[0001] 本实用新型涉及ECU在线升级技术领域，尤其涉及一种基于OTA 的车辆ECU升级系统。

[0002] 随着汽车的不断升级和远程控车技术的发展，汽车电子化程度越来越高，现代汽车会集成大量的ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)，软件定义汽车已经是行业
内的共识，各ECU软件成了车里迭代最快、最容易个性化的部分。无论是车辆遭遇软件故障
还是软件更新，如果每次都要去4S店，效率将非常低下，线下售后运营负荷也将沉重，既难
以满足智能汽车更新迭代的需求，也使得用户体验很差。为了减少成本、提升用户体验，OTA
(Over‑The‑Air Technology空中下载技术)应运而生。

[0003] 传统的OTA技术无法准确识别车辆下线后的各ECU的软件配置，导致很难保证为所有车辆ECU选择合适的软件，因此很难做到整车 ECU的OTA升级。
实用新型内容

[0004] 针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于OTA 的车辆ECU升级系统，通过MES系统和TSP平台中OTA模块的交互，能够很好地识别各车辆ECU的软件配置，更
好地进行整车ECU的OTA 升级，提高OTA适用范围和车辆ECU升级效率。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于OTA的车辆ECU 升级系统，包括MES系统、TSP平台和安装于车辆上的车载系统，所述车载系统包括TBOX模块和车辆ECU，所述
TBOX模块和所述车辆 ECU通信连接，所述TSP平台嵌有OTA模块；其中，

[0006] 所述MES系统与所述TSP平台通信连接，所述MES系统在车辆生产下线时，将包含该车辆的车辆ECU版本信息的车辆基础信息推送到所述TSP平台的OTA模块中进行存储；

[0007] 所述车载系统的TBOX模块与所述TSP平台通信连接，所述TSP 平台通过与所述TBOX模块进行信息交互实现车辆ECU无线远程升级。

[0008] 优选地，所述基于OTA的车辆ECU升级系统还包括移动终端，所述移动终端与所述TSP平台通信连接。

[0009] 优选地，所述移动终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑或智能穿戴设备。

[0010] 优选地，所述车载系统还包括网关模块，所述TBOX模块和所述车辆ECU分别与所述网关模块通信连接，所述网关模块用于实现所述TBOX模块和所述车辆ECU之间的数据交互。

[0011] 优选地，所述TBOX模块与所述网关模块之间，以及所述车辆ECU 与所述网关模块之间均通过CAN总线通信连接。

[0012] 优选地，所述TBOX模块包括无线通信单元和OTA管理单元，所述无线通信单元和所述OTA管理单元连接；

[0013] 所述TBOX模块通过所述无线通信单元与所述TSP平台无线通信连接，所述OTA管理单元用于从所述TSP平台下载升级包对所述车辆ECU进行升级。

[0014] 优选地，所述无线通信单元为4G模块。

[0015] 优选地，所述MES系统和所述TSP平台通过Internet网络通信连接。

[0016] 本实用新型的有益效果：

[0017] 本实用新型在传统OTA升级系统的基础上，通过将MES系统与 TSP系统建立联系，并将OTA模块作为一个独立的模块嵌入到TSP 系统中，在车辆生产下线时，可以通过MES系
统将包含该车辆的车辆ECU版本信息的车辆基础信息推送到TSP平台的OTA模块中进行存
储，TSP平台通过与TBOX模块进行信息交互实现车辆ECU无线远程升级，从而使得TSP平台能
够很好地识别各车辆ECU的软件配置，更好地进行整车ECU的OTA升级，提高OTA适用范围和
车辆ECU升级效率。

[0018] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

[0021] 下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用
新型的保护范围。

[0022] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

[0023] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0024] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个
或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0025] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0026] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0027] 如图1所示，本实施例提供一种基于OTA的车辆ECU升级系统，其包括MES(Manufacturing Execution System制造企业生产过程执行管理系统)系统1、TSP
(Telematics Service Provider汽车远程服务提供商)平台2和安装于车辆上的车载系统
3，车载系统3 包括TBOX(Telematics BOX车载远程通信盒子)模块31和车辆 ECU32，TBOX模
块31和车辆ECU32通信连接，TSP平台2嵌有OTA 模块21；MES系统1与TSP平台2通信连接，MES
系统1在车辆生产下线时，将包含该车辆的车辆ECU32版本信息的车辆基础信息推送到TSP
平台2的OTA模块21中进行存储；车载系统3的TBOX模块 31与TSP平台2通信连接，TSP平台2
通过与TBOX模块31进行信息交互实现车辆ECU32无线远程升级。具体地，车辆ECU32可以是
车辆上的一个或多车ECU模块321。

