[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种大型多旋翼车载式智能无人机系统。

[0002] 近年来，随着飞控、导航、通信等技术的快速发展，无人机的应用已经愈发的普及和引人注目，从最早军事领域的“秘密武器”，到如今工业和消费领域的重要伙伴，无人机身份与所扮演角色的不断增多，推动了其产业规模和销量的急剧攀升。据最新数据资料显示，
截至2018年底，中国无人机产业规模已接近200 亿，登记在册的无人机数量已有约28.5万
架，各类无人机型号达3700多个。

[0003] 但是，不断增多的无人机数量和不断拓展的无人机应用，虽然一方面推动了无人机产业的快速成长，满足了越来越行业与人的无人机应用需求；但与此同时，另一方面也衍
生出了不少的问题，比如无人机“黑飞”所带来的扰航、隐私窥探、信息窃取、危险投递等等，不仅给人们的生活安全带来了极大威胁，同时也严重影响社会的和谐与稳定，因此不满足
现有的需求，对此我们提出了一种大型多旋翼车载式智能无人机系统。
实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种大型多旋翼车载式智能无人机系统，用以解决无人机身份管理不善的问题，同时也解决了无人机上指纹识别装置便于隐藏的问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

[0006] 一种大型多旋翼车载式智能无人机系统，包括无人机，所述无人机外部周向均匀分布多个支撑臂，所述支撑臂的一端均安装有螺旋叶片，无人机底部两侧均固定有起落架，
无人机内部的前端位置设有指纹识别装置，无人机上设有位于指纹识别装置侧面的启停按
钮，指纹识别装置上设有指纹识别区，且指纹识别装置顶端与无人机滑动连接，指纹识别装
置连接有位于无人机内部的控制模块，控制模块与无人机电源电性连接。

[0007] 可选的，所述无人机内部横向设有具有滑动腔的套筒，套筒内滑动套接有活塞板，活塞板通过连接杆与指纹识别装置连接，活塞板与套筒内壁之间构成有伸缩腔，伸缩腔内
设有气囊，气囊上设有进气管和出气管，进气导管连接有位于无人机内部的微型空气压缩
机，微型空气压缩机与启停按钮连接，出气管延伸至无人机外部，出气管的出口处设有堵
头。

[0008] 可选的，所述伸缩腔内设有弹簧，弹簧一端与活塞板固定连接，另一端与套筒内壁连接。

[0009] 可选的，所述气囊为环形，气囊中部设有允许弹簧穿过的通道。

[0010] 可选的，所述堵头与出气管螺纹连接，堵头与出气管之间设有密封圈。

[0011] 可选的，所述堵头顶端设有一字型凹槽。

[0012] 可选的，所述无人机前端位置处设有允许指纹识别装置进出的矩形腔。

[0013] 可选的，所述指纹识别装置内部设有注册手机号验证模块，注册手机号验证模块包括触摸屏、输入模块、验证处理模块、验证码后台以及用户终端，触摸屏设置在指纹识别
区域侧面，其中：

[0014] 触摸屏：操作手通过触摸屏的提示完成相应的验证操作；

[0015] 输入模块：用于发送验证码请求以及填写验证码信息；

[0016] 验证处理模块：能够对操作手填写的验证码与验证码后台发送的验证码进行比对，比对成功后，将通过信息发送至控制模块；

[0017] 验证码后台：用于生成注册手机号的验证码信息；

[0018] 可选的，所述控制模块为型号STM32的单片机，收到验证处理模块通过指令后，启动无人机电源，操作手可进行操作。

[0019] 本实用新型具有的有益效果：

[0020] 1、本实用新型通过在无人机内部安装指纹识别装置，操作手在需要使用无人机时需要先通过指纹识别装置的验证才能启动无人机，在购买无人机时，预先通过操作手在指
纹识别装置录入指纹信息，并存储在指纹识别装置的存储模块中，在操作手需要使用无人
机时，按下启停按钮，指纹识别装置从无人机内部滑出，操作手手指按压在指纹识别区域进
行指纹采集，指纹识别装置将采集的指纹与存储的指纹数据匹配，匹配成功时，代表操作手
为该无人机的实际注册人，指纹识别装置将信息传输给控制模块，控制模块控制电源开启，
操作手就可以进行操作使用，通过指纹识别装置对无人机身份管理，确保一人一机，落实了
责任人划分原则，避免出现因无人机外借，导致后期发生事故时追责模糊的现象。

