[0001] 本实用新型涉及通信和安全技术领域，特别涉及一种对物品表面刻蚀/喷涂编码、纹理特征进行区块链存证装置。

[0002] 现在，往往都是通过贴码和打标实现物品的防伪；随着防伪码的使用，人们逐渐发现仅仅通过防伪码进行防伪存在着不足，即现在的贴码或打标环节，没有对这一过程进行记录，例如：码标是否附着在指定的物品上。实用新型内容

[0003] 本实用新型提供一种对物品表面刻蚀/喷涂编码、纹理特征进行区块链存证装置，实现打码过程中全程记录，将编码与物品的纹理特征关联并存证至区块链系统中，防止记录的影像的篡改，并能随时回溯查看。

[0004] 本实用新型提供一种对物品表面刻蚀/喷涂编码、纹理特征进行区块链存证装置，包括：第一图像采集模块、处理器、至少一个第二图像采集模块和通讯模块；

[0005] 处理器通过第一图像采集模块拍摄包含物品的第一图像，基于第一图像确定物品的位置，控制第二图像采集模块对位置上的物品上的表面刻蚀或喷涂的编码及周围区域进行拍摄，获取第二图像，通过第二图像确定纹理特征及编码，将纹理特征和编码关联并通过通讯模块存证至区块链系统。

[0006] 优选的，通讯模块包括：3/4/5G移动通讯模块、以太网接口、WIFI通讯模块其中一种或多种结合。

[0007] 优选的，处理器包括：STM32F105单片机。

[0008] 优选的，第一图像采集模块包括：固定支架和设置在固定支架上的第一摄像头。

[0009] 优选的，第二图像采集模块包括：

[0010] 载物台；

[0011] 至少一个第一导轨，为直线状，设置在载物台四周；

[0012] 至少一个第二摄像头，一一对应滑动设置在第一导轨上；

[0013] 至少一个步进控制电机，一一对应与第一导轨传动连接；

[0014] 控制单元，分别与步进控制电机和第二摄像头电连接。

[0015] 优选的，控制单元包括：步进电机控制器JXCE1和STM32F103xx系列微控制器。

[0016] 优选的，第二图像采集模块包括：

[0017] 输送平台；

[0018] 弧形龙门架，设置在输送平台上并与输送平台的输送方向垂直；

[0019] 弧形导轨，两端分别通过一个第一转动机构与弧形龙门架内部的两侧转动连接；

[0020] 滑动平台，滑动设置在弧形导轨上；

[0021] 第二转动机构，固定端与滑动平台固定连接；

[0022] 第三摄像头，一端与第二转动机构的转动端固定连接。

[0023] 优选的，滑动平台包括：

[0024] 主体，中部设置有贯穿孔；贯穿孔用于容纳诉搜狐弧形导轨穿过；贯穿孔的大小与弧形导轨的大小相适应；

[0025] 两个驱动机构，对称设置在贯穿孔两侧壁内；

[0026] 驱动机构包括：驱动电机以及设置在驱动电机的齿轮；

[0027] 在弧形导轨的两侧面都设置有齿条；齿轮与齿条啮合。

[0028] 本实用新型能取得以下有益效果：打码的过程被全程记录；对物品指定位置可以进行精准定位和快速拍摄。所有记录和拍摄的影像信息被存放于区块链系统中，可以防止篡改和随时回溯查看。

[0029] 本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

[0030] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

[0036] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0037] 本实用新型实施例提供了一种对物品表面刻蚀/喷涂编码、纹理特征进行区块链存证装置，如图1所示，包括：第一图像采集模块1、处理器2、至少一个第二图像采集模块3和通讯模块4；处理器2分别与第一图像采集模块1、第二图像采集模块3和通讯模块4电连接；

[0038] 处理器2通过第一图像采集模块1拍摄包含物品的第一图像，基于第一图像确定物品的位置，控制第二图像采集模块3对位置上的物品上的表面刻蚀或喷涂的编码及周围区域进行拍摄，获取第二图像，通过第二图像确定纹理特征及编码，将纹理特征和编码关联并通过通讯模块4存证至区块链系统。其中，通过第一图像确定物品的位置，以及通过第二图像提取纹理特征和编码都为现有的成熟的图像识别技术，在此就不多作说明。

