[0001] 本实用新型涉及健康管理机技术领域，特别涉及一种具有AI功能的健康管理机。

[0002] 在车辆底盘控制的各种子系统中，通常采用CAN总线进行数据传输，一辆车的多个底盘一般会有一个集中的监视控制底盘整体状态的系统，既底盘安全监视仪。底盘安全监视仪一般是一个具有多路CAN总线以及HMI系统(human‑machine interface)的设备，对下通过CAN总线收集和控制底盘各挂在CAN总线的子系统，对上集成显示当前车辆底盘子系统的状态，并具有报警等功能，如果车辆底盘各子系统反馈故障，则通过声光报警单元对驾驶员进行故障提示，包括故障存在的位置以及故障信息等。底盘安全监视仪可以辅助驾驶员掌握当前车辆状态，排除故障，修理子系统。

[0003] 底盘安全监视仪作为被动显示状态的设备功能是完善的，但是安全监视仪只能被动的应对和显示故障，当底盘故障已经发生时，安全监视仪只能进行辅助。对于各种特种车辆来说，维护率和保养出勤率至关重要，仅仅被动的接受和处理底盘故障是不够的，如果能够防患于未然则必然能够提高车辆的可用性、可靠性和保障性。实用新型内容

[0004] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有AI功能的健康管理机。

[0005] 为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种具有AI功能的健康管理机，包括管理机本体，所述管理机本体前面板、壳体、主板和内部线缆组成，所述前面板由显示触摸屏、电源开关、显示切换开关、轨迹球和计时器组成，所述管理机本体内部还安装有电源板，所述前面板通过内部线缆与电路板连接，所述电路板与电源板相连，所述主板上设有工业级AI处理模块。

[0006] 作为改进：所述主板上设有型号为龙芯2K1000的CPU，所述工业级AI处理模块型号为TX2‑I，所述主板上还安装有4片DDR3工业级颗粒，工业级PHY芯片以及工业级mSATA存储盘。

[0007] 作为改进：型号为龙芯2K1000的所述CPU集成2个主频1GHz的GS264处理器核，64位DDR3控制器，以及若干系统IO接口。

[0008] 作为改进：所述DDR3工业级颗粒型号为HXI15H4G160AF‑13K，速率DDR3‑1866Mbps，单颗芯片容量8Gbit(512MX16)，4片所述DDR3工业级颗粒组成64BIT，所述DDR3工业级颗粒单RANK容量4GB。

[0009] 作为改进：所述工业级mSATA存储盘型号为：36I1‑D/PL/I。

[0010] 作为改进：所述工业级PHY芯片型号为YT8521SH，且包括MDI,RGMII/SGMII以及SERDES接口。

[0011] 作为改进：所述型号为TX2‑I的工业级AI处理模块通过400PIN连接器与主板互联，通过网络和串口与龙芯2K1000主板通信，以实现AI运算能力。

[0012] 作为改进：所述CPU上包括2路CAN，所述主板上通过使用两个与CPU连接的USB扩展minipcie的CAN控制卡扩展4路CAN。

[0013] 作为改进：所述触摸屏为5线电阻式触摸屏。

[0014] 本实用新型与现有技术相比优点在于：健康管理机首先具备底盘安全监视仪的全部功能，包括：6路CAN接口，可在冗余配置下最多对接3对冗余CAN总线系统；HMI系统：具有LVDS宽温屏幕以及5线电阻式触摸屏，满足特种车辆对工业级宽温的特殊需求，通过显示屏幕和触摸屏可进行显示等人机界面必备的功能；除了这些通用功能以外，健康管理机搭载了工业级AI处理单元。该处理单元为独立子系统，通过网络与主系统进行通信，实现各种AI相关的算法和功能。通过搭载AI相关的算例和模型，AI处理单元可根据当前的底盘的各种状态信息，根据历史数据库比对分析，通过AI进行健康预测，通过AI算法将隐藏在数据背后的异常故障端倪揪出，实现提早预警，提早处置的底盘健康管理功能。

[0022] 下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

[0023] 如图1‑4所示，一种具有AI功能的健康管理机，管理机本体硬件由前面板1、壳体2、电路板和内部线缆组成。前面板由显示触摸屏4、电源开关5、显示切换开关6、轨迹球7和计时器8组成；壳体由机壳、保险丝9、接地柱10和航插11组成；健康管理机内部包含2块电路板，即电源板12和主板3，电源板12实现将外部输入电压转成主板3所需要的12V电压，主板3以龙芯2K1000为CPU，组合外部电路实现功能。主板3上附带TX2‑I工业级AI处理模块；

[0024] 健康管理机管理机面板外部连接器点号定义见表1～表9。

[0025] X1电连接器点号定义

[0026]

[0027] X2电连接器点号定义

[0028]

[0029] X3电连接器点号定义

[0030]

[0031] X4电连接器点号定义

[0032]

[0033]

[0034] X5电连接器点号定义

[0035]

[0036] X6电连接器点号定义

[0037]

[0038] X7电连接器点号定义

[0039]

[0040] X8电连接器点号定义

[0041]

[0042] X9电连接器点号定义

[0043]

[0044]

[0045] 健康管理机采用龙芯2K1000‑I工业级处理器。龙芯2K1000处理器主要面向于网络应用，兼顾平板应用及工控领域应用。片内集成2个GS264处理器核，主频最高1GHz，64位DDR3控制器，以及各种系统IO接口，龙芯2k1000的主要功能特点如下表：

[0046]

[0047]

[0048] 健康管理机选用国产紫光的DDR3L工业级颗粒，HXI15H4G160AF‑13K，速率DDR3‑1866Mbps，单颗芯片容量8Gbit(512MX16)。共使用4片，组成64BIT，单RANK容量4GB；

[0049] 健康管理机使用msata扩展存储空间，选用国产佰维(BWIN)的工业级mSATA存储盘：36I1‑D/PL/I。该型mSATA盘有64GB‑1TB多种型号；

[0050] 健康管理机具有2路以太网，都使用龙芯2K1000自带的gmac通过rgmii扩展，使用国产裕太车通的工业级PHY芯片裕太车通实现rgmiii接口扩展千兆电口以太网的方案。YT8521SH是裕太车通设计生产的工业级千兆PHY芯，具有MDI,RGMII/SGMII以及SERDES接口，有多种典型应用场景；

[0051] 如图5所示，CAN总线使用龙芯2K1000自带的2路CAN，另外使用两个USB扩展minipcie的CAN控制卡扩展4路，合计6路CAN。

[0052] TX2‑I通过400PIN连接器与主板互联，通过网络和串口与龙芯2K1000主板通信，以实现AI运算能力。

[0053] 以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。