[0001] 本实用新型涉及人机互动设备技术领域，尤其涉及一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置。

[0002] 随着科学技术的飞速发展，利用摄像机来监控动态场景早已被广泛应用于社会各个领域，例如对安全性要求敏感的门禁系统、安全监控。由于广泛的应用前景和潜在的经济价值，人体运动的视频监控是近年来备受关注的前沿课题，而利用生物识别技术辅助人体运动分析更是发展的趋势。

[0003] 人机交互、人机互动是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。

[0004] 但是现有人机交互控制装置较为简单，控制装置无法根据人体动态轮廓进行相应的交互，从而影响交互控制装置的应用效果。

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0019] 参照图1‑2，一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置，包括主箱体1、解码器2和互动模块3，其中互动模块3为电机模组、光源、喷泉等，主箱体1的顶部通过支撑杆14固定连接有锁紧块15，锁紧块15上设有多个锁紧口，方便固定主箱体1，主箱体1内依次设有微型处理器4、摄像头5和电源6，微型处理器4的型号为STC12C5A60S2。摄像头5为高清夜视摄像头，主箱体1的内壁上设有与摄像头5对应的观察口，观察口内固定插设有透明玻璃板7，用于摄像头5采集人体动态轮廓；

[0020] 本实施例中，摄像头5与主箱体1的内壁通过转轴8转动连接，用于调节摄像头5的角度，转轴8上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别摄像头5和主箱体1内壁固定连接，摄像头5远离转轴8的一端与主箱体1内壁通过电动伸缩杆9连接，电动伸缩杆9的两端分别与摄像头5和主箱体1内壁转动连接，用于调节摄像头5的角度；

[0021] 本实施例中，主箱体1的底部固定连接有通讯模块10和支撑架11，通讯模块10为无线WIFI通讯模块，支撑架11上转动连接有红外补光灯12，红外补光灯12与主箱体1的底部通过花篮螺丝13连接，花篮螺丝13的两端分别与红外补光灯12和主箱体1转动连接；

[0022] 本实施例中，摄像头5和电源6的输出端均与微型处理器4的输入端连接，微型处理器4的输出端分别与通讯模块10、电动伸缩杆9和红外补光灯12的输入端连接，通讯模块10与互动模块3之间通过解码器2连接，主箱体1的外壁上固定插设有充电接头16，充电接头16的输出端与电源6的输入端连接。

[0023] 本实施例中，以摄像头5取得互动场景的画面作为控制的核心基础，具体捕捉的画面范围调整通过变焦光学镜头及万向云台达成，其运作原理如下：摄取的画面转换为高反差并降维解像度为480x640以获取简单的像素坐标，更新帧数亦降为4fps以达到即时反应速度。取得初始的影像进行坐标标记，标记的每个区域赋予编号，编号作为其独有的启动信号。

[0024] 本实施例中，启动运作时，取每个静态画面扫描像素比对前帧画面其RGB数值的差异，差异超过10%即标记为具坐标值的必要像素，当必要像素成为组团即以最大及最小的X坐标值及Y坐标值绘制出动态对象框并取Y向的底部1/10为动态走位框，当走位框与预先标记的坐标重合时即送出编号为启动信号，启动信号经过DMX编码器透过wifi模块或信号线传送至解码器2启动回应元件的控制器进行启动。

[0025] 本实施例中，微型处理器4预先安装远端控制软件，临近的笔记本通过WIFI通讯进行远端设定，每一个互动元件均以其专用的控制器通过PLC或DMX解码器2启动，如照明灯具的启动控制器，水景喷头的电磁阀控制器或可动雕塑的电机控制器，控制器收到启动信号即以已预先编好的演示编程动作，动作结束后再度处于待命状态，直到下一个启动信号到达。

[0026] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。