[0039] 其中，通讯模块4包括：3/4/5G移动通讯模块4、以太网接口、WIFI通讯模块4其中一种或多种结合。通讯模块4实现区块链系统与具有授权和装置之间的数据传输；其中，以太网接口用于接入互联网；WIFI通讯模块4用于连接至WIFI网络；3/4/5G移动通讯模块4可以实现接入移动通讯网络。

[0040] 其中，处理器2包括：STM32F105单片机。

[0041] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：

[0042] 物品通过传送带或摆放在本装置的中心指定位置，通过处理器2接受输入的位置数据，第一图像采集模块1通过处理器2获取要拍摄的物品位置数据，对应方向的第二图像采集模块3移动到指定位置对进行拍摄，拍摄动作是在多个第二图像采集模块3同步完成的，拍摄图像的数量和位置由系统随机生成后传送给处理器2，所拍摄的图像经通讯模块4通过通信网络实时传输到区块链系统的存证系统中进行保存。

[0043] 在一个实施例中，第一图像采集模块1包括：固定支架和设置在固定支架上的第一摄像头。在具体应用到产线上时，将固定支架固定至产线上的传输设备旁，将第一摄像头的拍摄方向调整到拍摄传输设备的方向。当采用定点位置的拍摄时，因为采用人工将物品放置到指定位置，每次放置都会有偏差，因此为了准确进行存证图像的拍摄，通过第一摄像头拍摄进行物品的位置确定是必须的，保证每次拍摄的都是标准可用图像。

[0044] 在一个实施例中，如图2所示，第二图像采集模块3包括：

[0045] 载物台10；

[0046] 至少一个第一导轨11，为直线状，设置在载物台10四周；

[0047] 至少一个第二摄像头13，一一对应滑动设置在第一导轨11上；

[0048] 至少一个步进控制电机12，一一对应与第一导轨11传动连接；

[0049] 控制单元14，分别与步进控制电机12和第二摄像头13电连接。

[0050] 其中，控制单元14包括：步进电机控制器JXCE1和STM32F103xx系列微控制器。

[0051] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：

[0052] 步进电机控制器JXCE1控制步进控制电机12的动作，实现第二摄像头13 在第一导轨11上的移动，以此调节第二图像的拍摄角度；用户将待拍摄的物品放置到载物台10上，第一图像采集模块1也可以与第二图像采集模块3中的其中一个第二摄像头13一致的设计，通过设置在载物台10周围的标定为第一图像采集模块1的摄像头进行物体在载物台10上位置；控制单元14确定各个第二摄像头13拍摄的位置，进而通过步进控制电机12将第二摄像头13移动到位置然后拍摄。其中，控制单元14与处理器2通讯连接。

[0053] 在一个实施例中，如图3和图4所示，第二图像采集模块3包括：

[0054] 输送平台20；

[0055] 弧形龙门架21，设置在输送平台20上并与输送平台20的输送方向垂直；

[0056] 弧形导轨23，两端分别通过一个第一转动机构22与弧形龙门架21内部的两侧转动连接；

[0057] 滑动平台24，滑动设置在弧形导轨23上；

[0058] 第二转动机构25，固定端与滑动平台24固定连接；

[0059] 第三摄像头26，一端与第二转动机构25的转动端固定连接。

[0060] 其中，滑动平台24包括：

[0061] 主体30，中部设置有贯穿孔27；贯穿孔27用于容纳诉搜狐弧形导轨23 穿过；贯穿孔27的大小与弧形导轨23的大小相适应；

[0062] 两个驱动机构，对称设置在贯穿孔27两侧壁内；

[0063] 驱动机构包括：驱动电机28以及设置在驱动电机28的齿轮29；

[0064] 在弧形导轨23的两侧面都设置有齿条；齿轮29与齿条啮合。

[0065] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：

[0066] 将输送平台20与产线上输送设备进行对接；滑动平台24在弧形导轨23 上滑动，并且弧形导轨23可以相对龙门架转动，以及第二转动机构25实现第三摄像头26相对与滑动平台24的转动，实现对物品的全角度拍摄位置的调整；此外，第一图像采集模块1的第一摄像头可以设置在弧形龙门架21上部，用于拍摄输送设备的输送方向上的图像。为了实现驱动电机28、第二转动机构 25、第三摄像头26的控制，还需设置与其连接的控制单元14，控制单元14 与处理器2通讯连接；第二转动机构25和第一转动机构22都可为转动电缸或转动气缸。输送平台20可以采用输送带等输送设备。

[0067] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。