[0001] 本实用新型涉及有轨小车技术领域，具体涉及一种用于有轨小车的驱动轮结构。

[0002] 有轨小车侧轮组是控制取送料机小车在大梁上进行往复直线取送料运动的部件，目前国内有轨小车侧轮组多采用单个轴承安装于轮体内的结构形式，在运行中轴承承受的压力极大，受轮体体积的限制，轮体内多只能安装小轴承，轴承的刚度及强度都很低。目前一般小车设计机构轴承安装在车架上，增加了车架加工难度，轴承拆卸难度大；一般小车车轮设计由驱动轴支撑，对驱动轴强度要求高，一般小车驱动轴与车轮采用平键传递动力，对车轮、驱动轴加工要求较高。且此种结构形式的侧轮组受力结构不合理，使用寿命很低，拆卸不方便。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种用于有轨小车的驱动轮结构，以解决现有有轨小车的车轮不易拆卸更换的问题。

[0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

[0005] 一种用于有轨小车的驱动轮结构，包括：车轮、轴承、驱动轴，驱动轴与有轨小车的驱动机构动力连接；

[0006] 轴承与驱动轴之间设置有轴承固定座，且轴承固定座与有轨小车的车架连接；

[0007] 车轮与轴承之间设置有车轮轴套，车轮轴套与轴承紧密配合。

[0008] 采用上述技术方案的有益效果为：轴承固定座用于与有轨小车的车架连接，起到车轮与车身的连接作用，同时支撑车身重量，承载能力强，且轴承固定座与车架配合度要求较低，轴承安装在轴承固定座上，使轴承安装拆卸更方便。驱动轴与有轨小车的转动机构动力连接，将有轨小车转动机构传输的驱动力作用到车轮的轮毂上，实现了车轮的转动。通过设置轴承固定座，当需要更换车轮时，可以直接拆卸轴承固定座，方便更换。通过设置车轮轴套，车轮与车轮轴套之间连接，可以将车轮的受力点直接作用在轴承上，且使车轮受力更均匀，从而使车轮运行更平稳，提高了车轮的使用寿命。由于驱动轴不直接受径向力，只受轴向扭力，故驱动轴强度要求低，且拆卸更轻便。

[0009] 进一步地，轴承上设置有挡板，挡板与轴承固定座连接。

[0010] 采用上述技术方案的有益效果为：通过设置挡板方便轴承的定位和连接，使连接更方便；同时也方便对轴承进行更换。

[0011] 进一步地，驱动轴的端部设置有免键轴衬，免键轴衬与车轮的轮毂连接。

[0012] 采用上述技术方案的有益效果为：采用免键轴衬传递动力，对于驱动轴、车轮加工要求较低且经济性高。

[0013] 进一步地，驱动机构包括电机、减速机，电机的输出轴与减速机的齿轮轴连接，减速机配合设置在驱动轴上。

[0014] 采用上述技术方案的有益效果为：电机启动时，电机的输出轴与减速机的齿轮轴连接，减速机将电机输出的传动力降低转速和增大转矩，并作用到驱动轴上，从而使驱动轴转动，带动免键轴衬转动，进一步地带动车轮的轮毂转动，实现了车轮的转动。

[0015] 进一步地，轴承为双轴承。

[0016] 采用上述技术方案的有益效果为：通过将轴承设置双轴承，双轴承能承受较大径向力，车轮与车轮轴套之间连接，可以将车轮的受力点直接作用在轴承上，提高了车轮的使用寿命。

[0017] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

[0018] 一种用于有轨小车的驱动轮结构，轴承固定座与有轨小车的车架连接，提高了轴承固定座的承载能力，且轴承固定座与车架配合度要求较低，轴承安装在轴承固定座上，使轴承安装拆卸更方便。驱动轴与有轨小车的转动机构动力连接，将有轨小车转动机构传输的驱动力作用到车轮的轮毂上，实现了车轮的转动。通过设置轴承固定座，当需要更换车轮时，可以直接拆卸轴承固定座，方便更换。

