[0001] 本实用新型涉及安检装置技术领域，特别是一种安检装置。

[0002] 目前轨道交通安检判图模式为现场判图，由于值机位置固定、任务分配方式不灵活，导致值机员的判图工作缺乏监督、平峰期工作饱和度不足，存在较大安全隐患和人力资源浪费。通过网络将安检现场采集到的扫描图像传输至判图中心，使值机员在远端实时判图，能够有效避免现有判图模式存在的问题。

[0003] 但目前的安检设备无法采集和处理行李物品的可见光图像，现场安检员仅能接收到远端传来的X光图像判图结果，实施开包检查的难度较高；此外，该设备的体积大、结构复杂，较高的设备成本和较大占地空间也导致该设备难以得到推广应用。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种安检装置，有效解决了现有技术的不足。

[0005] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种安检装置，包括安检机本体，所述安检机本体设置有物品入口与物品出口，所述物品入口与物品出口之间设置有传送装置，其特征在于，还包括图像处理服务器、前置采集罩，图像处理服务器分别与安检机本体、前置采集罩信息连接，所述前置采集罩设置在物品入口处，用于采集通过物品入口的物品图像和特征信息，图像处理服务器用于接收并处理安检机本体、前置采集罩采集的数据，向外输出安检机本体扫描图像和可见光扫描图像。

[0006] 可选的，所述前置采集罩包括纵向挡板、箱体、纵向连接杆、主控电路板、摄像头以及补光灯；

[0007] 两个所述纵向挡板并排设置，所述箱体固定连接于纵向挡板的顶部，所述纵向连接杆与纵向挡板的一侧固定连接，所述主控电路板固定连接于箱体的内部，所述摄像头固定设置在主控电路板的中部，并依次穿过主控电路板、箱体，位于传送装置上方，用于采集物品图像和特征信息，所述补光灯至少设置两组，两组补光灯设置于箱体外部，位于摄像头的两侧。

[0008] 可选的，所述的物品图像为可见光图像、红外光图像、深度感知图像，所述特征信息包括可见光图像采集时刻、行李包裹类型、行李包裹颜色、可见光图像轮廓、红外光图像轮廓、行李包裹位置、行李包裹尺寸、前后包裹隔离情况、行李包裹与所述传送装置分离情况。

[0009] 可选的，所述的图像处理服务器用于接收并处理安检机本体、前置采集罩采集的数据，将数据处理成可供判图的安检机本体扫描图像和可见光图像。

[0010] 可选的，还包括物品探测器，所述物品探测器包括前部物品探测器、后部物品探测器、中部物品探测器中的一个或多个，所述前部物品探测器设置于箱体底部外表面，位于摄像头前侧，所述后部物品探测器设置于箱体底部外表面，位于摄像头后侧，所述中部物品探测器固定设置在纵向挡板内侧。

[0011] 可选的，所述前部物品探测器、后部物品探测器与中部物品探测器为可见光传感器、红外传感器、飞行时间传感器中的一种或多种。

[0012] 可选的，还包括后置防护罩，其特征在于：所述后置防护罩包括后置纵向挡板、后置箱体以及报警器；

[0013] 两个所述后置纵向挡板并排设置，所述后置箱体与所述后置纵向挡板的顶部固定连接，所述报警器固定连接于所述后置箱体的顶部。

[0014] 本实用新型具有以下优点：

[0015] 本实用新型安检装置，通过对采集的可见光图像进行拼接处理，并以扫描图的方式显示，能够采集行李物品的多种特征信息并叠加到可见光图像中，叠加后的可见光图像具有红外轮廓、颜色信息、类别信息、位置信息、尺寸信息、前后包裹隔离情况信息、包裹与传送带分离情况信息。本装置采集的图像清晰，并且图像显示方式和内容更加便于判读，能够提高远端值机员的判图准确度，且具有与安检扫描设备相同的图像显示方式，能够有效降低远端值机员的判图难度。