[0021] 2、本方案中，在无法进行指纹识别时，还可以进行短信识别，操作手将无人机的注册手机号通过触摸屏输入至输入模块，验证码后台收到请求时，会给该手机发生验证码，操
作手手机收到验证码将其输入至输入模块，经过验证处理模块判断后，如与验证码后台信
息相匹配，则完成无人机注册手机号验证，此时控制模块接收至通过信息，令无人机电源开
启，操作手可进行操作使用，通过这种方式，在对无人机身份管理上，确保一人一机，贯彻落实责任人划分原则，避免出现因无人机外借，导致后期发生事故时定责模糊的现象。

[0022] 3、本实用新型通过将指纹识别采用自动滑出式设计，操作手通过按动启停按钮，微型空气压缩机启动，通过进气管向气囊内充气，气囊充气推动活塞板水平滑动，将指纹识
别装置从矩形腔内推出一定距离，按下启停按钮，微型空气压缩机停止对气囊充气，此时指
纹识别装置供操作手进行指纹识别或者手机号码识别，识别完成后，拧开堵头，将气囊内的
气体从出气管放出，使得气囊不能克服弹簧的弹力，弹簧回缩，带动活塞板反向移动，将指
纹识别装置回收到矩形腔内，将其隐藏，操作简单便捷，实用性高。

[0029] 下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

[0030] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0031] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0032] 实施例1

[0033] 如图1‑2，5所示，一种大型多旋翼车载式智能无人机系统，包括无人机1，所述无人机1外部周向均匀分布多个支撑臂2，可以为四个或者六个，所述支撑臂2的一端均安装有螺旋叶片3，无人机1底部两侧均固定有起落架4，无人机 1内部的前端位置设有指纹识别装置
6，无人机1前端位置处设有允许指纹识别装置6进出的矩形腔5，指纹识别装置6也可以安装
在无人机1内部底端位置，可根据实际需要进行改变，无人机1上设有位于指纹识别装置6侧
面的启停按钮，指纹识别装置6上设有指纹识别区，且指纹识别装置6顶端与无人机1滑动连
接，指纹识别装置6连接有位于无人机1内部的控制模块，控制模块与无人机1电源电性连
接。

[0034] 本实施例中，通过在无人机1内部安装指纹识别装置6，指纹识别装置6为现有公知技术，与指纹上下班打卡或者指纹识别门禁装置是相同的原理和结构，操作手在需要使用
无人机1时需要先通过指纹识别装置6的验证才能启动无人机 1，在购买无人机1时，预先通
过操作手在指纹识别装置6录入指纹信息，并存储在指纹识别装置6的存储模块中，在操作
手需要使用无人机1时，按下启停按钮，指纹识别装置6从无人机1内部滑出，操作手手指按
压在指纹识别区域13 进行指纹采集，指纹识别装置6将采集的指纹与存储的指纹数据匹
配，匹配成功时，代表操作手为该无人机1的实际注册人，指纹识别装置6将信息传输给控制
模块，控制模块控制电源开启，操作手就可以进行操作使用，通过指纹识别装置 6对无人机
1身份管理，确保一人一机，落实了责任人划分原则，避免出现因无人机1外借，导致后期发
生事故时追责模糊的现象。

