[0001] 本实用新型涉及压铸锅加工领域,具体为一种四夹辊固定的取锅机械手。

[0002] 压铸锅是利于压铸工艺生产出来的不粘锅等，相对于其他技术表面更光滑，能够减少或避免二次机械加工，生产速度快，强度质量也更好。

[0003] 现有的压铸锅一般通过机械手从生产线上进行转移，然而现有的压铸锅机械手在使用的时候不便于根据锅体的直径进行调节，为此，我们提出一种四夹辊固定的取锅机械手用以解决上述问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种四夹辊固定的取锅机械手为实现上述目的。

[0005] 本实用新型提供如下技术方案：一种四夹辊固定的取锅机械手，包括机械臂，所述机械臂连接有机械手，所述机械手包括机架，所述机架底部的两端滑动设有两个滑块，所述滑块的底部固定有滑轨，所述滑轨的两端分别滑动设有两个连接块，两个所述连接块和滑轨的中间部位连接有两根弹簧，且两个连接块转动连接有两根夹辊；

[0006] 所述机架上安装有带动两个滑块相互靠近或远离的推拉机构。

[0007] 优选的，所述推拉机构包括电机、转杆以及伸缩调节杆，所述电机和机架固定连接，所述转杆的中间位置和电机的输出轴固定连接，所述转杆的一端和伸缩调节杆的一端转动连接，所述伸缩调节杆的另一端和滑块转动连接。

[0008] 优选的，所述伸缩调节杆包括调节杆一、调节杆二以及固定螺栓，所述调节杆一以及调节杆二的一端分别和滑块以及转杆转动连接，且调节杆一的另一端和调节杆二的另一端滑动连接，所述调节杆二上设有固定孔，所述调节杆一上螺纹连接有固定螺栓。

[0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1)本实用新型在取锅的时候，两个滑块相互靠近，带动与其连接的两根滑轨相互靠近，滑轨的两根夹辊在与压铸锅的侧面接触时，自动的向滑轨的两端滑动，直至夹紧压铸锅，在松开压铸锅的时候，两个滑块相互远离，使得与其连接的两根滑轨相互远离，在弹簧的弹力作用下，同一根滑轨上的两根夹辊相互靠近，直至与压铸锅分离，压铸锅通过四根夹辊从四个侧面进行夹紧，稳定性好；2)本实用新型伸缩调节杆的长度可以调节，在使用的时候，可以根据压铸锅的直径对伸缩调节杆的长度进行调节，通过滑动调节杆一，再通过固定螺栓对调节杆一以及调节杆二进行固定即可。

[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0016] 请参阅图1‑4，本实用新型提供一种技术方案：一种四夹辊固定的取锅机械手，包括机械臂1，机械臂1连接有机械手，机械手包括机架5，机架5底部的两端滑动设有两个滑块6，滑块6的底部固定有滑轨7，滑轨7的两端分别滑动设有两个连接块8，两个连接块8和滑轨
7的中间部位连接有两根弹簧10，且两个连接块8转动连接有两根夹辊9；

[0017] 在取锅的时候，两个滑块6相互靠近，带动与其连接的两根滑轨7相互靠近，滑轨7的两根夹辊9在与压铸锅的侧面接触时，自动的向滑轨7的两端滑动，直至夹紧压铸锅，在松开压铸锅的时候，两个滑块6相互远离，使得与其连接的两根滑轨7相互远离，在弹簧10的弹力作用下，同一根滑轨7上的两根夹辊9相互靠近，直至与压铸锅分离，压铸锅通过四根夹辊从四个侧面进行夹紧，稳定性好。

[0018] 机架5上安装有带动两个滑块6相互靠近或远离的推拉机构。

[0019] 作为本实用新型的一种技术优化方案，推拉机构包括电机2、转杆3以及伸缩调节杆4，电机2和机架5固定连接，转杆3的中间位置和电机2的输出轴固定连接，转杆3的一端和伸缩调节杆4的一端转动连接，伸缩调节杆4的另一端和滑块6转动连接，在工作的时候，接通电机2的外接电源，电机2的输出轴带动转杆3转动，转杆3转动时通过伸缩调节杆4带动滑块6滑动，当转杆3的长度方向和机架5的长度方向重合时，两个滑块6相距最远，当转杆3的长度方向和机架5的长度方向垂直时，两个滑块6相距最近。

[0020] 作为本实用新型的一种技术优化方案，伸缩调节杆4包括调节杆一401、调节杆二402以及固定螺栓403，调节杆一401以及调节杆二402的一端分别和滑块6以及转杆3转动连接，且调节杆一401的另一端和调节杆二402的另一端滑动连接，调节杆二402上设有固定孔
404，调节杆一401上螺纹连接有固定螺栓403，伸缩调节杆4的长度可以调节，在使用的时候，可以根据压铸锅的直径对伸缩调节杆4的长度进行调节，通过滑动调节杆一401，再通过固定螺栓403对调节杆一401以及调节杆二402进行固定即可。

[0021] 在本实施例中，推拉机构包括电机2、转杆3以及伸缩调节杆4，通过电机2的输出轴转动带动转杆3转动，通过转动杆3转动带动伸缩调节杆4推拉滑块6，实现两个滑块6的相互靠近或者远离；

[0022] 在其它实施例中，推拉机构还可以替代为两根气缸，通过两根气缸的伸长或者缩短带动两个滑块6相互靠近或者远离。

[0023] 工作原理：本实用新型在取锅的时候，两个滑块6相互靠近，带动与其连接的两根滑轨7相互靠近，滑轨7的两根夹辊9在与压铸锅的侧面接触时，自动的向滑轨7的两端滑动，直至夹紧压铸锅，在松开压铸锅的时候，两个滑块6相互远离，使得与其连接的两根滑轨7相互远离，在弹簧10的弹力作用下，同一根滑轨7上的两根夹辊9相互靠近，直至与压铸锅分离，压铸锅通过四根夹辊从四个侧面进行夹紧，稳定性好，伸缩调节杆4的长度可以调节，在使用的时候，可以根据压铸锅的直径对伸缩调节杆4的长度进行调节，通过滑动调节杆一401，再通过固定螺栓403对调节杆一401以及调节杆二402进行固定即可。

[0024] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。