[0001] 本专利涉及一种嵌入式控制设备，具体为一种网络遥控购物设备。

[0002] 使用嵌入式计算机操控的遥控车或遥控机器人具有机动灵活，成本低廉，使用范围广阔等特点，被广泛应用于工业，农业以及救援等诸多领域。随着高清摄像头与5G网络的发展，该类遥控机器人在民用方向已显现出较高的开发潜力。考虑到COVID‑19新冠肺炎疫情期间人们外出购物遇到了一定的困难，同时也考虑到人们在寒暑天气中以及残疾人士外出购物时遇到的不便，一种用于外出购物的机器人类设备将有利于解决此类问题。

[0009] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。

[0010] 请参阅图2，一种网络遥控购物设备，包括嵌入式的主控计算机 5，所述主控计算机5设备包括了配套的设备端与操控端软件；所述主控计算机5连接供电控制模块6，电机驱动模块4，音视频输入输出设备；所述供电控制模块6连接锂电池7；所述电机驱动模块4连接主控计算机5,供电控制模块6，直流电机与驱动轮8；所述音视频输入输出设备为摄像头1，音箱与麦克风2，显示屏3。所述主控计算机与网络模块5，电机驱动模块4，锂电池7由框体包裹；所述音视频输入输出设备1，2，3，直流电机与驱动轮8附着于框体9外部；所述框体9上承载有载荷筐10。

[0011] 本实施实例中，具体的，框体与连接轴9分别采用了亚克力板与六角螺丝铜柱，其中亚克力板为如图所示的三层结构，每层之间由四角处使用螺丝固定的六角铜柱连接。

[0012] 本实施实例中，具体的，采用一块3.7V，10000mAh的锂电池作为供电锂电池7，采用树莓派官方UPS模块作为供电控制模块6。

[0013] 本实施实例中，具体的，主控计算机与网络模块5分别选用了 ARM嵌入式微型电脑树莓派4B型与华为E5576‑855随身wifi。

[0014] 本实施实例中，具体的，采用L298N电机驱动板作为电机驱动模块6。

[0015] 本实施实例中，具体的，采用海康DS‑E11作为摄像头1，采用科凌K16作为麦克风与音箱2，采用创乐博7英寸显示屏作为显示屏 3。

[0016] 使用时，应提前通过供电控制模块6自带的USB充电口为锂电池 7充电，在供电控制模块6上电量指示灯提示锂电池7电量充足后打开供电控制模块6上的电源开关，经过约1分钟，待设备启动完毕后，通过控制端计算机上配套的软件程序与设备通过网络建立连接。此时控制端计算机上显示出通过摄像头1所摄制的图像，控制端计算机的摄像头所摄制图像也同步显示在显示屏3上，此时麦克风与音响2所录制的声音将在控制端计算机上播放，控制端计算机麦克风所录制的声音也同步在麦克风与音箱2上播放。使用者可通过控制端计算机的键盘下达行进指令，该设备将根据收到的指令在电机驱动模块4与驱动轮(含直流电机)的驱动下行进。在设备抵达购物点后，使用者可通过音视频交互设备1，2，3与卖家沟通并通过出示与扫描付款二维码的方式完成支付，并通过载荷筐10将购得商品运送回身边。

[0017] 本申请文件中使用到的零件与设备均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、焊接、插口等常规手段，网络连接通过内网穿透手段即可实现，并且本申请文主要为硬件设计，所以本申请文不再详细解释编程实现与设备连接。

[0018] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。