] 作为本实用新型的进一步改进，第一调节组件包括立杆和第一夹臂，立杆垂直安装在底座上，第一夹臂开设有第一开口，第一夹臂通过第一开口套设于立杆上，且第一夹臂通过第一开口可沿立杆的长度方向移动或沿立杆轴向转动。

[0008] 作为本实用新型的进一步改进，第一开口处设置有第一旋钮，第一旋钮与第一夹臂螺纹连接，当转动第一旋钮时，第一开口处作用于立杆上的夹紧力增大或减小。

[0009] 作为本实用新型的进一步改进，第二调节组件包括横杆和开设于第一夹臂上的第二开口，的第二开口的开设方向于第一开口开设方向相互垂直，横杆设置于第二开口内，横杆可沿第二开口的开设方向移动或沿横杆轴向转动。

[0010] 作为本实用新型的进一步改进，第二开口处设置有第二旋钮，第二旋钮与第一夹臂螺纹连接，当转动第二旋钮时，第二开口处作用于横杆上的夹紧力增大或减小。

[0011] 作为本实用新型的进一步改进，第三调节组件包括短杆和第二夹臂，短杆水平设置于横杆上，且短杆的长度方向于立杆的长度方向相互垂直，第二夹臂上设置有的第三开口，第二夹臂通过第三开口套设于短杆上，第二夹臂通过第三开口可沿短杆的长度方向移动或沿短杆轴向转动。

[0012] 作为本实用新型的进一步改进，第三开口处设置有第三旋钮，第三旋钮与第二夹臂螺纹连接，当转动第三旋钮时，第三开口处作用于短杆上的夹紧力增大或减小。

[0013] 作为本实用新型的进一步改进，第一设备还包括至少一个补光灯，补光灯活动安装于横杆的一侧。

[0014] 作为本实用新型的进一步改进，包括第二设备，第一设备、第二设备通讯连接，第二设备还包括机械臂、标准砝码位、质量比较仪、砝码承载车、自动运输车和第二摄像头，砝码承载车上可放置有待检砝码，砝码承载车可位于待检位和检测位内，标准砝码位上设置有标准砝码，第二摄像头对准检测位，检测位、质量比较仪和标准砝码位均位于机械臂运动范围内，机械臂用于抓取标准砝码和待检砝码，自动运输车可带动砝码承载车移动，以使砝码承载车往返于检测位和待检位。

[0015] 本发明利用所述自动运输车来对所述砝码承载车进行运输，从而减去了手动运载所述砝码承载车的步骤，并且通过所述机械臂的设置可以对待检砝码和标准砝码的拿取，从而不需要手动将两个砝码放置到所述质量比较仪上进行比较称重，进一步提高了本系统的自动性。

[0016] 作为本实用新型的进一步改进，包括第三设备，第一设备、第二设备和第三设备通讯连接，第三设备包括电脑或手机，第三设备用于将条码图像均与待检砝码数据和待检砝码图像匹配。

[0017] 本实用新型的有益效果：

[0018] 本发明设置了第一设备、第二设备和第三设备，并且三个设备之间可协同工作，通过所述第一设备可以完成对所有条码位中的条码一次性扫描，并且通过三个调节组件可以快速调整第一摄像头的位置，使得第一摄像头的位置更具有多样化，提高了第一摄像头拍照的准确性和适用性；

[0019] 本发明利用所述自动运输车来对所述砝码承载车进行运输，从而减去了手动运载所述砝码承载车的步骤，并且通过所述机械臂的设置可以对待检砝码和标准砝码的拿取，从而不需要手动将两个砝码放置到所述质量比较仪上进行比较称重，进一步提高了本系统的自动性。

[0023] 下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

[0024] 本实施例的一种砝码检测识别设备，包括第一设备1；

[0025] 第一设备1包括底座11、第一摄像头15、第一调节组件12、第二调节组件13、第三调节组件14、第一摄像头15和若干条码位16，若干条码位16均设置于底座11上，若干条码位16用于放置条码，第一摄像头15对准若干条码位16，以使获得条码图像，第一调节组件12用于调节第一摄像头15沿垂直方向的运动，第二调节组件13用于调节第一摄像头15沿第一水平方向的运动，第三调节组件14用于调节第一摄像头15沿第二水平方向的运动。

