[0001] 本实用新型涉及颗粒型制剂自动化调剂设备技术领域，特别涉及一种袋子撑口保持装置。

[0002] 颗粒型制剂是现在常见的中药制剂，需要按照药方将颗粒型制剂分装到药包袋中。颗粒型制剂通常是以自由落体的方式落入药包袋中，落药时需要药包袋处于直立状态，且上端开口。

[0003] 由于药包袋通常采用柔性材质，在灌装颗粒型制剂的时候，药包袋的开口大小不确定。现有的颗粒型制剂的袋子撑口保持装置主要有两种：一种为对折膜制袋上袋，靠内部的金属撑杆将药袋打开；另一种为非对折膜(单层膜)通过立式包装机的制袋形式，卷曲封口制袋后，再将袋子置于可以开合的保持器中。前者存在交叉污染的问题，后者的结构比较复杂，体型庞大、故障率高。实用新型内容

[0004] 本实用新型提供了一种袋子撑口保持装置，以解决上述问题中的至少一个。

[0005] 根据本实用新型的一个方面，提供了一种袋子撑口保持装置，包括袋子保持器、左拨杆和右拨杆，以及拨杆驱动机构；左拨杆包括左转轴和设于左转轴上的左旋件，右拨杆包括右转轴和设于右转轴上的右旋件；左旋件和右旋件相对设置，位于袋子保持器的上方；拨杆驱动机构设置为驱动左旋件和右旋件由内向下向外旋转，以及由外向内向上旋转。

[0006] 本实用新型的袋子撑口保持装置的左拨杆和右拨杆从外部支撑袋口保持打开状态，避免了药品交叉污染，震动、启停等瞬时动作都不会对袋子的开口大小造成影响，还可以防止落药过程中的药品洒落。装置整体结构简单，操作方便，占用空间小。

[0007] 在一些实施方式中，本实用新型的左旋件和右旋件均为杆状，数量分别为两个，相对交错设置。由此，既可以使左旋件和右旋件之间的距离比较短，转动后也可以有效支撑袋子的袋口。

[0008] 在一些实施方式中，本实用新型的拨杆驱动机构包括主齿轮、驱动主齿轮转动的拨杆驱动装置，与主齿轮啮合的左齿轮，与左齿轮啮合的右齿轮；左齿轮与左转轴连接，右齿轮与右转轴连接。

[0009] 在一些实施方式中，本实用新型的袋子保持器包括主支架、第一副支架、第二副支架和底板；第一副支架与主支架的右端铰接，第二副支架与主支架的左端铰接，底板设于主支架的下方；第一副支架与第二副支架的自由端设置为可分离和合拢；第一副支架与第二副支架的自由端合拢时，与主支架和底板形成桶状容置空间。

[0010] 在一些实施方式中，本实用新型的主支架上设有弧形的左导向件和右导向件，左导向件和右导向件一端连接，凸面相对设置。

[0011] 在一些实施方式中，本实用新型的第一副支架和第二副支架的横截面呈弧形，凹面相对设置。

[0012] 在一些实施方式中，本实用新型的第一副支架和第二副支架的横截面呈弧形，凹面相对设置。由此，可以更好地保持袋子上端开口的形状。

[0013] 在一些实施方式中，本实用新型的底板的纵截面呈V型。由此，可以更好地限定袋子底边的位置。

[0014] 在一些实施方式中，本实用新型还包括第一弹性部件和第二弹性部件，以及驱动第一副支架和第二副支架的自由端远离的撑口机构；第一弹性部件设置为对第一副支架向第二副支架方向施力，第二弹性部件设置为对第二副支架向第一副支架方向施力。弹性部件使副支架处于合拢状态时，可更好地限定袋子的另一个侧边的位置。

[0015] 在一些实施方式中，本实用新型的撑口机构包括撑杆和设于撑杆前端的撑头，驱动撑杆前后往复移动的撑杆驱动装置；撑杆与底板滑动连接；撑头设置为推动第一副支架和第二副支架的自由端远离。

