[0001] 本实用新型属于汽车测试场差分定位基站信号技术领域，具体涉及一种汽车测试场差分定位基站信号检查系统。

[0002] 当下汽车测试认证中心(测试场)等汽车测试单位对于汽车的自动紧急制动(AEB)、各种路况测试等测试主要是基于差分定位技术。具体地，使用差分定位技术在本地建立一个定位基站，目标物(需要进行位置信息标定的测试对象，一般是测试设备或者测试车辆)同时接收卫星的定位信号和差分定位基站的定位信号，通过一定的解算算法实现对车辆的高精度定位，从而完成测试实验。

[0003] 由于同一测试场中测试单位较多，各单位在进行测试的时候经常自己现场搭建差分定位基站，差分定位基站使用的大多是433MHz无线通信。433MHz无线通信信道数量有限，常用的无线电台厂家不多，并且定位信息是多设备同时使用，因此各单位都采用广播的形式。差分定位信号采用的数据通信协议为全球统一标准GNSS定位协议 (NMEA 0183)，当多个单位同时进行试验测试时，经常会出现差分定位信号串扰，目标物的定位移动站无法分辨是不是自己单位的差分定位基站信号，此时会导致差分定位解算误差变大，严重影响测试效果。实用新型内容

[0004] 鉴于上述问题，本实用新型提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种汽车测试场差分定位基站信号检查系统。

[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车测试场差分定位基站信号检查系统，包括：

[0006] 信号检测解析模块，用于扫描差分定位基站信号频段并对其解析；

[0007] 模式转换模块，用于转换所述信号检测解析模块和控制模块之间的信号模式；所述模式转换模块与所述信号检测解析模块连接；

[0008] 控制模块，用于向所述信号检测解析模块发送控制指令；所述控制模块与所述模式转换模块连接；

[0009] 显示模块，用于显示所述信号检测解析模块的解析结果；所述显示模块与所述控制模块连接。

[0010] 优选地，所述信号检测解析模块为数传电台，所述数传电台通过信号接口与所述模式转换模块连接。

[0011] 优选地，所述数传电台的型号为HU‑DU1601D。

[0012] 优选地，所述信号接口为RS232接口。

[0013] 优选地，所述模式转换模块为电平转换芯片。

[0014] 优选地，所述电平转换芯片的型号为SP3232。

[0015] 优选地，所述控制模块为单片机。

[0016] 优选地，所述单片机的型号为STM32F103C8T6。

[0017] 优选地，所述显示模块为工业串口屏。

[0018] 优选地，所述工业串口屏的型号为DC10600KM070_1111_0C。

[0019] 本实用新型实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的一种汽车测试场差分定位基站信号检查系统，可以对汽车测试场差分定位基站信号进行扫描，根据扫描结果可以获取到当前测试范围内的所有433MHz通信所用信道，可以根据提示将差分定位基站数传电台设置在空闲信道；通过上述系统可以有效避开正在使用的信道，从而保证差分定位信号不会串扰，进而保证了测试项目的可靠性。

[0023] 下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本实用新型，本实用新型的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。

[0024] 在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。

[0025] 除非另有特别说明，本实用新型中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

[0026] 如图1‑2，在本申请实施例中，本实用新型提供了一种汽车测试场差分定位基站信号检查系统，包括：

[0027] 信号检测解析模块10，用于扫描差分定位基站信号频段并对其解析；

[0028] 模式转换模块20，用于转换所述信号检测解析模块10和控制模块30之间的信号模式；所述模式转换模块20与所述信号检测解析模块10连接；

[0029] 控制模块30，用于向所述信号检测解析模块10发送控制指令；所述控制模块30与所述模式转换模块20连接；

[0030] 显示模块40，用于显示所述信号检测解析模块10的解析结果；所述显示模块40与所述控制模块30连接。

[0031] 当对汽车测试场差分定位基站信号进行检查时，首先操控控制模块30通过模式转换模块20向信号检测解析模块10发送开启检测命令，信号检测解析模块10开始对差分定位基站的多个频段的信号进行频段扫描，并监测信号，如果捕获到某个频段的信号则将此频段的信号进行解析，判断此频段的是否符合GNSS定位协议，如果符合，则标记该信道可用，并且将此频段的信号信息通过模式转换模块20 传输给控制模块30，控制模块30将信号信息通过显示模块40展示给用户，用户可以根据信号信息选择合适的可用的频段信号进行汽车测试。

[0032] 在本申请实施例中，所述信号检测解析模块10为数传电台，所述数传电台通过信号接口11与所述模式转换模块20连接。具体地，所述数传电台的型号为HU‑DU1601D，所述信号接口11为RS232接口。

[0033] 在本申请实施例中，数传电台选用华信公司的HU‑DU1601D，该数传电台的工作频率范围为410‑470MHz,具有8个信道，信道间隔为 25KHz,信号接口11为RS232接口，通过RS232接口可以对数传电台进行配置和数据传输。

[0034] 在本申请实施例中，所述模式转换模块20为电平转换芯片。具体地，所述电平转换芯片的型号为SP3232。SP3232电平转换芯片的外围电路只有几颗电容，使用方便，性能可靠。

[0035] 在本申请实施例中，所述控制模块30为单片机。具体地，所述单片机的型号为STM32F103C8T6。该单片机引脚少，性能完全可以满足系统要求，具备两路以上串口，可以满足设计中与数传电台和显示模块40通信功能要求的串口数量。

[0036] 在本申请实施例中，所述显示模块40为工业串口屏。具体地，所述工业串口屏的型号为DC10600KM070_1111_0C。此型号的工业串口屏开发简单，可以通过配套的PC端软件设计交互友好的界面，所有的数据交互通过串口通信即可，屏幕为电容屏，可以触控。

[0037] 在本申请实施例中，系统启动以后各个模块进行初始化，当用户在显示模块40上点击“开始扫描”按键以后，控制模块30通过模式转换模块20给信号检测解析模块10发送指令，检测解析模块10从 410MHz信号进行扫描，每个信道停留2s(每个信道扫描2s的原因是因为常用最低的差分基站报文更新率为1Hz/5Hz/10Hz/20Hz/100Hz，因此2s检查一次完全可以满足常见报文更新频率，保证了该信道如果有差分定位信号，肯定会被检测到),在2s内如果检测到信号数据，信号检测解析模块10进行解析，并判断是否符合GNSS协议，如果符合记录当前信道，并在显示模块40上进行显示。

[0038] 用户根据扫描结果可以获取到当前测试范围内的所有433MHz通信所用信道，可以根据显示模块40的提示将自己的差分定位基站信号设置在空闲信道。通过上述系统可以有效避开正在使用的信道，从而保证差分定位信号不会串扰，进而保证了测试项目的可靠性。

[0039] 本申请提供的一种汽车测试场差分定位基站信号检查系统，可以对汽车测试场差分定位基站信号进行扫描，根据扫描结果可以获取到当前测试范围内的所有433MHz通信所用信道，可以根据提示将差分定位基站数传电台设置在空闲信道；通过上述系统可以有效避开正在使用的信道，从而保证差分定位信号不会串扰，进而保证了测试项目的可靠性。

[0040] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

[0041] 总之，以上所述仅为本实用新型技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。