[0026] 在一个实施例中，第一调节组件12包括立杆121和第一夹臂122，立杆121垂直安装在底座11上，第一夹臂122开设有第一开口，第一夹臂122通过第一开口套设于立杆121上，且第一夹臂122通过第一开口可沿立杆121的长度方向移动或沿立杆121轴向转动。

[0027] 进一步的，第一开口处设置有第一旋钮，第一旋钮与第一夹臂122螺纹连接，当转动第一旋钮时，第一开口处作用于立杆121上的夹紧力增大或减小。通过第一旋钮的设置，需要带动第一夹臂122上下移动或转动时，反向转动第一旋钮即可，需要固定第一夹臂122时，正向转动的第一旋钮即可。

[0028] 在一个实施例中，第二调节组件13包括横杆131和开设于第一夹臂122上的第二开口，的第二开口的开设方向于第一开口开设方向相互垂直，横杆131设置于第二开口内，横杆131可沿第二开口的开设方向移动或沿横杆131轴向转动。

[0029] 进一步的，第二开口处设置有第二旋钮，第二旋钮与第一夹臂122螺纹连接，当转动第二旋钮时，第二开口处作用于横杆131上的夹紧力增大或减小。通过第二旋钮的设置，需要带动横杆131移动或转动时，反向转动第二旋钮即可，需要固定横杆131时，正向转动的第二旋钮即可。

[0030] 在一个实施例中，第三调节组件14包括短杆142和第二夹臂141，短杆142水平设置于横杆131上，且短杆142的长度方向于立杆121的长度方向相互垂直，第二夹臂141上设置有的第三开口，第二夹臂141通过第三开口套设于短杆142上，第二夹臂141通过第三开口可沿短杆142的长度方向移动或沿短杆142轴向转动。

[0031] 在一个实施例中，如附图所示，所述横杆131远离所述立杆121的一端分叉设置，以使容纳所述短杆142。

[0032] 进一步的，第三开口处设置有第三旋钮，第三旋钮与第二夹臂141螺纹连接，当转动第三旋钮时，第三开口处作用于短杆142上的夹紧力增大或减小。通过第三旋钮的设置，需要带动第二夹臂141水平移动或转动时，反向转动第三旋钮即可，需要固定第二夹臂141时，正向转动的第三旋钮即可。

[0033] 在一个实施例中，第一设备1还包括至少一个补光灯17，补光灯17活动安装于横杆131的一侧。

[0034] 进一步的，补光灯17的一侧安装有转轴，转轴于横杆131之间通过轴承转动连接。

[0035] 具体的，如附图所示，补光灯17设置有两个，分别位于横杆131的两侧。

[0036] 在一个实施例中，底座11顶面内凹设置，以使形成若干个条码位16，这样设置后在放置条码时，条码纸不会脱离条码位16。

[0037] 在一个实施例中，所述第一旋钮、第二旋钮和所述第三旋钮均包括螺纹端和转动端，其中所述转动端直径远大于所述螺纹端。

[0038] 具体的，所述转动端呈梅花形设置。

[0039] 在一个实施例中，包括第二设备2，第一设备1、第二设备2通讯连接，第二设备2还包括机械臂24、标准砝码位23、质量比较仪22、砝码承载车28、自动运输车和第二摄像头，砝码承载车28上可放置有待检砝码，砝码承载车28可位于待检位21和检测位26内，标准砝码位23上设置有标准砝码，第二摄像头对准检测位26，检测位26、质量比较仪22和标准砝码位23均位于机械臂24运动范围内，机械臂24用于抓取标准砝码和待检砝码，自动运输车可带动砝码承载车28移动，以使砝码承载车28往返于检测位26和待检位21。

[0040] 具体的，标准砝码位23上设置有若干个标准砝码，若干个标准砝码质量均不同。

[0041] 具体的，自动运输车为AGV小车，其可运动至砝码承载车28底部，通过其顶部的气缸与砝码承载车28底部抵接，然后带动砝码承载车28移动。

[0042] 在一个实施例中，检测位26中设置有辅助定位气缸27和定位传感器25，定位传感器25用于检测砝码承载车28的位置，辅助定位气缸27位于检测位26的两侧，辅助定位气缸27推动砝码承载车28移动，以使砝码承载车28对准定位传感器25，方便后续机械臂24的抓取工作。

[0043] 在一个实施例中，包括第三设备，第一设备1、第二设备2和第三设备通讯连接，第三设备包括电脑或手机，第三设备用于将条码图像均与待检砝码数据和待检砝码图像匹配。

[0044] 以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。