[0023] 以下结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0024] 实施例

[0025] 如图1‑3所示，一种用于有轨小车的驱动轮结构，包括：车轮1、轴承2、驱动轴3，驱动轴3与有轨小车的驱动机构4动力连接。车轮1、轴承2、驱动轴3均为现有有轨小车的驱动轮常规设置。车轮1上设置有轮毂101，驱动轴3贯穿轴承2并与轮毂101连接，车轮1设置有两个，且分别设置在驱动轴3的两端。车轮1为现有常见的有轨小车的车轮；轴承2用于支撑驱动轴3旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轮毂101为现有车轮1上的内廓支撑车轮1的部件。

[0026] 轴承2与驱动轴3之间设置有轴承固定座5，且轴承固定座5与有轨小车的车架连接。通过设置轴承固定座5，轴承固定座5用于与有轨小车的车架连接，起到车轮1与车身的连接作用，同时支撑车身重量，承载能力强，且轴承固定座5与车架配合度要求较低，轴承2安装在轴承固定座5上，使轴承2安装拆卸更方便。

[0027] 车轮1与轴承2之间设置有车轮轴套6，车轮轴套7与轴承2紧密配合。通过设置车轮轴套6，车轮1与车轮轴套6之间连接，可以将车轮1的受力点直接作用在轴承2上，且使车轮1受力更均匀，从而使车轮1运行更平稳，提高了车轮1的使用寿命。车轮轴套6既对车轮1起到支撑作用又传递动力驱使车轮1平稳运行。

[0028] 驱动轴3与有轨小车的转动机构4动力连接，当转动机构4启动时，转动机构4将驱动力传输到驱动轴3上，驱动轴3将有轨小车转动机构4传输的驱动力作用到车轮1的轮毂101上，并通过轮毂101进一步作用到车轮1上，实现了车轮1的转动。通过设置轴承固定座5，当需要更换车轮1或者更换轴承2时，可以直接拆卸轴承固定座5，方便更换。

[0029] 如图1所示，本实用新型的于有轨小车的驱动轮中：轴承2上设置有挡板201，挡板201与轴承固定座5连接。通过设置挡板201方便轴承2的定位和连接，使连接更方便；同时也方便对轴承2进行安装和更换。

[0030] 如图1所示，本实用新型的于有轨小车的驱动轮中：驱动轴3的端部设置有免键轴衬7，免键轴衬7与车轮1的轮毂101连接。免键轴衬7为现有免键轴衬，是一种靠摩擦联接的工具，它将螺栓连接的紧固力通过锥面转换为对内径侧面的表面压力，同时不需要费时的轴和连轴部的键加工，组装时的磨合作业，使轴和联轴部牢固连接。采用免键轴衬7传递动力，提高了驱动轴3与车轮1上轮毂101的传动效果，对于驱动轴3、车轮1加工要求较低且经济性高。

[0031] 如图2‑3所示，驱动机构4包括电机401、减速机402，电机401的输出轴与减速机402的齿轮轴连接，减速机402配合设置在驱动轴3上。电机401为现有的伺服电机；减速机402主要用于降低电机401的转速，增加转矩，减速机402为现有的齿轮减速机，其具体型号为日邦KA87。电机401启动时，电机401的输出轴与减速机402的齿轮轴连接，减速机402将电机401输出的传动力降低转速和增大转矩，并作用到驱动轴3上，从而使驱动轴3转动，驱动轴3带动免键轴衬7转动，免键轴衬7进一步地带动车轮1的轮毂101转动，从而实现了车轮1的转动。

[0032] 优选地，轴承2为双轴承。双轴承为现有常见的双轴承，双轴承除了承受径向负荷外，还可以承受作用在两个方向的轴向负荷。通过将轴承2设置双轴承，双轴承能承受较大径向力，车轮1与车轮轴套6之间连接，可以将车轮1的受力点直接作用在轴承2上，从而提高了车轮1的使用寿命。

[0033] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。