技术领域
[0001] 本实用新型涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种用于检测配准精度的标准块。
相关背景技术
[0002] 在骨科手术导航系统中，通过配准算法将虚拟图像与现实图像进行配准，通常会使用骨块模型进行测试，但没有具体的配准误差数值，导致无法判断配准的精度；为了验证配准的精度，会使用标准块进行模拟测试，从而检测图像配准的精度，但是现有的标准块因形状及结构的原因，在X光拍摄后，所拍摄的图像为单一的黑色，而且现有的标准块体型较大，可能导致拍摄图像不完整，在配准时很难进行区分，增加配准难度，影响配准的精度。实用新型内容
[0003] 本实用新型旨在克服上述缺陷，提供一种用于检测配准精度的标准块。
[0004] 本实用新型提供了一种用于检测配准精度的标准块，其特征在于：包括标准块本体；
[0005] 其中，上述上述标准块本体为船型造型；
[0006] 上述标准块本体的底部，具有至少一个镂空结构；
[0007] 上述标准块本体的顶面为平面结构，其上布置有刻度孔、角度孔和安装孔；
[0008] 上述刻度孔、角度孔和安装孔互不接触。
[0009] 进一步地，本实用新型提供的一种用于检测配准精度的标准块，其特征还在于：
[0010] 上述标准块本体的底部包括第一侧块和第二侧块；
[0011] 上述第一侧块和第二侧块分别设置于标准块本体底部对向的两侧；
[0012] 上述第一侧块和第二侧块之间具有通道。
[0013] 进一步地，本实用新型提供的一种用于检测配准精度的标准块，其特征还在于：
[0014] 上述第一侧块上具有至少一个镂空结构；
[0015] 和/或
[0016] 上述第二侧块上具有至少一个镂空结构。
[0017] 进一步地，本实用新型提供的一种用于检测配准精度的标准块，其特征还在于：
[0018] 上述第一侧块和/或第二侧块上上具有至少一个通孔。
[0019] 进一步地，本实用新型提供的一种用于检测配准精度的标准块，其特征还在于：
[0020] 上述刻度孔组成，第一十字刻度和第二十字刻度；
[0021] 上述第一十字刻度和第二十字刻度均匀布置于标准块本体的顶面；
[0022] 上述第一十字刻度和第二十字刻度的端部相交于标准块本体的顶面的中心位置。
[0023] 进一步地，本实用新型提供的一种用于检测配准精度的标准块，其特征还在于：
[0024] 各上述刻度孔之间的距离为1‑10mm。
[0025] 进一步地，本实用新型提供的一种用于检测配准精度的标准块，其特征还在于：
[0026] 上述安装孔具有内螺纹结构。
[0027] 进一步地，本实用新型提供的一种用于检测配准精度的标准块，其特征还在于：
[0028] 上述安装孔设置于标准块本体的顶面的角部或边缘位置。
[0029] 进一步地，本实用新型提供的一种用于检测配准精度的标准块，其特征还在于：
[0030] 上述角度孔为一个以上。
[0031] 进一步地，本实用新型提供的一种用于检测配准精度的标准块，其特征还在于：
[0032] 上述标准块本体的顶面的边缘位置还具有凸起件；
[0033] 上述凸起件，包括第一凸起件和第二凸起件；
[0034] 上述第二凸起件设置于第一凸起件与标准块本体的夹角处。
[0035] 上述第一和第二凸起件的作用是使得拍摄后的图像上有显著特征，便于识别。采用第一凸起件与第二凸起件搭配使用的作用在于，提高标准块方向的辨识度，例如：圆形凸起的一边是在标准块的中心线上，而直角凸起位于标准块的侧，这样识别度更高，防止因不同角度拍摄的图像造成难以识别方向。
[0036] 本实用新型的作用和效果：
[0037] 本实用新型通过此设计，提供了一种检测配准精度点的标准块，结构稳定、使用方便，标准块的大小经过测试，不会因为标准块过大而导致图像拍摄不完整，也不会因为过小造成图像拍摄不清晰。
[0038] 此外，角度孔系通孔结构，置入探针后，探针就能更深的插入孔洞中，而孔空洞的大小和器械都是相匹配的，故而，可防止手术探针插入角度孔后晃动影响图像的拍摄。
[0039] 十字刻度覆盖整个标准块表面，使用更为方便。
[0040] 该标准块分区设计可以方便使用者对标准块进行区分；安装孔设置在标准块的边缘处，在安装定位参考架后，可降低参考架对标准块的遮挡；标准块一面为曲面，在不同的拍摄角度下曲面弧度不同，可以更好的对图形进行识别及区分，标准块的凹坑及镂空设计，在拍摄图像上能产生不同的色差及形状，让使用者能够更好的对图形进行识别，标准块一侧的凸起设计，能在图像配准时，提供给使用者作为参考，避免拍摄图像为常规形状而降低识别度，从而能够更为准确的进行图像匹配。
具体实施方式
[0043] 如图1所示，本实施例提供的一种用于检测配准精度的标准块。
[0044] 该标准块1，其上侧部(即、顶面)为平面，下侧部(即、底部)为曲面，整体外观看为船型造型；
[0045] 在本实施例中，该标准块的尺寸规格为120mm*70mm*40mm，根据实际使用的需要，尺寸可进行调整。
[0046] 该标准块的顶面，靠近边缘处横向设有至少3个角度孔4，该角度孔用于检测手术器械角度；
[0047] 该标准块的顶面，还设有用于检测手术器械位置的十字刻度6，在本实施例中，以中心线为准，将该标准块分为左半区和右半区；该十字刻度为一对，分别位于左半区和右半区的中心点5的两侧，在使用的过程中，一般将该中心点刻度设为0，每个刻度的间距为5mm，在实际使用的过程中，根据使用的需要可调整十字刻度的造型和刻度孔之间的距离。
[0048] 该标准块的顶面，还设有用于安装定位参考架的安装孔8，一般来说，该安装孔设置在所述标准块上侧部的边缘或四个角部的任何位置，为了实现与参考架的相互连接，该安装孔一般为内螺纹设计。
[0049] 此外，该标准块的底部，其右半区底部设有一纵截面呈帆形的凹陷10，凹陷的前后两侧部的厚度为1cm。其对应的左半区位置也可具有相似的结构。
[0050] 该左半区的前侧(和/或后侧)挡片上该挡片上还可具有类帆形镂空设计的通孔7，以及通孔8和通孔9，该通孔9的直径不小于20mm。
[0051] 此外，该标准快的顶面，中心位置或左半区的后侧部位置，设有第一凸起2，该第一凸起2与顶面的夹角位置具有第二凸起3，该第二凸起3的高度低于第一凸起2。
[0052] 上述标准块的具体使用方法如下：
[0053] 步骤一，在图像拍摄前先将参考架的连接杆安装在标准块的安装孔内，再将参考架安装在连接杆的另一端，定位参考架与安装孔的连接杆为“Z”形或“┓”形，参考架上设有至少3个反光球，反光球用于接收及发射红外光线给追踪设备，定位标准块位置，参考架安装后位于标准块的上方外侧，确保拍摄后的图像上参考架不会与标准块重叠，从而影响拍摄后的图像。
[0054] 步骤二，安装完定位参考架后，将标准块平稳放置于X光机的拍摄区内进行图像拍摄，标准块的摆放姿态可根据需求进行调整，X光机将在3个不同角度的机位上进行拍摄，拍摄后获取3张不同角度的现实二维图像。
[0055] 步骤三，将第二步骤获取的3张现实二维图像信息发送至配准系统中。
