[0001] 本申请实施例涉及给排水管理技术领域，尤其涉及一种给排水管理系统。

[0002] 目前，在生产生活的很多领域中，都涉及到给排水作业的实施。如在农田、水产养殖业等领域的管理过程中，时常需要进行给水或排水作业，以使作物、水产处于合适的生长环境。在进行给排水作业时，通过水位计测量作业区域的实时水位数据，根据实时水位数据控制水泵机进行给水或排水作业，并在实时水位数据达到目标水位时停止作业，以此完成作业区域的给排水作业。

[0003] 但是，采用水位计测量的方式难以准确衡量补水量或者排水量，影响给排水作业的作业精度，进而影响作物或水产的生产质量。实用新型内容

[0004] 本申请实施例提供一种给排水管理系统，能够解决现有农产给排水作业的给排水量误差问题，提升给排水作业精度。

[0005] 本申请实施例提供了一种给排水管理系统，包括：

[0006] 后台服务器，与所述后台服务器连接的排水泵、给水泵、增氧机和无人设备；

[0007] 所述排水泵对应作业区域设置，用于执行作业区域的排水作业；

[0008] 所述给水泵对应作业区域设置，用于执行作业区域的给水作业；

[0009] 所述增氧机对应作业区域设置，用于执行作业区域的供氧作业；

[0010] 所述无人设备用于采集作业区域的测绘数据；

[0011] 所述后台服务器用于收集所述无人设备上传的测绘数据，并计算作业区域的给排水容量，根据给排水容量控制所述排水泵、所述给水泵和/或所述增氧机开启或关闭。

[0012] 本申请实施例通过确定作业区域的数字高程模型，基于数字高程模型确定作业区域的当前绝对水位高程；根据作业区域的当前绝对水位高程、目标水位高程以及数字高程模型计算作业区域的给排水容量；根据给排水容量控制作业区域的水泵机进行给排水作业。采用上述技术手段，通过结合数字高程模型精准计算作业区域的给排水容量，可以提升给排水作业的作业精度，优化作业效果。在农产给排水管理作业中，可以提升农产生产质量，提升生产效率。

[0020] 为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

[0021] 本申请提供的一种给排水管理方法及系统，旨在通过收集无人设备采集的测绘数据，根据无人设备的测绘数据确定作业区域的数字高程模型，以便于根据数字高程模型精准计算作业区域的给排水容量，基于给排水容量进行给排水作业。以此来提升给排水作业的作业精度，优化作业效果。相对于传统的给排水作业方式，其在进行给排水作业时，大都是采用目测或者水位计的方式测量水位数据，根据实时水位数据人工或者自动控制水泵机进行给水或排水作业。这种作业方式在小面积、作业区域平整的情况下可以达到相对良好的作业效果。但是对于大面积作业区域而言(如大面积农田、水产)，其水域环境相对复杂，仅仅通过水位数据进行给排水作业，难以准确衡量给排水作业的给水量或者排水量，影响给排水作业的作业精度。基于此，提供本申请实施例的一种给排水管理方法及系统，以解决传统给排水作业方式存在作业误差的技术问题。

[0022] 实施例一：

[0023] 图1给出了本申请实施例一提供的一种给排水管理方法的流程图，本实施例中提供的给排水管理方法可以由给排水管理设备执行，该给排水管理设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该给排水管理设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，该给排水管理设备可以给排水管理系统的后台服务器、控制器、电脑主机等处理设备。

[0024] 下述以该给排水管理设备为执行给排水管理方法的主体为例，进行描述。参照图1，该给排水管理方法具体包括：

[0025] S110、确定作业区域的数字高程模型，基于所述数字高程模型确定所述作业区域的当前绝对水位高程。

[0026] 本申请实施例在进行给排水作业过程中，采用作业区域的数字高程模型作为基础数据，进行作业区域给排水容量的计算，进而根据给排水容量执行给排水作业。需要说明的是，给排水容量即为当前作业区域需要进行给水作业的给水量或排水作业的排水量。通过精准确定给排水作业的给排水容量，以此来提升给排水作业精度。

