技术领域
[0001] 本专利涉及农业机械领域，具体而言，涉及开沟深度可控的开沟装置以及开沟机。
相关背景技术
[0002] 施肥环节对水果的产量、品质的影响极为重要，合理的施肥方式应该将肥料施放于距离果树一定高度的根系附近。目前的开沟施肥机在施肥作业时，大多难以实现开沟深度的控制，开沟效果不理想，造成施肥效果不好，从而影响农作物产量、品质。实用新型内容
[0003] 本申请实施例的目的在于提供一种开沟深度可控的开沟装置以及开沟机，该开沟装置能够实时监测开沟深度并能够调节开沟深度。
[0004] 本申请实施例提供了一种开沟装置，该开沟装置包括：开沟装置、传动装置、检测装置、调节装置以及控制装置。开沟装置包括用于开沟的开沟刀和固定开沟刀的开沟刀盘；传动装置包括传动轴一、传动轴二、开沟刀盘转轴；检测装置设置在导流罩上，用于检测开沟深度；调节装置设置在连接架(连接架一、二)上，用于调节开沟深度；控制装置连接所述检测装置以及所述调节装置，用于根据所述检测装置检测到的开沟深度控制所述调节装置调节所述开沟深度。
具体实施方式
[0011] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0012] 传动轴一连接开沟机动力输出，然后将动力传输至传动轴二再传递至开沟刀盘转轴，带动开沟刀盘顺时针转动切削土壤完成开沟；导流罩防止土壤四处飞溅，使其落回所开沟中。
[0013] 控制器通过控制电磁阀控制开沟刀盘升降油缸的伸缩，使传动轴二与开沟刀盘分别绕传动轴一与传动轴二开始转动，使开沟刀盘在竖直方向高度发生变化，完成开沟深度的改变。控制原理图如图3。
[0014] 下面结合图2具体说明开沟深度计算过原理：
[0015] 激光器发出的光束被透镜一聚焦到被测面上，经地面漫反射后被透镜二收集并投射于光电探测器件上，当被测面高度改变后，光电探测器件上的像点也发生移动。设：L为激光束光轴的交点到接收透镜前主面的距离；L’为透镜二后主面到成像面中心点的距离；θ为激光束与透镜二光轴之间的夹角；像点在光电探测器件上移动的距离为 S；被测面移动的距离为H；由图得出：
[0016]
[0017] 整理后有：
[0018]
[0019] 下面结合图3具体说明开沟深度控制原理：
[0020] 开沟工作前，操作人员在显示器中输入目标开沟深度，然后该值传输至控制器。开沟工作时，控制器比较激光测距传感器传输的实时开沟深度，当该值大于允许误差e(受电磁阀、油缸等硬件响应误差影响)时，控制器控制电磁阀进而操纵开沟刀盘升降油缸伸缩，直至实时开沟深度满足要求，达到自动控制开沟深度的效果。
