本实用新型公开了一种全自动双向堆垛机，属于物流转移技术领域。一种全自动双向堆垛机，包括：导轨以及机架；机架上分别设有：行走机构，升降机构，叉取机构以及控制系统；行走机构、升降机构和叉取机构分别与控制系统通信连接；叉取机构包括：与升降机构连接的支撑板以及分别设置在支撑板上的旋转组件和伸缩组件，旋转组件和伸缩组件分别与控制系统通信连接。本实用新型的机架可通过行走机构沿导轨进行移动，升降机构可沿机架进行升降，从而带动叉取机构进行升高或者降低，叉取机构再通过旋转组件和伸缩组件相配合，对旋转角度和伸缩长度进行调整，从而对复杂仓库的不同位置的物料进行灵活叉取。