[0001] 本实用新型属于事故预警和船舶位移监测装置技术领域，涉及用于船舶撞击护岸预警预报的装置。

[0002] 船舶撞击护岸事故预报是在船舶撞击护岸之前能够比较准确的预报撞击点、时间及强度，即撞击三要素，这样能够极大程度上避免船舶撞击护岸在未知情况下发生所造成的人员伤亡，目前船舶大型化发展趋势明显，由于水情突变和船舶故障引起的船舶撞击护岸时有发生，由于船舶在水上航行，体感船速缓慢，船舶控制与航向变更有一定滞后性，撞击前难以引起岸上人们的注意，船舶载重较大，导致船舶在撞击护岸前发展迅速，同时船舶撞击容易导致护岸垮塌，严重危害人民生命财产安全。目前护岸缺乏船舶撞击主动监测与预报的装置，研发相关的装置成为客观上的迫切需要。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种适用于预报船舶撞击护岸的装置，满足人民生命财产安全的保护需求。

[0004] 为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是一种预报船舶撞击护岸的装置，包括：

[0005] 第一支撑杆、载人平台、第二支撑杆和第三支撑杆；

[0006] 人梯连接设置于第一支撑杆的中下部；载人平台连接设置于第一支撑杆的中上部，位于所述人梯的上方；一体化控制和计算装置、网络传输装置、网络通讯装置和嵌入式AIS信号接收设备设置于一体化机箱内，所述一体化机箱设置于所述载人平台上；

[0007] 第二支撑杆和第三支撑杆套接于第一支撑杆的顶部两侧，位于所述载人平台的上方；固定监测机构设置于第二支撑杆和第三支撑杆上；

[0008] 所述嵌入式AIS信号接收设备、固定监测机构、一体化控制和计算装置、网络通讯装置通过线缆连接并进行数据交换。

[0009] 进一步，可选地，所述固定监测机构包括：设置第二支撑杆上的三维激光监测装置，设置于第三支撑杆上的全景视频监测装置、特写视频监测装置。

[0010] 可选地，第一支撑杆的顶部设有避雷装置。

[0011] 可选地，第一支撑杆上连接有高度调节装置。

[0012] 可选地，第一支撑杆内部为空心结构。

[0013] 可选地，所述的三维激光雷达监测机，全景视频监测装置，特写视频监测装置的安装高度距离水面范围为1m到20m，所述第一支撑杆，第二支撑杆，第三支撑杆的材质为金属材料，且性能满足实用要求，表面按防腐防锈的保护处理。

[0014] 具体实施时，可以按照以下步骤进行：

[0015] 1)在需要预防船舶撞击的护岸前沿安装承载机构；

[0016] 2)先在合适位置设置固定第一支撑杆的固定块；

[0017] 3)在固定块上垂直设置第一支撑杆，第一支撑杆和固定块紧固连接；

[0018] 4)在第一支撑杆的中下部设置人梯；

[0019] 5)在第一支撑杆的中上部设置载人平台；

[0020] 6)在载人平台上设有一体化控制和计算装置，网络通讯装置和嵌入式AIS信号接收设备；

[0021] 7)在第一支撑杆的顶部两侧套接有第二支撑杆和第三支撑杆；

[0022] 8)在第一支撑杆的顶部设有避雷装置；

[0023] 9)在第二支撑杆和第三支撑杆上固定监测机构，具体包括特写视频摄像机装置，全景视频摄像机装置，三维激光监测装置；

[0024] 10)监测装置，一体化控制和计算装置，网络传输装置通过线缆连接进行数据交换；

[0025] 11)监测装置负责船舶行为数据采集，一体化控制和计算装置用于监测装置的参数设置和数据处理，网络通讯装置用于数据处理结果的传输。

[0026] 嵌入式AIS信号接收装置负责监测具备AIS系统的船舶名称，船舶坐标和预判航行轨迹，全景视频监测装置和特写视频监测装置负责不具备AIS系统的船舶监测，视频通过一体化控制计算装置进行船舶名称的识别，并与后台数据库进行对比，获取船舶信息，通过一体化控制计算装置进行船舶航行预判轨迹计算，三维激光雷达监测装置进行船舶离岸高精度三维点云建模，点云数据通过一体化控制计算装置进行实时解算，获取船舶离岸最近点实时坐标信息，船舶实时航向和航速信息，嵌入式AIS信号接收装置，全景视频监测装置和特写视频监测装置，三维激光雷达监测装置三套系统的监测结果互为验证和补充，按一体化控制计算装置设置的报警边界条件，判断是否发出预警信息。

[0027] 由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果包括：

[0028] 本实用新型结合航道的实际船情，根据护岸结构特点，设计了高效、准确的船舶撞击预警装置，利用多源传感器数据融合形成的船舶运动识别混合模型技术，实现了全天候船型识别，船名识别，船舶干舷计算，航速航向主动计算，撞击点和撞击强度预测，撞击时间预报等智能化预警功能的装置，可发布避险指引信息，在船舶撞击护岸前对撞击点附近的人群发出警示，保障该区域的人员提前采取避险措施，减少人员伤亡及财产损失。

