[0001] 本实用新型涉及智能结算设备技术领域，具体是一种基于计算机图像识别技术的智能无人结算设备。

[0002] 在传统的超市或者便利店的商品货物结算方式是采用人工收费结算的方式，在进入结算通道或者结算柜位以后，消费者从购物筐或者是购物车内取出商品并放到商品输送台上，然后由收银员使用扫描器对商品逐个的扫描，并把商品装入购物袋内，最后由消费者付现金或者是刷卡，收银员找零，消费者取走商品从而完成整个商品结算和交易流程。

[0003] 但是这种结算方式需要人工进行结算，要一定的时间去计算，且数目的准确率无法保证，结算效率较低，同时不方便视力不好的老人群体及有障碍的人士使用。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种基于计算机图像识别技术的智能无人结算设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

[0006] 一种基于计算机图像识别技术的智能无人结算设备，包括传送带支撑架，所述传送带支撑架内侧设有传送带，传送带连接有驱动电机，其中传送带以及传送带支撑架均贯穿有结算设备整体支撑保护罩，结算设备整体支撑保护罩内侧固定有商品识别摄像头，所述结算设备整体支撑保护罩的外侧设有主控端外壳上部以及主控端外壳下部，所述主控端外壳上部与主控端外壳下部之间设有结算信息展示用LCD屏幕以及JetsonNano主控板，所述JetsonNano主控板通过数据传输的软性线路板与商品识别摄像头相连接，其中数据传输的软性线路板还连接有支付装置。

[0007] 进一步的：所述传送带由柔性橡胶材质制成。

[0008] 进一步的：所述商品识别摄像头通过固定支架固定在结算设备整体支撑保护罩内侧的顶部。

[0009] 进一步的：所述支付装置为设置在结算设备整体支撑保护罩外侧、主控端外壳上部上方的顾客人脸识别摄像头。

[0010] 进一步的：所述支付装置为二维码结算机构。

[0011] 进一步的：所述支付装置为刷卡结算机构。

[0012] 进一步的：所述主控端外壳上部与主控端外壳下部之间设有喇叭，喇叭与JetsonNano主控板相连接。

[0013] 进一步的：所述驱动电机为具有调速功能的低压直流电机，所述传送带支撑架外侧设有人体红外传感器以及距离传感器，所述人体红外传感器以及距离传感器外部设有传感器保护外壳。

[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种基于计算机图像识别技术的智能无人结算设备，本装置通过物联网图像识别技术来识别商品，无需商品条形码识别，方便了视力不好的老人群体及有障碍的人士，同时实现了自助快速商品价格计算并自动对其账户进行结算，全程无需人工干预，既提高效率、准确率，又减少了人工成本。

[0017] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0018] 以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

[0019] 在本实施例中，请参阅图1，一种基于计算机图像识别技术的智能无人结算设备，包括传送带支撑架205，所述传送带支撑架205内侧设有传送带204，传送带204连接有驱动电机，其中传送带204以及传送带支撑架205均贯穿有结算设备整体支撑保护罩101，结算设备整体支撑保护罩101内侧固定有商品识别摄像头103，所述结算设备整体支撑保护罩101的外侧设有主控端外壳上部106以及主控端外壳下部110，所述主控端外壳上部106与主控端外壳下部110之间设有结算信息展示用LCD屏幕107以及Jetson Nano主控板108，所述Jetson Nano主控板108通过数据传输的软性线路板104与商品识别摄像头103相连接，其中数据传输的软性线路板104还连接有支付装置。

[0020] 在本实施例中，本装置在进行商品结算时，将商品放置在传送带204表面，传送带204带动商品移动，当商品经过结算设备整体支撑保护罩101内侧时，结算设备整体支撑保护罩101内侧的商品识别摄像头103对商品进行识别，然后通过数据传输的软性线路板104将商品的信息传输给Jetson Nano主控板108，Jetson Nano主控板108将商品的信息以及价格显示在结算信息展示用LCD屏幕107上，此时顾客即可在结算信息展示用LCD屏幕107上查看到商品的价格，然后通过支付装置进行支付，本装置通过物联网图像识别技术来识别商品，无需商品条形码识别，方便了视力不好的老人群体及有障碍的人士，同时实现了自助快速商品价格计算并自动对其账户进行结算，全程无需人工干预，既提高效率、准确率，又减少了人工成本，其中传送带204可以由柔性橡胶材质制成。

[0021] 在另一个实施例中，为了提高了商品识别摄像头103的稳定性能以及对商品的识别效果，请参阅图1，所述商品识别摄像头103通过固定支架102固定在结算设备整体支撑保护罩101内侧的顶部。

[0022] 在另一个实施例中，请参阅图1，所述支付装置为设置在结算设备整体支撑保护罩101外侧、主控端外壳上部106上方的顾客人脸识别摄像头105，或者通过二维码进行结算，刷卡结算均可。

[0023] 在本实施例中，通过二维码，人脸识别，刷卡结算，使人们购物更方便舒适。

[0024] 在另一个实施例中，请参阅图1，所述主控端外壳上部106与主控端外壳下部110之间设有喇叭109，喇叭109与Jetson Nano主控板108相连接。

[0025] 在本实施例中，通过喇叭109的设置，使该装置具备语音识别、语音合成、语音唤醒及对话功能，能给顾客带来更直观的购物结算体验。

[0026] 在另一个实施例中，请参阅图1，所述驱动电机为具有调速功能的低压直流电机206，所述传送带支撑架205外侧设有人体红外传感器201以及距离传感器202，所述人体红外传感器201以及距离传感器202外部设有传感器保护外壳203。

[0027] 在本实施例中，本装置结合了感应式商品传送带204，采用安全的低压直流电机，配合人体红外传感器201和距离传感器202，使其能实现自动感应传输商品并结算，省力便捷且节约用电。

[0028] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。