[0024] 下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

[0025] 实施例一：如图1所示，一种安检装置，它包括安检机本体11，安检机本体11设置有物品入口13与物品出口14，物品入口13与物品出口14之间设置有传送装置15，其特征在于，还包括图像处理服务器12、前置采集罩16，图像处理服务器12分别与安检机本体11、前置采集罩16信息连接，前置采集罩16设置在物品入口13处，用于采集通过物品入口13的物品图像和特征信息，图像处理服务器12用于接收并处理安检机本体11、前置采集罩16采集的数据，向外输出安检机本体11扫描图像和可见光图像。

[0026] 本安检装置，通过将前置采集罩16置于安检扫描设备的入包口位置，在安检机对物品进行扫描前即可获得物品图像和特征信息，并完成现场采集图像到图像处理服务器12的传输，经图像处理服务器12的处理，得到安检机本体11扫描图像和可见光图像并向外输出，实现可见光图像与安检扫描设备图像的匹配。本装置集成度高且结构精巧，使用中不会额外占用安检现场空间，利于推广应用。

[0027] 如图2、图3所示，前置采集罩16包括纵向挡板21、箱体22、纵向连接杆23、主控电路板31、摄像头35以及补光灯36；

[0028] 两个纵向挡板21并排设置，箱体22固定连接于纵向挡板21的顶部，纵向连接杆23与纵向挡板21的一侧固定连接，主控电路板31固定连接于箱体22的内部，摄像头35固定设置在主控电路板31的中部，并依次穿过主控电路板31、箱体22，位于传送装置15上方，用于采集物品图像和特征信息，补光灯36至少设置两组，两组补光灯36分别设置于箱体22底部外表面，位于摄像头35的两侧。

[0029] 摄像头35设置在主控电路板31的中部，穿过主控电路板31、箱体22，位于传送装置15上方，当物品由传送装置15传送至摄像头35探测范围时，摄像头35采集物品图像和特征信息。补光灯36用于对物品进行补光，保证摄像头35能够正常工作。

[0030] 物品图像为可见光图像、红外光图像、深度感知图像，特征信息包括可见光图像采集时刻、行李包裹类型、行李包裹颜色、可见光图像轮廓、红外光图像轮廓、行李包裹位置、行李包裹尺寸、前后包裹隔离情况、行李包裹与传送装置15分离情况。

[0031] 摄像头35包括可见光摄像头、红外光摄像头、深度摄像头，可获取可见光图像、红外光图像、深度感知图像，可见光图像采集时刻、行李包裹类型、行李包裹颜色、可见光图像轮廓、红外光图像轮廓、行李包裹位置、行李包裹尺寸、前后包裹隔离情况、行李包裹与传送装置15分离情况，并将物品图像和特征信息发送给图像处理服务器12。

[0032] 图像处理服务器12用于接收并处理安检机本体11、前置采集罩16采集的数据，将数据处理成可供判图的安检机本体11扫描图像和可见光图像。

[0033] 图像处理服务器12是本安检装置的核心装置，将安检机本体11、前置采集罩16采集的数据处理成可供判图的安检机本体11扫描图像和可见光图像。

[0034] 一种安检方法，包括以下步骤：

[0035] 步骤a、传送装置15带动待测物品向物品入口13移动，摄像头35实时监测传送装置15的深度信息，根据深度信息的变化情况发现到达物品入口13处的行李包裹；

[0036] 步骤b、当摄像头35发现行李包裹后，开始采集行李包裹的可见光图像、红外光图像、深度感知图像，提取并识别可见光图像、红外光图像、深度感知图像的特征信息，将物品图像、特征信息发予图像处理服务器12，图像处理服务器12将特征信息叠加到可见光图像中；