[0027] 具体地，参照图2，提供本申请的给排水作业示意图。如图2所示，在进行给排水作业过程中，通过无人设备11搭载激光雷达111进行作业区域的测绘数据采集，该测绘数据用于进行数字高程模型的构建，以进行给排水容量的精准计算。该测绘数据的实质为点云数据，其通过激光雷达采集后，发送至后台服务器12，后台服务器通过收集作业区域的点云数据，基于本申请实施例的管理方法确定给排水容量，根据给排水容量生成控制指令至作业区域21处设置的水泵机，以控制水泵机执行相应的给排水作业操作。

[0028] 进一步地，参照图3，提供本申请实施例的一种给排水管理系统，包括：后台服务器，与所述后台服务器连接的排水泵、给水泵、增氧机和无人设备；

[0029] 所述排水泵对应作业区域设置，用于执行作业区域的排水作业；

[0030] 所述给水泵对应作业区域设置，用于执行作业区域的给水作业；

[0031] 所述增氧机对应作业区域设置，用于执行作业区域的供氧作业；

[0032] 所述无人设备用于采集作业区域的测绘数据；

[0033] 所述后台服务器用于收集所述无人设备上传的测绘数据，并计算作业区域的给排水容量，根据给排水容量控制所述排水泵、所述给水泵和/或所述增氧机开启或关闭。

[0034] 本申请实施例通过无人设备对作业区域进行测绘，采集测绘数据，以便于后台服务器根据测绘数据进行给排水作业控制。以此可以适应大面积作业区域的给排水作业，实现作业区域的精准测量。以此进行作业区域的给排水作业，可以进一步提升作业精度，提升作业质量。

[0035] 具体地，所述无人设备搭载有激光雷达，所述无人设备通过所述激光雷达采集作业区域的测绘数据。所述激光雷达包括单波束激光雷达传感器和/或多波束激光雷达传感器。根据实际测绘需要，适应性选择相应的激光雷达进行作业区域测绘，以优化测绘效果。

[0036] 所述给排水管理系统还包括传感器模组，所述传感器模组对应作业区域设置，用于采集作业区域的传感数据并上传至所述后台服务器。所述传感器模组包括PH传感器、温度传感器和溶解氧传感器。通过收集传感器模组各类型的传感器数据，可以便于后台服务器进行作业分析及后续的大数据分析，为作业区域的给排水作业效果提供依据。所述传感器模组还包括分别对应所述排水泵和所述给水泵设置的流量计。通过设置流量计，可以精准计量排水泵和给水泵的排水量或给水量，以此来提升作业精度，避免给排水过量的情况。

[0037] 所述给排水管理系统还包括太阳能电池，所述太阳能电池用于向所述排水泵、所述给水泵、所述增氧机和所述传感器模组供电。通过设置太阳能电池，可以优化系统能耗管理，提升能耗利用效果。所述后台服务器还连接系统数据库服务器，用于上传传感数据和给排水作业数据至所述系统数据库服务器。所述后台服务器通过4G网络连接所述系统数据库服务器。后台服务器与数据库服务器信号连接，对应每一次给排水作业，可以将作业数据和传感器数据上报至数据库服务器，以用于大数据分析给排水作业效果。

[0038] 可选地，后台服务器还包括：测绘处理器，用于根据所述无人设备上传的测绘数据构建数字高程模型，基于数字高程模型、作业区域的当前绝对水位高程和目标水位高程计算作业区域的给排水容量。分区处理器，用于按照作业区域预先划分的多个子区域，分别基于数字高程模型确定各个子区域的当前绝对水位高程；分别根据各个子区域的当前绝对水位高程、目标水位高程以及数字高程模型计算子区域的给排水容量。数据分析处理器，用于获取作业区域的传感器数据以及给排水作业的作业数据，基于传感器数据和作业数据生成作业区域的作业报告，基于作业报告结合作业区域的生产数据进行大数据分析，确定作业区域的给排水作业分析数据，基于给排水作业分析数据进行下一次作业区域的给排水作业。

