[0001] 本实用新型涉及高级汽车驾驶辅助系统的技术领域，尤其是涉及一种基于嵌入式的行人检测装置。

[0002] 车辆安全性能的提高主要通过汽车被动安全措施和主动安全措施来完成。被动安全措施主要有安全气囊，安全带等，这些能够在车祸发生时降低人员损伤的措施已被广泛使用。不过这些措施虽然有效降低了驾驶员和乘员们受伤的程度，但是不能从根本上解决道路交通安全的问题，有效避免道路事故的发生。而相比于被动安全措施，主动安全措施体现在行驶过程中和事故发生前，能让驾驶员提前做出准备，防范于未然，从而更高效地避免交通事故。传统的汽车驾驶辅助系统，只能在车辆即将发生危险时进行播报，很难给予驾驶员足够的反应时间，完美避开危险。针对以上痛点，提出了一种基于嵌入式的行人检测装置。在市面上常见的监测装置搭载一个摄像头的情况下，在装置添加一个四路鱼眼摄像头、LCD显示屏以及UART接口，全方位监测车辆周围环境的同时，还可以传输数据并对装置进行调试和控制。实用新型内容

[0003] 本实用新型目的在于提供一种基于嵌入式的行人检测装置,可以将图像信息传输到显示屏上，帮助驾驶员实时了解车辆周围情况，并在危险发生前提前报告给驾驶员，使得驾驶员有充足的时间应对这些危险，从而避免交通事故的发生，进一步避免了人员伤亡以及财产损失。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型的基于嵌入式的行人检测装置的具体技术方案如下：

[0005] 一种基于嵌入式的行人检测装置，包括装置外壳，所述装置外壳上部设有扬声器，扬声器一侧设有CMOS前置摄像头和四路鱼眼摄像头；所述装置外壳中部设有液晶面板和LCD显示屏；所述装置外壳下部设有操作按键；所述装置外壳内部设有数据主板，数据主板上安装有LCD显示模块、DDR3存储模块、IMX6Q核心处理器模块、TW6865四路视频解码模块、PTH08T240W开关电源模块。

[0006] 进一步，所述PTH08T240W开关电源模块一侧安装有RT8070降压模块。

[0007] 进一步，所述CMOS前置摄像头设有OV5642彩色图像传感器。

[0008] 进一步，所述CMOS前置摄像头设有MIPI视频接口。

[0009] 进一步，所述TW6865四路视频解码模块设有四路视频信号输入接口和 PCIE总线输出接口。

[0010] 进一步，所述IMX6Q核心处理器模块设有IPU图像处理单元和LVDS接口。

[0011] 进一步，所述IMX6Q核心处理器模块设有五对差分信号线。

[0012] 进一步，所述装置外壳右侧设有UART串口和UART网口。

[0013] 进一步，所述装置外壳下侧设有USB模块。

[0014] 进一步，所述USB模块底部设有USB接口。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过模块化设计可以使每个模块单独调试，从而可以大大缩减开发周期，且各个模块间相互独立，某些模块已具有较为成熟的设计方案，因此装置具有较高的稳定性。利用CMOS 摄像头、CCD四路鱼眼摄像头、图像传感器等实时监测车辆行驶过程中的周围环境信息，经过处理分析出车辆周围是否有影响驾驶的行人或者障碍物。当检测出行人或者障碍物时，该装置以报警的方式提醒驾驶员注意小心驾驶，兼具经济性和实用性。

[0020] 为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种基于嵌入式的行人检测装置做进一步详细的描述。

[0021] 实施例1：

[0022] 请参阅图1‑2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于嵌入式的行人检测装置，包括装置外壳1，所述装置外壳1上部设有扬声器4，扬声器4 一侧设有CMOS前置摄像头5和四路鱼眼摄像头；所述装置外壳1中部设有液晶面板2和显示屏3；所述装置外壳1下部设有操作按键8；所述装置外壳1 内部设有数据主板10，数据主板10上安装有LCD显示模块11、DDR3存储模块12、IMX6Q核心处理器模块13、TW6865四路视频解码模块14、PTH08T240W 开关电源模块15。

