技术领域
[0001] 本实用新型涉及标示牌识别领域，具体涉及一种适用于无人机巡视的输电线路标示牌识别系统。
相关背景技术
[0002] 输电线路标示牌明确了线路的名称与杆号，一般安装在杆塔侧面离地高度10米以下的位置，用以在设备的运维、巡视、检修时对具体的杆塔线路进行识别。
[0003] 目前，基于无人机的方便快捷，常使用无人机在空中对输电线路进行巡视，但由于无人机的飞行高度一般高于输电线路的塔顶，巡视过程中无法直接看到标示牌，因此无法对具体线路进行准确确认，如果巡视过程中把无人机降到与标示牌等同的高度，又存在操作不便利、与地面部分的树枝、杂草距离过近，会有安全风险，无法实现自主飞行的问题；同时，在下雨或大雾天气环境下，标示牌的能见度会降低，无人机同样无法对标示牌进行有效识别。实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供适用于无人机巡视的输电线路标示牌识别系统，能够有效地对标示牌进行准确识别，保证了输电线路的安全运营。
[0005] 本实用新型的适用于无人机巡视的输电线路标示牌识别系统，包括标示牌、标示牌增强单元、无人机、图像识别单元以及远程监控单元；
[0006] 所述标示牌设置于输电线路杆塔顶部；所述标示牌包括正面向上的标示牌本体以及设置于标示牌本体正面的线路标识；
[0007] 所述标示牌增强单元包括用于放大线路标识的放大装置以及用于烘干线路标识的烘干装置；所述放大装置设置于线路标识的正上方；所述烘干装置设置于标示牌本体正面的一侧；
[0008] 所述无人机用于采集标示牌图像信息；所述标示牌图像信息包括线路标识图像信息；
[0009] 所述图像识别单元用于接收标示牌图像信息并对标示牌图像信息进行识别，得到线路标识信息；所述图像识别单元与无人机通信连接；
[0010] 所述远程监控单元用于接收并显示图像识别单元识别的线路标识信息；所述远程监控单元与图像识别单元通信连接。
[0011] 进一步，所述线路标识采用夜光材质制成。
[0012] 进一步，所述放大装置包括放大镜片；所述放大镜片设置于线路标识的表面。
[0013] 进一步，所述烘干装置包括湿度传感器、烘干控制器、风机以及电源装置；
[0014] 所述湿度传感器的输出端与烘干控制器的输入端连接，所述电源装置的电流输出端通过风机电控开关与风机的电流输入端连接，所述风机电控开关的控制输入端与烘干控制器的控制输出端连接。
[0015] 进一步，所述电源装置包括太阳能电池；所述太阳能电池的电流输出端通过风机电控开关与风机的电流输入端连接。
[0016] 进一步，所述图像识别单元通过无线通信模块与无人机通信连接。
[0017] 进一步，所述远程监控单元包括监控主机以及显示器；所述监控主机通过通信模块与图像识别单元通信连接；所述监控主机的信号输出端与显示器的信号输入端连接。
[0018] 本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种适用于无人机巡视的输电线路标示牌识别系统，通过将标示牌设置于输电线路杆塔顶部，便于无人机直接进行图像抓拍，通过放大标示牌上的线路标识，有助于无人机抓拍到更加清晰的图像，通过增设烘干装置，使得在下雨或大雾天气环境下，标示牌上的线路标识也能被准确识别。本实用新型实现了对标示牌的准确识别，保证了输电线路的安全运营。
具体实施方式
[0022] 以下结合说明书附图对本实用新型做出进一步的说明，如图所示：
[0023] 本实用新型的适用于无人机巡视的输电线路标示牌识别系统，包括标示牌、标示牌增强单元、无人机、图像识别单元以及远程监控单元；
[0024] 所述标示牌设置于输电线路杆塔顶部；所述标示牌包括正面向上的标示牌本体以及设置于标示牌本体正面的线路标识；其中，通过将标示牌设置于输电线路杆塔顶部，使得标示牌处于显著的位置，利于无人机空中巡视；