[0039] 基于上述给排水管理系统，在执行一次给排水作业时，通过无人设备飞往作业区域采集作业区域的点云数据，进而根据点云数据进行作业区域数字高程模型的构建。无人设备会将采集到的点云数据发送至后台服务器，对应后台服务器一端，通过接收无人设备采集的所述作业区域的点云数据，基于所述点云数据合成所述数字高程模型，所述无人设备用于按照设定航线飞行，并在飞行过程中通过激光雷达采集所述点云数据。

[0040] 示例性的，在进行作业区域测绘时，根据实际测绘需要，选择相应的无人设备类别，如四旋翼无人机或垂直起降固定翼。其中，无人设备的选择可以根据作业区域范围、抗风性、续航能力以及飞行速度等多个不同维度进行选择。进一步地，在确定执行测绘作业的无人设备之后，选择激光雷达搭载在无人设备上，以在无人设备飞行过程中，通过激光雷达采集作业区域的点云数据。在此之前，无人设备还需要规划飞行航线，根据飞行航线执行作业区域的测绘作业。飞行航线可以根据无人设备的飞行性能以及作业区域面积确定。通过建立任务编号，确定飞行区域的边界，以完成飞行航线的建立。可选的，采用弓字型航线的形式，根据作业区域范围、环境特征设置航线的参数，如分辨率、镜头参数、角度以及旁向航向重叠度等。然后通过无人设备搭载激光雷达传感器按照规划好的航线飞行。需要说明的是，根据实际飞行航线规划需求，无人设备还可以采用井字型、圆型等航线类型，本申请实施例对具体的航线规划方式不做固定限制，以实际作业区域的相关属性即测绘需求为准，在此不多赘述。之后，无人设备将沿着规划航线飞行过程中采集的点云数据实时传送到后台服务器，以通过后台服务器根据点云数据构建作业区域的数字高程模型。

[0041] 可选地，无人设备在进行作业区域测绘时，可以预设一个初始采样频率，默认控制无人设备以初始采样频率进行测绘区域的测绘数据采集。例如，每隔3天采集一次作业区域的测绘数据。此外，还可以通过架设在作业区域周边的气象站等物联网设备读取近期的气象信息，或者通过气象APP获取当地气象信息，进而根据气象信息动态地调整该初始采样频率。例如，通过统计前一个预设周期时间(3天)的气象数据，若气象数据显示降水量较多，达到设定降水量阈值，或天气较热，达到设定温度阈值，则适应性调高采样频率至设定值(如调整为2天一次)。以此可以确保测绘数据的准确性和稳定性，避免极端天气对作业区域测绘精度的影响。另外，还可以结合历史测绘数据(历史测绘数据包括采样时间，以及采样后的结果如给水或排水)调整初始采样频率。例如，历史测绘数据中给水或排水的次数与采样次数的比值小于预设值时，则降低采样频率(如调整为4天一次)。当然，也可以按照上一月、上一季度乃至上一年的历史测绘数据去调整下一月的采样频率。通过适应性调整采样频率，可以提升测绘数据的有效性和稳定性，进而为给排水作业提供精准、有效的基础数据。

[0042] 在一个实施例中，无人设备在进行作业区域测绘时，还通过获取作业区域的图像，基于图像检测作业区域的状态。以水产管理作业为例，在进行水产区域测绘时，采集水域图像，基于水域图像进行图像检测分析，根据图像特征确定对应水域的生产状态。可以理解的是，生产养殖场景中，部分水域出现缺氧情况时，该水域的图像特征会区别与其它正常生产的水域。基于此，本申请通过检测出缺氧水域，并对该区域进行信息上报，以便于后续在进行水产给排水作业过程中，通过对该区域进行补氧操作，以保障该区域水产的正常生产，提升水产产量。