[0032] 本实用新型预报船舶撞击护岸的装置，包括承载机构，监测装置，一体化控制和计算装置，网络传输装置，避雷装置组成，承载机构主要包括第一支撑杆，第一支撑杆可跟预埋在地面上的固定块连接，在第一支撑杆的中上部设有人梯，在第一支撑杆的中上部设有载人平台，在载人平台上设有控制装置、计算装置和网络通讯装置，在第一支撑杆的顶部两侧套接有第二支撑杆和第三支撑杆，在支撑杆的顶部设有避雷装置，监测机构固定在第二支撑杆和第三支撑杆上，各装置相对位置固定且通过线缆连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够广泛应用于码头前沿，对船舶近岸航行行为进行监测并对入侵船舶撞击护岸行为提前进行高精度和快速预报。

[0033] 以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

[0034] 如图1所示，本实用新型预报船舶撞击护岸的装置包括：

[0035] 第一支撑杆01、载人平台06、第二支撑杆02和第三支撑杆03；

[0036] 人梯05连接设置于第一支撑杆01的中下部，可供工作人员攀登以便进入上方的载人平台06；

[0037] 载人平台06连接设置于第一支撑杆01的中上部，位于人梯05的上方；一体化控制和计算装置09、网络传输装置10、网络通讯装置11和嵌入式AIS信号接收设备7设置于一体化机箱08内，一体化机箱08设置于载人平台06上；

[0038] 一体化控制计算装置09对三维激光雷达监测装置12，全景视频监测装置13，特写视频监测装置14和嵌入式AIS信号接收装置07进行参数调整和运行设置，三维激光雷达监测装置12，全景视频监测装置13，特写视频监测装置14和嵌入式AIS信号接收装置07捕获的数据经过一体化控制计算装置09计算，得到实时信息通过网络传输装置10发出报警信息至其它报警系统；

[0039] 第二支撑杆02和第三支撑杆03套接于第一支撑杆01的顶部两侧，位于载人平台06的上方；固定监测机构设置于第二支撑杆02和第三支撑杆03上，其中，三维激光监测装置12设置于第二支撑杆02上，全景视频监测装置13、特写视频监测装置14设置于第三支撑杆03上；

[0040] 嵌入式AIS信号接收设备10、三维激光监测装置12、全景视频监测装置13、特写视频监测装置14、一体化控制和计算装置09、网络传输装置10通过线缆连接并进行数据交换；所述各类监测装置负责船舶行为数据采集，一体化控制和计算装置09用于监测装置的参数设置和采集数据处理，网络通讯装置11用于数据处理结果的传输；

[0041] 在第一支撑杆01的顶部设有避雷装置04。

[0042] 作为一种优选方案，第一支撑杆01上还可以连接一个高度调节装置(简明起见，图中未画出)，使得第一支撑杆01安装于护岸之后，其上安装各组成部分，例如其中的三维激光雷达监测机12、全景视频监测装置13、特写视频监测装置14的距离水面的高度可以进行调整，例如在1m到20m的范围内进行调整。

[0043] 作为一种优选方案，第一支撑杆01内部为空心结构。

[0044] 作为一种优选方案，所述第一支撑杆01，第二支撑杆02，第三支撑杆03的材质为金属材料，且性能满足实用要求，表面按防腐防锈的保护处理。

[0045] 应用时，如图3所示，可以在护岸前沿临水测按一定间隔设置若干预报船舶撞击护岸的装置，以其中一个为例，在护岸前沿选取合适位置布置固定块15，在固定块15上垂直设置本实用新型，固定块15与本实用新型的第一支撑杆01配合固定。

[0046] 所述预报船舶撞击护岸的装置，其运作方式如下：

[0047] 嵌入式AIS信号接收装置10负责监测具备AIS系统的船舶名称，船舶坐标和预判航行轨迹，全景视频监测装置13和特写视频监测装置14负责不具备AIS系统的船舶监测，视频通过一体化控制计算装置09进行船舶名称的识别，并与后台数据库进行对比，获取船舶信息，通过一体化控制计算装置09进行船舶航行预判轨迹计算，三维激光雷达监测装置12进行船舶离岸高精度三维点云建模，点云数据通过一体化控制计算装置09进行实时解算，获取船舶离岸最近点实时坐标信息，船舶实时航向和航速信息，嵌入式AIS信号接收装置10，全景视频监测装置13和特写视频监测装置14，三维激光雷达监测装置12三套系统的监测结果互为验证和补充，按一体化控制计算装置09设置的报警边界条件，判断是否发出预警信息。

[0048] 上述相关说明以及对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些内容做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述相关说明以及对实施例的描述，本领域的技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。