[0016] 在一些实施方式中，本实用新型的撑头的两端分别设置有滑轮。由此，可以减少撑头与副支架的摩擦力，使装置运行更平稳。

[0024] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0025] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0026] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等、逆时针和顺时针、正向和反向之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0027] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

[0028] 图1～图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的袋子撑口保持装置的结构。

[0029] 参考图1～图3所示，该袋子撑口保持装置包括袋子保持器100、左拨杆和右拨杆，以及拨杆驱动机构。

[0030] 左拨杆包括左转轴211和设置在左转轴上的左旋件221，左旋件221为杆状，数量为两个。右拨杆包括右转轴212和设置在右转轴上的右旋件222，右旋件222为杆状，数量为两个。左转轴211和右转轴212水平设置，相互平行。左旋件221和右旋件222相对设置，位于袋子保持器100的上方，相对交错设置。在其它实施例中，左旋件221和右旋件222的形状也可以设置成片状或锥状等形状。

[0031] 拨杆驱动机构设置为驱动左旋件221和右旋件222由内向下向外旋转，以及由外向内向上旋转。

[0032] 拨杆驱动机构包括主齿轮230、左齿轮231、右齿轮232和拨杆驱动装置 240。拨杆驱动装置240驱动主齿轮230转动，左齿轮231与主齿轮230啮合，右齿轮232与左齿轮231啮合。

[0033] 在本实施例中，拨杆驱动装置240是电动机。在其它实施例中，拨杆驱动装置240也可以是气压缸、液压缸或电磁继电器等驱动装置。

[0034] 左齿轮231与左转轴211连接，右齿轮232与右转轴212连接。

[0035] 左旋件221和右旋件222的初始位置为水平位置，拨杆驱动装置240驱动主齿轮230顺时针转动时，主齿轮230带到左齿轮231逆时针转动，左旋件221向下向外旋转；左齿轮231带到右齿轮231顺时针转动，右旋件222 向下向外旋转。左旋件221和右旋件222向下向外旋转的过程中，使袋子的开口逐渐张大，并保持。拨杆驱动装置240驱动主齿轮230逆时针转动时，主齿轮230带动左齿轮231顺时针转动，左齿轮231带动右齿轮逆时针转动，左旋件221和右旋件222向内向上转动，回到初始位置。

[0036] 图4和图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的袋子撑口保持装置的使用状态。

[0037] 参考图4所示，在初始状态，左旋件221和右旋件222位于水平位置，袋子180放入袋子保持器100，左旋件221和右旋件222位于袋子180的开口端的上方。

[0038] 参考图5所示，拨杆驱动装置240驱动主齿轮230顺时针转动，主齿轮 230带到左齿轮231逆时针转动，左旋件221向下向外旋转；左齿轮231带到右齿轮231顺时针转动，右旋件222向下向外旋转。左旋件221和右旋件 222向下向外旋转的过程中，左旋件221和右旋件
222各撑住袋子的一个边，使袋子180的开口逐渐张大，并保持。

[0039] 待一次颗粒型制剂落药完成后，拨杆驱动装置240驱动主齿轮230逆时针转动，主齿轮230带动左齿轮231顺时针转动，左齿轮231带动右齿轮逆时针转动，左旋件221和右旋件222向内向上转动，回到初始位置。

[0040] 图6～图8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的袋子撑口保持装置的袋子保持器的结构。

[0041] 参考图6～图8所示，该袋子保持器包括主支架110、第一副支架121、第二副支架122和底板130。

[0042] 第一副支架121与主支架110的右端铰接，第二副支架122与主支架110 的左端铰接，底板130设置在主支架110的下方。

[0043] 第一副支架121与第二副支架122的自由端设置为可分离和合拢。第一副支架121与第二副支架122的自由端合拢时，与主支架110和底板130形成一个桶状的容置空间。袋子可以从侧面进入袋子撑口保持装置，结构结构简单，操作方便，占用空间小。

