[0001] 本实用新型涉及双目视觉定位技术领域，具体为一种基于双目视觉定位技术的目标检测定位装置。

[0002] 双目视觉定位技术是利用图像分析处理和图像测量的方式精确获取安装或加工位置的坐标信息，计算出位置坐标，提供给机械臂运行控制的一种定位技术。

[0003] 双目视觉定位技术通常还具有检测功能，目前，带有目标检测定位功能的双目视觉装置在安装固定后，仅能对单一方向的图像进行摄像及分析，不能够灵活且及时的进行摄像方向的调整，局限性较大，拆装式的摄像方向的调整费时又费力，因此亟需设计一种基于双目视觉定位技术的目标检测定位装置来解决上述问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种基于双目视觉定位技术的目标检测定位装置，以解决上述背景技术中提出的带有目标检测定位功能的双目视觉装置在安装固定后，仅能对单一方向的图像进行摄像及分析，不能够灵活且及时的进行摄像方向的调整，局限性较大，拆装式的摄像方向的调整费时又费力的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于双目视觉定位技术的目标检测定位装置，包括两个箱体和两个摄像头，每个箱体的下表面与每个摄像头的上表面连接固定，所述箱体的一侧设置有移动组件和两组转动组件，所述移动组件包括内盘、外定位环和两组滑动组件，所述外定位环大于内盘的面积并处于同一平面上，所述内盘和外定位环组成环形滑轨，两组滑动组件设置在环形滑轨上，且能够同步地在环形滑轨上滑动，每一转动组件对应地连接一个滑动组件，所述滑动组件的移动轨迹所形成的面为第一平面，所述转动组件的转动轨迹所形成的面为第二平面，且第一平面垂直于第二平面，每个箱体固定的连接于每组转动组件上。

[0006] 优选的，所述移动组件还包括两组滚轮和两个旋转连接件，所述旋转连接件远离每组滚轮的一侧设置有连接盘，每组滚轮的数量至少为两个，每组滚轮在环形滑轨内进行水平方向的自转和以内盘圆心为参照点进行公转。

[0007] 优选的，所述连接盘的外壁固定连接有载体连接件，所述载体连接件连接在每组转动组件上。

[0008] 优选的，所述外定位环的内壁开设有外滚动槽，所述内盘的外壁开设有内滚动槽，所述滚轮在外滚动槽和内滚动槽内转动。

[0009] 优选的，所述连接盘的下表面固定连接有稳定凸块，所述旋转连接件的表面贯穿有三个定位孔，所述滚轮的上表面固定连接有定位凸块，所述稳定凸块和/或定位凸块通过三个定位孔与旋转连接件的内壁形成水平方向的转动。

[0010] 优选的，所述内盘的内壁固定连接有配电箱，所述配电箱内连接有导电线，所述导电线远离配电箱的一端与连接盘固定连接。

[0011] 优选的，每组转动组件包括阻尼块和阻尼轴，所述阻尼块和阻尼轴形成有阻尼感的转动，所述阻尼块的上表面固定连接有弹性半簧，所述弹性半簧呈半圆环状设置，所述弹性半簧远离阻尼块的一侧固定连接有安装片，所述安装片呈“L”字形设置。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于双目视觉定位技术的目标检测定位装置便于将带有目标检测定位功能的双目视觉装置安装固定后，还可以灵活且及时的调整摄像方向，并进行有效分析，减少适用的局限性，省时省力。

[0013] (1)通过设置移动组件，可以实现环形轨道上(图上为椭圆形轨道)的滑动，在被测物体较大时，可将两摄像头的位置相互远离，并调整好所处位置，避免移动到其位置后，出现不稳定的滑动现象，在被测物体较小或较集中时，也可以将两摄像头的位置相互靠近到一定距离，进行最佳视角的观察，起到最佳的定位和检测效果。

[0014] (2)通过设置转动组件，在检测和定位不规则或需要斜视观察的物体时，通过阻尼块和阻尼轴之间的阻尼配合，还有弹性半簧的拉伸受力效果，使摄像头和箱体在转动在一定位置后，不会晃动不堪，让其位置比较稳定。