[0025] 所述标示牌增强单元包括用于放大线路标识的放大装置以及用于烘干线路标识的烘干装置；所述放大装置设置于线路标识的正上方；所述烘干装置设置于标示牌本体正面的一侧；通过上述结构，一方面，对线路标识进行放大，使得无人机在空中巡视时，能够获取清晰的线路标识信息；另一方面，将烘干装置设置于标示牌的一侧，避免了对线路标识的遮挡，同时当线路标识上有雨水或水雾时，烘干装置能够及时清除雨水或水雾，保证了线路标识清晰可见；
[0026] 所述无人机用于采集标示牌图像信息；所述标示牌图像信息包括线路标识图像信息；其中，所述无人机采用现有的无人飞行器，为了采集标示牌图像信息，所述无人机配置有摄像头；
[0027] 所述图像识别单元用于接收标示牌图像信息并对标示牌图像信息进行识别，得到线路标识信息；所述图像识别单元与无人机通信连接；其中，所述图像识别单元采用现有的图像识别设备，所述图像识别设备内嵌有图像识别软件或程序，从而实现对标示牌图像信息的识别；一般地，为了保证与无人机的通信质量，所述图像识别设备设置于输电线路附近；
[0028] 所述远程监控单元用于接收并显示图像识别单元识别的线路标识信息；所述远程监控单元与图像识别单元通信连接。
[0029] 本实施例中，所述线路标识采用夜光材质制成。所述夜光材质可为荧光材料，所述荧光材料白天可以吸收太阳光中一定波长的光，夜晚通过释放光源，使得线路标识具有发光效果，进而保证了无人机在夜晚巡视时，也能获得较为清晰的线路标识信息，实现了无人机可在任意时段对标示牌进行识别，提高了无人机识别标示牌的工作效率。
[0030] 本实施例中，所述放大装置包括放大镜片；所述放大镜片设置于线路标识的表面。通过上述结构，放大了线路标识字体，使得线路标识更加容易被识别；所述放大镜片采用现有的放大凸透镜，在此不再赘述。
[0031] 本实施例中，所述烘干装置包括湿度传感器、烘干控制器、风机以及电源装置；
[0032] 所述湿度传感器的输出端与烘干控制器的输入端连接，所述电源装置的电流输出端通过风机电控开关与风机的电流输入端连接，所述风机电控开关的控制输入端与烘干控制器的控制输出端连接。所述烘干控制器采用现有的单片机，在此不再赘述。
[0033] 其中，湿度传感器用于检测标识牌所处环境的空气湿度，并将空气湿度信息发送到烘干控制器，烘干控制器将其存储的预先设置的湿度阈值与所述空气湿度进行比较，若所述空气湿度大于湿度阈值，则烘干控制器的控制输出端输出开关闭合控制信号，所述风机电控开关根据开关闭合控制信号进行闭合，使得电源电流接通到风机，所述风机的风机口对着线路线路标识进行吹风烘干工作。根据上述控制原理类推，当所述空气湿度小于湿度阈值时，风机电控开关会断开，风机就会停止吹风烘干工作。
[0034] 本实施例中，所述电源装置包括太阳能电池；所述太阳能电池的电流输出端通过风机电控开关与风机的电流输入端连接。其中，所述太阳能电池采用现有的光伏发电原理，实现将光能转变为电能。通过上述结构，一方面，无需进行远距离供电，也能为风机提供稳定的电能；另一方面，通过使用天然的太阳能，节省了供电能耗。
[0035] 本实施例中，所述图像识别单元通过无线通信模块与无人机通信连接。其中，所述无线通信模块采用现有的4G或5G通信模块，在此不再赘述。
[0036] 本实施例中，所述远程监控单元包括监控主机以及显示器；所述监控主机通过通信模块与图像识别单元通信连接；所述监控主机的信号输出端与显示器的信号输入端连接。其中，所述监控主机对接收到的线路标识信息进行汇总与存储，并将线路标识信息发送到显示器上进行实时或回放显示，实现对标示牌的识别与监控，有益于输电线路的维护，保证了输电线路的安全运营。所述通信模块采用现有的光纤或无线通信；所述监控主机采用现有的计算与存储设备，在此不再赘述。
[0037] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