[0043] 进一步地，对应后台服务器一端，在接收到点云数据之后，即可基于该点云数据，采用点云数据AI算法，生成当前作业区域的数字高程模型。其中，基于作业区域的点云数据，通过匹配点与矢量采集的特征点线数据，自动进行影像立体相关匹配，并获得相方数字高程模型。再通过编辑匹配点，使像方数字高程模型的点切准地面，然后构建不规则三角网(Triangulated Irregular Network，TIN)，通过内插方式以最终生成数字高程模型。需要说明的是，基于点云数据构建数字高程模型的方式有很多，本申请实施例对具体的构建方式不做固定限制，在此不多赘述。

[0044] 进一步基于数字高程模型确定作业区域的当前绝对水位高程，其中，当前绝对水位高程的确定流程包括：

[0045] S1101、基于所述数字高程模型确定所述作业区域的水底高程和水面高程；

[0046] S1102、根据所述水底高程和所述水面高程确定所述作业区域的当前绝对水位高程。

[0047] 可以理解的是，完成数字高程模型构建之后，如图2所示，可以从作业区域21的截面图中，确定作业区域的水面高程211和水底高程212。进而将水面高程211和水底高程212进行作差，以此即可确定作业区域的水深信息，即当前绝对水位高程。

[0048] S120、根据所述作业区域的当前绝对水位高程、目标水位高程以及所述数字高程模型计算所述作业区域的给排水容量。

[0049] 根据已确定的当前绝对水位高程，结合作业区域的目标水位高程以及预先构建的数字高程模型即可计算作业区域的给排水容量。其中，目标水位高程根据作业区域的实际给排水需求设定。以水产养殖为例，若水产养殖要求作业区域最适宜的水深度为2.5米，则目标水位高程设置为2.5米。那么根据目标水位高程与当前绝对水位高程的差距，若当前绝对水位高程高于2.5米，则需要进行当前作业区域的排水作业，以使当前绝对水位高程降至2.5米处。同样的，若当前绝对水位高程低于2.5米，则需要进行当前作业区域的给水作业，以使当前绝对水位高程升至2.5米处。通过给排水作业，以使作业区域的实施水位高程接近目标水位高程，提供作业区域良好的生产环境，进而优化作业效果。

[0050] 具体的，参照图4，本申请实施例根据所述作业区域的当前绝对水位高程、目标水位高程以及所述数字高程模型计算所述作业区域的给排水容量的流程包括：

[0051] S1201、基于所述数字高程模型确定所述当前绝对水位高程对应的第一水面面积以及所述目标水位高程对应的第二水面面积；

[0052] S1202、基于所述当前绝对水位高程和所述目标水位高程确定给排水高度；

[0053] S1203、根据所述给排水高度、所述第一水面面积和所述第二水面面积计算所述作业区域的给排水容量。

[0054] 基于当前绝对水位高程和目标水位高程，本申请实施例通过确定当前绝对水位高程和目标水位高程在数字高程模型中的位置，进而确定对应位置下，当前绝对水位高程对应的第一水面面积以及所述目标水位高程对应的第二水面面积。即当前绝对水位高程位置处的水平面面积，以及目标水位高程位置处的水平面面积。进一步确定当前绝对水位高程和目标水位高程确定给排水高度，该给排水高度即为当前绝对水位高程和目标水位高程之间的高度差。根据上述确定的给排水高度、第一水面面积和第二水面面积，即可计算作业区域的给排水容量。可以理解的是，通过给排水作业将作业区域的实时水位高程从前绝对水位高程调整至目标水位高程，其增加或减少的水容量，可以近似看成一个圆台的容积，那么基于给排水高度、第一水面面积和第二水面面积，即可使用圆台计算公式确定作业区域的给排水容量。

[0055] 可选的，在计算作业区域的给排水容量时，基于微积分法等分所述给排水高度，以将所述作业区域的给排水容量等分成多个微小单元；基于所述给排水高度、所述第一水面面积、所述第二水面面积和所述数字高程模型计算各个所述微小单元的体积，叠加各个所述微小单元的体积得到所述作业区域的给排水容量。其中，通过微积分法，将给排水容量按照给排水高度等分成微小的单元，并在地表渐变的假定下将各微小单元的地形特征作简化处理，以现有数据或空间插值后的数据去近似表述各微小单元的地形，分别求取各微小单元的体积，然后求和，即可得到给排水作业水量总的体积，即该给排水容量。