[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0021] 请参阅图1‑4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于双目视觉定位技术的目标检测定位装置，包括两个箱体1和两个摄像头2，箱体1内设有电路传输和控制系统，每个箱体1的下表面与每个摄像头2的上表面连接固定，箱体1的一侧设置有移动组件3和两组转动组件4，移动组件3包括内盘301、外定位环302和两组滑动组件，外定位环302大于内盘301的面积并处于同一平面上，内盘301和外定位环302组成环形滑轨，两组滑动组件设置在环形滑轨上，且能够同步地在环形滑轨上滑动，每一转动组件4对应地连接一个滑动组件，滑动组件的移动轨迹所形成的面为第一平面，转动组件4的转动轨迹所形成的面为第二平面，且第一平面垂直于第二平面，每个箱体1固定的连接于每组转动组件4上。

[0022] 如图2所示，移动组件3还包括两组滚轮303和两个旋转连接件304，旋转连接件304远离每组滚轮303的一侧设置有连接盘305，每组滚轮303的数量至少为两个，每组滚轮303在环形滑轨内进行水平方向的自转和以内盘301圆心为参照点进行公转，滚轮303使移动组件3可以在环形滑轨上进行稳定有序的滑动。

[0023] 如图2所示，连接盘305的外壁固定连接有载体连接件306，载体连接件306连接在每组转动组件4上，载体连接件306和转动组件4的连接，使移动组件3可以带动转动组件4进行滑动及改变位置。

[0024] 如图1所示，外定位环302的内壁开设有外滚动槽307，内盘301的外壁开设有内滚动槽308，滚轮303在外滚动槽307和内滚动槽308内转动，外滚动槽307和内滚动槽308形成双向对边的凹槽，避免滚轮303在进行自转和公转时脱落掉下。

[0025] 如图2所示，连接盘305的下表面固定连接有稳定凸块309，旋转连接件304的表面贯穿有三个定位孔310，滚轮303的上表面固定连接有定位凸块311，稳定凸块309和/或定位凸块311通过三个定位孔310与旋转连接件304的内壁形成水平方向的转动，稳定凸块309、旋转连接件304和定位凸块311之间只要有其中两个组件之间形成相对转动即可。

[0026] 如图1所示，内盘301的内壁固定连接有配电箱312，配电箱312内连接有导电线313，导电线313远离配电箱312的一端与连接盘305固定连接，配电箱312连接导电线313输入电力，也可通过配电箱312控制摄像头2和箱体1。

[0027] 如图4所示，每组转动组件4包括阻尼块401和阻尼轴402，阻尼块401和阻尼轴402形成有阻尼感的转动，阻尼块401的上表面固定连接有弹性半簧403，弹性半簧403呈半圆环状设置，弹性半簧403远离阻尼块401的一侧固定连接有安装片404，安装片404呈“L”字形设置，阻尼块401和阻尼轴402之间的阻尼转动，再加上弹性半簧403连接安装片404，安装片404固定于阻尼块401上，形成双重具有转动能力的并可有所控制的转动，让摄像头2和箱体
1在转动过后稳定位置。

[0028] 工作原理：使用者在安装固定好摄像头2以及箱体1后，通过移动组件3，可以使滚轮303在内盘301和外定位环302组成的环形滑轨上进行滑动，并通过旋转连接件304上开的定位孔310，连接盘305上的稳定凸块309和滚轮303上的定位凸块311，进行有序的不会卡顿的滑动，而外滚动槽307和内滚动槽308使滚轮303在自转和以内盘301圆心为参照点的公转过程中，不易脱落掉下，连接盘305内的导线和滚轮303内的导线会连接导电线313，并通过配电箱312供给电能或键入配电箱312控制移动组件3的移动位置，在需要转动摄像头2和箱体1位于第二平面上的位置时，可通过控制阻尼块401，配合阻尼轴402，加上弹性半簧403和安装片404，稳定的控制摄像头2和箱体1位于第二平面上的位置，实现在不同角度、不同位置上的被检测物都可以使用此装置来进行双目视觉定位技术的观察，并省时省力。

[0029] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。