[0023] 进一步，所述PTH08T240W开关电源模块15一侧安装有RT8070降压模块。

[0024] 进一步，所述CMOS前置摄像头5设有OV5642彩色图像传感器。

[0025] 进一步，所述CMOS前置摄像头5设有MIPI视频接口。

[0026] 进一步，所述TW6865四路视频解码模块14设有四路视频信号输入接口和PCIE总线输出接口。

[0027] 进一步，所述IMX6Q核心处理器模块13设有IPU图像处理单元和LVDS 接口。

[0028] 进一步，所述IMX6Q核心处理器模块13设有五对差分信号线。

[0029] 进一步，所述装置外壳1右侧设有UART串口6和UART网口7。

[0030] 进一步，所述装置外壳1下侧设有USB模块9。

[0031] 进一步，所述USB模块9底部设有USB接口。

[0032] 工作原理：装置外壳1和液晶面板2能够对装置进行基本的防护，确保装置的使用寿命。扬声器4能够对检测信息进行播报。前置摄像头5使用的是CMOS摄像头，其功能是通过CMOS板完成外界图像的采集以及连接到系统电路板对外输出到液晶显示屏上。芯片采用彩色图像传感器OV5642，其体积小、分辨率高，可以产生非常清晰的彩色图像。本装置需要12V便携式直流电源持续供电，此外还需要5V和3.3V的稳定电源，所以本装置采用 PTH08T240W开关电源模块15做12V转5V，用RT8070降压模块做5V转 3.3V。中央处理器模块集成了IMX6Q核心处理器模块13和DDR3存储模块 12，用于实现对视频数据的高速处理。本次设计的系统装置，主要是将图像数据和分析数据进行传输，所以设计了UART串口6、UART网口7和USB模块9，方便和电脑端通信调试。UART网口7用于接入互联网，可以实现数据的网络远程传输，UART串口6作为主要的调试口，主要用来对系统进行调试和控制，发送相关指令。装置设置的操作按键可以实现一键启动和一键退出的功能，方便用户进行操作。通过设置的LCD显示模块11，能够对车辆附近可能存在的行人或者障碍物进行显示。四路视频解码模块14选用TW6865多通道视频采集芯片进行电路设计，该芯片提供了四路视频信号输入接口和 PCIE总线输出接口，用于四路模拟视频信号的传输。

[0033] 工作步骤：使用12V便携式直流电源在装置上持续供电。采用OV5642 彩色图像传感器使用标准的MIPI视频接口输入，图像数据将以稳定的帧率通过图像输出接口逐个像素逐行串行输出IMX6Q核心处理器模块13，从而采集到准确的图像信息。首先四路摄像头采集的模拟信号通过四路CVBS信号接口输入TW6865芯片，在芯片中进行视频解码和A/D转换，转换后的数字信号通过PCIE总线接口输入IMX6Q核心处理器模块13中，IMX6Q核心处理器模块13的IPU图像处理单元对输入的图像进行去隔行处理，并通过LVDS接口传输到LCD显示屏3进行显示。选用TW6865多通道视频采集芯片，将四路摄像头采集的模拟信号输入TW6865芯片，在芯片中进行视频解码和A/D转换，转换后的数字信号通过PCIE总线接口输入IMX6Q核心处理器模块13中，从 IMX6Q核心处理器模块13引出来五对差分信号线，其中四对用于显示信号传输，一对用于时钟信号，然后连接到液晶显示屏上，进而显示屏就可以显示出当前车辆周围的情况；如车辆周围检测出行人或者是障碍物的图像后，扬声器及时播报，帮助驾驶员做出迅速判断。

[0034] 可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。