[0056] 示例性的，如图5所示，以水产给水作业为例，其中，S1表示当前绝对水位高程对应的第一水面面积，Sn表示目标水位高程对应的第二水面面积，h表示给排水高度。要将当前作业区域的水位高程从S1处的水平面，通过给水作业提升至Sn处的水平面。则通过微积分法，按照给排水高度将给排水容量等分成微小的单元，各个微小单元的高度分别为h1，h2，...hn。以此得到给排水容量计算公式：

[0057]

[0058] 其中，V为给排水容量，n为微小单元数量，Si表示第i个微小单元的底面积，Si+1表示第i个微小单元的顶面积，即第i+1个微小单元的底面积，hi表示第i个微小单元的高度。

[0059] 依据上述排水容量计算公式，基于给排水高度、第一水面面积和第二水面面积等基础数据，通过微积分法最终即可确定当前作业区域的给排水容量。

[0060] S130、根据所述给排水容量控制所述作业区域进行给排水作业。

[0061] 最终，根据给排水容量即可控制作业区域处的水泵机进行给排水作业。其中，若是给水作业，则控制作业区域的给水泵开启执行作业，若是排水作业，则控制作业区域的排水泵开启执行作业。

[0062] 具体的，在执行给排水作业时，根据所述给排水容量确定所述作业区域的水泵机的给排水时间，基于所述给排水时间控制所述作业区域的水泵机进行给排水作业；或者，根据所述给排水容量确定对应水泵机设置的流量计的目标读数，基于所述目标读数控制所述作业区域的水泵机进行给排水作业。

[0063] 可以理解的是，在已知给排水容量和水泵机口径的情况下，即可计算得到当前水泵机完成给排水容量给排水作业所需要的作业时间或者水泵机流量计的目标读数。当作业到达相应的作业时间或者流量计到达目标读数时，则关闭水泵机，完成给排水作业。

[0064] 可选的，在进行给排水作业过程中，同步开启增氧机对所述作业区域执行增氧作业。通过在给排水作业过程中同步进行作业区域的增氧作业，以保障作业区域的溶氧量满足生产需求，进一步提升生产质量。

[0065] 示例性的，在控制水泵机执行给排水作业时，后台服务器通过4G网络发送控制指令打开作业区域的水泵机和增氧机，并通过流量计实时将作业数据传送到后台服务器。后台服务器根据作业时间，进行时间倒数，在时间倒数结束时，则给排水作业完成。后台服务器通过4G网络发送控制指令到水泵机和增氧机，关闭水泵机和增氧机，以此即完成作业区域的给排水作业。

[0066] 在一个实施例中，后台服务器还通过获取所述作业区域的传感器数据以及所述给排水作业的作业数据，基于所述传感器和所述作业数据生成所述作业区域的作业报告，所述传感器数据包括PH传感器、温度传感器、流量计和溶解氧传感器的传感数据，所述作业数据包括水泵机和增氧机的开关时间和作业持续时间。可以理解的是，通过记录给排水作业的作业数据以及当次作业周期的传感器数据，具体包括PH传感器、温度传感器、流量计、溶解氧传感器的传感数据，打开/关闭增氧机、水泵机的时间以及持续时长，将这些数据储存，并形成报告输出，以便于记录当次给排水作业。之后通过下载报告，跟水产信息系统系统对接信息，可以进行作业报告的查询，便于进行作业区域的管理。

[0067] 进一步的，本申请实施例还基于所述作业报告结合所述作业区域的生产数据进行大数据分析，确定所述作业区域的给排水作业分析数据；基于所述给排水作业分析数据进行下一次所述作业区域的给排水作业。通过作业报告为后续大数据分析、精准水产管理做数据支撑及扩展应用，可以进一步提高作业区域的生产效率，提高生产质量。