[0035] 实施例2

[0036] 如图3‑4所示，进一步的，所述无人机1内部横向设有具有滑动腔的套筒21，套筒21与无人机1内壁固定连接，套筒21一端具有开口，开口处设有限位环 22，套筒21内滑动套接
有活塞板16，活塞板16通过连接杆14与指纹识别装置 6连接，活塞板16与套筒21内壁之间
构成有伸缩腔23，伸缩腔23内设有气囊 20，气囊20上设有进气管17和出气管10，进气导管
连接有位于无人机1内部的微型空气压缩机18，微型空气压缩机18与启停按钮连接，出气管
10延伸至无人机1外部，出气管10的出口处设有堵头7。

[0037] 进一步的，所述伸缩腔23内设有弹簧19，弹簧19一端与活塞板16固定连接，另一端与套筒21内壁连接。在气囊20放气后，弹簧19使得识别装置具有自动恢复功能，能在弹簧19
自身回缩时带动识别装置回收到矩形腔5内，实现自动隐藏。

[0038] 进一步的，所述气囊20为环形，气囊20中部设有允许弹簧19穿过的通道 11。

[0039] 进一步的，所述堵头7与出气管10螺纹连接，堵头7与出气管10之间设有密封圈9。密封圈9避免气囊20内的气体逸出，保证指纹识别装置6伸出的距离到达设定的值。

[0040] 进一步的，所述堵头7顶端设有一字型凹槽。在堵头7不易拧松时，可以采用一字螺丝刀插入凹槽内，辅助拧松堵头7。

[0041] 本实施例中，在需要使用无人机1时，操作手通过按动启停按钮，微型空气压缩机18(图中为标出)启动，通过进气管17向气囊20内充气，气囊20充气推动活塞板16在套筒21
内水平滑动，活塞板16滑动至限位板时，活塞板16的移动距离达到最大，此时指纹识别装置
6伸出矩形腔5的距离也达到预设值，可以在限位环22内壁安装接触传感器15，接触传感器
15与控制模块连接，活塞板16与接触传感器15接触时，结合处传感器将信号传递给控制模
块，控制模块控制微型空气压缩机18停止，活塞板16的移动带动弹簧19拉长，将指纹识别装
置6从矩形腔5内推出一定距离，指纹识别装置6距离到设定位置时或者未到达时，也可以手
动按下启停按钮，微型空气压缩机18停止对气囊20充气，此时指纹识别装置6供操作手进行
指纹识别或者手机号码识别，识别完成后，拧开堵头7，将气囊20内的气体从出气管10放出，使得气囊20不能克服弹簧19的回弹力，弹簧19回缩，带动活塞板16反向移动设定距离，将指
纹识别装置6回收到矩形腔5内，将其隐藏，操作简单便捷，实用性高。

[0042] 实施例3

[0043] 如图5所示，所述指纹识别装置6内部设有注册手机号验证模块，注册手机号验证模块包括触摸屏12、输入模块、验证处理模块、验证码后台以及用户终端，触摸屏12设置在
指纹识别区域13侧面，其中：

[0044] 触摸屏12：操作手通过触摸屏12的提示完成相应的验证操作；

[0045] 输入模块：用于发送验证码请求以及填写验证码信息；

[0046] 验证处理模块：能够对操作手填写的验证码与验证码后台发送的验证码进行比对，比对成功后，将通过信息发送至控制模块；

[0047] 验证码后台：用于生成注册手机号的验证码信息。

[0048] 进一步的，所述控制模块为型号STM32的单片机，收到验证处理模块通过指令后，启动无人机1电源，操作手可进行操作。

[0049] 本实施例中，作为辅助识别手段，在指纹识别无法实现时，还可以进行短信识别，操作手将无人机1的注册手机号通过触摸屏12输入至输入模块，验证码后台收到请求时，会
给该手机发生验证码，操作手手机收到验证码将其输入至输入模块，经过验证处理模块判
断后，如与验证码后台信息相匹配，则完成无人机 1注册手机号验证，此时控制模块接收至
通过信息，令无人机1电源开启，操作手可进行操作使用，通过这种方式，在对无人机1身份
管理上，确保一人一机，贯彻落实责任人划分原则，避免出现因无人机1外借，导致后期发生事故时定责模糊的现象。

[0050] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作
的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。