[0044] 在主支架110与第一副支架121的转轴处设置有两个第一弹性部件151，在主支架110与第二副支架122的转轴处设置有两个第二弹性部件152。在本实施例中，第一弹性部件
151和第二弹性部件152均为扭簧。第一弹性部件151设置为对第一副支架121向第二副支架方向施力，第二弹性部件设置为对第二副支架122向第一副支架121方向施力。第一弹性部件151和第二弹性部件152的默认状态是使第一副支架121与第二副支架122的自由端合拢。

[0045] 撑口机构可以驱动第一副支架121和第二副支架122的自由端远离。撑口机构包括撑杆142和设置在撑杆前端的撑头141，以及驱动撑杆142前后往复移动的撑杆驱动装置250。撑杆142设置在底板130下方，与底板130 滑动连接。底板130与撑杆142之间设有第三弹性部件153，第三弹性部件 153设置为对撑杆142向主支架110方向施力。在本实施例中，第三弹性部件153为套设在撑杆142外的拉簧或压簧。在其它实施例中，第三弹性部件 153也可以为气压缸或液压缸等弹性部件，还可以利用磁铁的磁性对撑杆142 向主支架110方向施力，使撑杆142复位。

[0046] 参考图4和图5所示，撑杆驱动装置250驱动齿轮251转动，齿轮251 带动齿条252向前移动，齿条252推动撑杆142，撑头141向前移动，滑轮143与第一副支架121和第二副支架122的自由端接触，推动第一副支架121 和第二副支架122的自由端分离，袋子180从第一副支架121和第二副支架 122的自由端之间插入袋子保持器100，袋子180的前侧边与主支架
110接触，袋子180的底边与底板130接触。此时，撑杆驱动装置250驱动齿轮251反向转动，齿轮251带动齿条252向后移动，撑杆142受第三弹性部件153的作用后移复位，第一副支架121和第二副支架122的自由端分别受第一弹性部件151和第二弹性部件152的作用而合拢，可以使袋子180保持直立状态。在本实施例中，撑杆驱动装置250是电动机。在其它实施例中，撑杆驱动装置250也可以是气压缸、液压缸或电磁继电器等驱动装置。

[0047] 撑头141设置为推动第一副支架121和第二副支架122的自由端远离。撑头141的两端分别设置有滑轮143，撑头141推动第一副支架121和第二副支架122的自由端远离的过程中，滑轮143与第一副支架121和第二副支架122的自由端接触，这种设置可以减少撑头141与第一副支架121和第二副支架122的摩擦力，使装置运行更平稳。

[0048] 在本实施例中，第一副支架121与第二副支架122的自由端合拢是依靠弹性部件的弹力，分离是依靠撑口机构的作用。在其它实施例中，也可以在第一副支架121与第二副支架122设置可以推拉的驱动机构使第一副支架 121与第二副支架122的自由端合拢或分离。

[0049] 第一副支架121与第二副支架122的自由端相对的一面边沿设有胶垫 160。由此，可以更好地限定袋子的另一个侧边的位置，同时减少副支架对袋子的损伤。

[0050] 参考图8所示，在本实施例中，主支架110的顶部设置有弧形的左导向件111和右导向件112，左导向件111和右导向件112一端连接，凸面相对设置。这样可以更好地限定袋子180的一个侧边的位置，因为袋子180的侧边是柔软的，袋子进入袋子保持器的过程中很容易弯折，主支架110上设置弧形的左导向件111和右导向件112可以防止袋子卡滞在折角处而导致上袋不到位的情况。主支架110下部可以设置成一个U型或V型的容置空间。在其它实施例中，左导向件111和右导向件112的位置关系也可以设置成V形。

[0051] 参考图6和图7所示，在本实施例中，第一副支架121和第二副支架122 的横截面呈弧形，凹面相对设置。由此，可以更好地保持袋子的上端开口的形状。在其它实施例中，第一副支架121和第二副支架122的横截面也可以为平面。

[0052] 参考图7所示，在本实施例中，底板130的纵截面呈V型。由此，可以更好地限定袋子底边的位置。在其它实施例中，底部130的纵截面也可以为平面或弧面。

[0053] 在其它实施例中，也可以根据需要选用从袋子从上方进入袋子保持器等其它类型的、可以使袋子直立的袋子保持器。

[0054] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。