[0068] 在一个实施例中，后台服务器在进行给排水作业时，还按照所述作业区域预先划分的多个子区域，分别基于所述数字高程模型确定各个所述子区域的当前绝对水位高程；进而分别根据各个所述子区域的当前绝对水位高程、目标水位高程以及所述数字高程模型计算所述子区域的给排水容量。可以理解的是，对于大面积作业区域，为了避免作业区域不同位置存在地形、水位等差异，本申请通过预先对作业区域划分多个子区域，并针对各个子区域独立计算给排水容量。参照上述计算给排水容量的方式，基于作业区域数字高程模型确定各个子区域的给排水容量，以根据各自的给排水容量进行各个子区域的给排水作业。
以此可以更进一步提升给排水作业的精度，确保各个子区域的作业效果达到最优。示例性的，在农田给排水作业场景中，对应作业区域的多块农田，按照农田的实际田界设置子区域，进而基于本申请实施例的给排水管理方法进行每块农田的给排水作业，以此来实现农田的精细化管理，保障农产生产效率和生产质量。

[0069] 可选的，在进行多个子区域的给排水作业时，基于各个所述子区域的给排水容量将各个所述子区域划分为给水作业子区域和排水作业子区域；对所述给水作业子区域和所述排水作业子区域进行给排水联合作业。举例而言，在对多块农田进行给排水作业时，为了提升作业效率，优化水资源利用，则在进行给排水作业过程中，首先通过确定需要排水作业和需要给水作业的农田，进而在进行作业时，对于需要排水作业的农田，排水至需要给水作业的农田，以此一方面可以避免各个农田独立作业影响作业效率的问题，通过联合作业提升作业效率。另一方面水资源直接排水至需要给水作业的农田，还可以优化水资源的利用，节约作业成本。

[0070] 上述，通过确定作业区域的数字高程模型，基于数字高程模型确定作业区域的当前绝对水位高程；根据作业区域的当前绝对水位高程、目标水位高程以及数字高程模型计算作业区域的给排水容量；根据给排水容量控制作业区域的水泵机进行给排水作业。采用上述技术手段，通过结合数字高程模型精准计算作业区域的给排水容量，可以提升给排水作业的作业精度，优化作业效果。在农产给排水管理作业中，可以提升农产生产质量，提升生产效率。

[0071] 实施例二：

[0072] 在上述实施例的基础上，图6为本申请实施例二提供的一种给排水管理装置的结构示意图。参考图6，本实施例提供的给排水管理装置具体包括：水位定位模块21、计算模块22和控制模块23。

[0073] 其中，水位定位模块21用于确定作业区域的数字高程模型，基于所述数字高程模型确定所述作业区域的当前绝对水位高程；

[0074] 计算模块22用于根据所述作业区域的当前绝对水位高程、目标水位高程以及所述数字高程模型计算所述作业区域的给排水容量；

[0075] 控制模块23用于根据所述给排水容量控制所述作业区域的水泵机进行给排水作业。

[0076] 具体地，计算模块包括：

[0077] 面积确定单元，用于基于所述数字高程模型确定所述当前绝对水位高程对应的第一水面面积以及所述目标水位高程对应的第二水面面积；

[0078] 高度确定单元，用于基于所述当前绝对水位高程和所述目标水位高程确定给排水高度；

[0079] 容量计算单元，用于基于微积分法等分所述给排水高度，以将所述作业区域的给排水容量等分成多个微小单元；基于所述给排水高度、所述第一水面面积、所述第二水面面积和所述数字高程模型计算各个所述微小单元的体积，叠加各个所述微小单元的体积得到所述作业区域的给排水容量。

[0080] 容量计算单元基于所述给排水高度、所述第一水面面积和所述第二水面面积，使用微积分法计算所述作业区域的给排水容量。

[0081] 水位定位模块21包括：

[0082] 模型合成单元，用于接收无人设备采集的所述作业区域的点云数据，基于所述点云数据合成所述数字高程模型，所述无人设备用于按照设定航线飞行，并在飞行过程中通过激光雷达采集所述点云数据。