[0037] 图像处理服务器12将特征信息，包括可见光图像采集时刻、行李包裹类型、行李包裹颜色、可见光图像轮廓、红外光图像轮廓、行李包裹位置、行李包裹尺寸、前后包裹隔离情况、行李包裹与传送装置15分离情况叠加到在可见光图像中，形成具有特征信息的单个可见光图像。

[0038] 步骤c、图像处理服务器12提取可见光图像的特征点信息，在共同的参照系中建立相邻两帧可见光图像的几何对应关系，进行单应矩阵估计，删除不属于重叠区域的特征点，提取重叠区域特征点对应的可见光图像并处理为一致的输出图像，将输出图像拼接为扫描式图像；

[0039] 图像处理服务器12对多个可见光图像提取特征点信息，在同一个参照系内，建立相邻两帧可见光图像的几何对应关系，通过单应矩阵估计的方法，删除两帧可见光图像中不属于重叠区域的特征点，提取重叠特征点对应的可见光图像，将其处理为一致的输出图像，将输出图像拼接为可见光扫描图像。

[0040] 步骤d、图像处理服务器12接收安检机本体11传输的扫描图像、安检机本体11扫描装置位置、前置采集罩传输的深度摄像头35位置、深度感知图像采集时刻、可见光图像采集时刻、传送装置15速度，计算安检机本体11扫描物品时刻，得到安检机本体11扫描图像与可见光图像的时间差Δt，将时间差与安检机本体11扫描图像相匹配；通过时间差算法进行安检机本体11扫描图像与可见光图像的匹配。

[0041] 步骤e、图像处理服务器12提取安检机本体11扫描图像轮廓和可见光扫描图像轮廓特征，将安检机本体11扫描图像轮廓和可见光扫描图像轮廓特征以轮廓树或Freemain链码的形式进行表示并进行校准，判断安检机本体11扫描图像与可见光图像是否源于同一行李包裹；

[0042] 通过将采集图像与安检扫描设备图像的轮廓特征进行校准匹配，判断是否属于同一行李物品，能够有效避免出现行李物品在传送带上滑动、翻倒导致图像不匹配的情况。

[0043] 步骤f、图像处理服务器12将安检机本体11扫描图像和可见光图像传输至远端判图中心，远端判图中心进行判图；

[0044] 本装置采集的图像清晰，并且图像显示方式和内容更加便于判读，能够提高远端值机员的判图准确度，且具有与安检扫描设备相同的图像显示方式，能够有效降低远端值机员的判图难度。

[0045] 步骤g、图像处理服务器12接收远端判图中心回传的包含判图标识的安检机本体11扫描图像和可见光图像。

[0046] 远端判图中心返回包含判图标识的安检机本体11扫描图像和可见光图像，给出判图结果，现场安检员根据判图结果进行操作。

[0047] 实施例二：如图5、图6所示，实施例2与实施例1主体结构相同，区别在于本安检装置还包括物品探测器，物品探测器包括前部物品探测器32、后部物品探测器33、中部物品探测器34中的一个或多个，前部物品探测器32设置于箱体22底部外表面，位于摄像头35前侧，后部物品探测器33设置于箱体底部外表面，位于摄像头35后侧，中部物品探测器34固定设置在纵向挡板21内侧。

[0048] 物品探测器用于辅助对物品位置进行探测。

[0049] 前部物品探测器32、后部物品探测器33与中部物品探测器34为可见光传感器、红外传感器、飞行时间传感器中的一种或多种。使用时物品探测器对物品位置进行辅助探测。

[0050] 如图4、图7所示，本安检装置还包括后置防护罩17，后置防护罩17包括后置纵向挡板41、后置箱体42以及报警器43；

[0051] 两个后置纵向挡板41并排设置，后置箱体42与后置纵向挡板41的顶部固定连接，报警器43固定连接于后置箱体42的顶部。

[0052] 后置防护罩17用于防止乘客在值机员完成判图前取走行李物品，能够通过声光信号提示现场安检员执行开包检查。

[0053] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。