[0001] 本发明涉及矿井安全设备技术领域，特别是涉及一种煤矿井下区域定位装置。

[0002] 由于长期以来煤炭企业，特别是小型煤矿企业的安全投入明显不足，安全装备缺乏，安全管理手段落后，导致煤矿开采事故日益增多。因此，如果保证煤矿的安全生产已成为煤炭行业的重要问题。煤矿安全最重要的就是保证矿工的生命安全，其中，对于矿工在煤矿井下的具体位置进行准确监测是保证矿工安全的基本前提。

[0003] 现有的矿井人员定位跟踪系统主要是以标识卡为数据采集单位，完成对矿井人员位置信息的采集等。但是，由于煤矿井下的情况较为复杂，当煤矿井下某处发生坍塌或陷落时，无法及时获取煤矿井下的具体情况，易导致矿井人员被困，且难以组织救援。

[0018] 为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。

[0019] 本实施例提供了一种煤矿井下区域定位装置，包括主控模块、数据采集模块、激光扫描模块、无线通讯模块、RFID模块以及电源模块。数据采集模块用于采集所在区域内的环境参数，并传输至主控模块。激光扫描模块用于扫描所在区域边界以及所在区域内结构物的位置和结构参数，并传输至主控模块。RFID模块用于在任一井下工作人员携带的RFID电子标签进入感应区域内时获取该RFID电子标签的信息，并传输至主控模块。主控模块用于接收激光扫描模块传输的数据，并根据数据建立所在区域的三维模型，并通过无线通讯模块将所述三维模型数据上传至上位机。主控模块还用于接收数据采集模块以及RFID模块传输的数据，并通过无线通讯模块上传至上位机。电源模块则为其余模块进行供电。

[0020] 其中，数据采集模块具体包括用于测量煤矿井下气压的气压传感器、用于测量煤矿井下氧气含量的氧气含量测定器以及用于测量煤矿井下有害气体含量的测定器。在本实施例中，有害气体包括一氧化碳、硫化氢和二氧化硫，即在数据采集模块中包括一氧化碳含量测定器、硫化氢含量测定器以及二氧化硫含量测定器。通过数据采集模块对上述数据参数进行测定，然后传输至主控模块后，主控模块可根据实际测得的数据参数与各项标准参数范围进行对比，判断是否处于正常参数范围内，进而判断煤矿井下工作环境是否正常。

[0021] 另外，在每个煤矿井下区域定位装置内还设置有特性信息模块，该特性信息模块与主控模块电连接。该特性信息模块用于表明该区域定位装置的对应编号。由于区域定位装置在布设时是依次布设，因此通过获取某一区域定位装置的对应编号即可获取该区域定位装置所在点的位置信息。在本实施例中特性信息模块为具有唯一特性编号的ID芯片，该ID芯片可根据需要调节具体ID。

[0022] 在每个煤矿井下区域定位装置内还设置有时钟模块，通过设置该时钟模块可实现该区域定位装置周期性地工作，且可通过调节该时钟模块来调节工作间歇的时间。在本实施例中，区域定位装置内的各个工作模块在完成一次数据采集和传输后，会进入休眠状态30 60s，即低功耗运行，这样使区域定位装置的运行时间更长，可达数月。
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[0023] 需要说明的是，本实施例中采用的主控模块、数据采集模块、激光扫描模块、无线通讯模块、RFID模块以及电源模块均为现有的功能模块，本实施例未对其内部软件进行改进。

[0024] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。