[0083] 第一高程确定单元，用于基于所述数字高程模型确定所述作业区域的水底高程和水面高程；

[0084] 第二高程确定单元，用于根据所述水底高程和所述水面高程确定所述作业区域的当前绝对水位高程。

[0085] 控制模块23包括：根据所述给排水容量确定所述作业区域的水泵机的给排水时间，基于所述给排水时间控制所述作业区域的水泵机进行给排水作业；或者，根据所述给排水容量确定对应水泵机设置的流量计的目标读数，基于所述目标读数控制所述作业区域的水泵机进行给排水作业。

[0086] 控制模块23还包括在进行给排水作业过程中，同步开启增氧机对所述作业区域执行增氧作业。

[0087] 具体地，给排水管理装置还包括：

[0088] 报告生成模块，用于获取所述作业区域的传感器数据以及所述给排水作业的作业数据，基于所述传感器和所述作业数据生成所述作业区域的作业报告，所述传感器数据包括PH传感器、温度传感器、流量计和溶解氧传感器的传感数据，所述作业数据包括水泵机和增氧机的开关时间和作业持续时间。

[0089] 分析模块，用于基于所述作业报告结合所述作业区域的生产数据进行大数据分析，确定所述作业区域的给排水作业分析数据；基于所述给排水作业分析数据进行下一次所述作业区域的给排水作业。

[0090] 具体地，水位定位模块21还包括：

[0091] 子区域定位单元，用于按照所述作业区域预先划分的多个子区域，分别基于所述数字高程模型确定各个所述子区域的当前绝对水位高程；

[0092] 计算模块22还包括：

[0093] 子区域计算单元，用于分别根据各个所述子区域的当前绝对水位高程、目标水位高程以及所述数字高程模型计算所述子区域的给排水容量。

[0094] 控制模块23还包括：

[0095] 子区域作业单元，用于基于各个所述子区域的给排水容量将各个所述子区域划分为给水作业子区域和排水作业子区域；对所述给水作业子区域和所述排水作业子区域进行给排水联合作业。

[0096] 上述，通过确定作业区域的数字高程模型，基于数字高程模型确定作业区域的当前绝对水位高程；根据作业区域的当前绝对水位高程、目标水位高程以及数字高程模型计算作业区域的给排水容量；根据给排水容量控制作业区域的水泵机进行给排水作业。采用上述技术手段，通过结合数字高程模型精准计算作业区域的给排水容量，可以提升给排水作业的作业精度，优化作业效果。在农产给排水管理作业中，可以提升农产生产质量，提升生产效率。

[0097] 本申请实施例二提供的给排水管理装置可以用于执行上述实施例一提供的给排水管理方法，具备相应的功能和有益效果。

[0098] 实施例三：

[0099] 本申请实施例三提供了一种电子设备，参照图7，该电子设备包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35。该电子设备中处理器的数量可以是一个或者多个，该电子设备中的存储器的数量可以是一个或者多个。该电子设备的处理器、存储器、通信模块、输入装置及输出装置可以通过总线或者其他方式连接。

[0100] 存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的给排水管理方法对应的程序指令/模块(例如，给排水管理装置中的水位定位模块、计算模块和控制模块)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0101] 通信模块33用于进行数据传输。

[0102] 处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的给排水管理方法。

[0103] 输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。

[0104] 上述提供的电子设备可用于执行上述实施例一提供的给排水管理方法，具备相应的功能和有益效果。

[0105] 实施例四：

[0106] 本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种给排水管理方法，该给排水管理方法包括：确定作业区域的数字高程模型，基于所述数字高程模型确定所述作业区域的当前绝对水位高程；根据所述作业区域的当前绝对水位高程、目标水位高程以及所述数字高程模型计算所述作业区域的给排水容量；根据所述给排水容量控制所述作业区域的水泵机进行给排水作业。

[0107] 存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD‑ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

[0108] 当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的给排水管理方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的给排水管理方法中的相关操作。

[0109] 上述实施例中提供的给排水管理装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的给排水管理方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的给排水管理方法。

[0110] 上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。