[0028] 本实施例的基于OTA的车辆ECU升级系统，在传统OTA升级系统的基础上，通过将MES系统1与TSP系统建立联系，并将OTA模块21作为一个独立的模块嵌入到TSP系统中，在车
辆生产下线时，可以通过MES系统1将包含该车辆的车辆ECU32版本信息的车辆基础信息推
送到TSP平台2的OTA模块21中进行存储，TSP平台2通过与TBOX模块31进行信息交互实现车
辆ECU32无线远程升级，从而使得TSP平台2能够很好地识别各车辆ECU32的软件配置，更好
地进行整车ECU的OTA升级，提高OTA适用范围和车辆ECU32升级效率。

[0029] 在一个实施例中，基于OTA的车辆ECU升级系统还包括移动终端4，移动终端4与TSP平台2通信连接。TSP平台2的OTA模块21 在与车载系统3的TBOX进行数据交互对车辆ECU32
进行升级的过程中，TSP平台2实时将升级相关信息(例如升级包版本信息、升级成功或失败
信息等)发送至移动终端4，使得用户通过移动终端4能够方便快速地了解与该移动终端4绑
定的车辆的车辆ECU32无线远程升级情况。具体地，移动终端4可以是智能手机、平板电脑、
笔记本电脑或智能穿戴设备。本实施例中，移动终端4优选为安装有相应APP的智能手机。

[0030] 在一个实施例中，车载系统3还包括网关模块33，TBOX模块31 和车辆ECU32分别与网关模块33通信连接，网关模块33用于实现 TBOX模块31和车辆ECU32之间的数据交互。通
过网关模块33在车内将TBOX模块31和车辆ECU32建立通信连接。

[0031] 在一个实施例中，TBOX模块31与网关模块33之间，以及车辆 ECU32与网关模块33之间均通过CAN总线通信连接。CAN(Controller Area Network控制器局域网络)总线通信
方式通信距离远，通信速率高，节点数多，通信方式灵活，可以在不修改软硬件的情况下向 
CAN总线中加入新节点，便于车辆ECU32和TBOX模块31与网关模块 33之间网络上的节点增
减。

[0032] 在一个实施例中，TBOX模块31包括无线通信单元311和OTA 管理单元312，无线通信单元311和OTA管理单元312连接；TBOX 模块31通过无线通信单元311与TSP平台2无线通
信连接，OTA管理单元312用于从TSP平台2下载升级包对车辆ECU32进行升级。具体地，在一
个实施例中，无线通信单元为4G模块。通过4G模块提供高速互联网接入与无线数据传输功
能。

[0033] 在一个实施例中，MES系统1和TSP平台2通过Internet网络通信连接。

[0034] 具体地，基于OTA的车辆ECU升级系统的工作原理如下：

[0035] 1、ECU初始版本信息的推送：

[0036] 车辆在下线时，车辆制造企业的MES系统1推送车辆的基础下线数据至TSP平台2，该基础下线数据包含各ECU的初始版本信息， TSP平台2中的OTA模块21在接收到各ECU的初
始版本信息时，将对应的信息进行存储。

[0037] 2、ECU的OTA升级：

[0038] 汽车TBOX模块31上线后，首先与TSP平台2进行注册、登录的认证操作，认证通过后，TBOX模块31即可正常与TSP平台2交互数据；TBOX模块31会将车辆ECU32的当前版本信息
上传到TSP平台 2的OTA模块21中，OTA模块21比较获得车辆ECU32中需要升级的 ECU模块，
然后将ECU升级指令确认信息发送给TBOX模块31；

[0039] TBOX模块31收到ECU升级指令后，与OTA模块21确认，从而请求升级信息，OTA模块21将具体的升级信息(升级包地址、升级包验签、升级包版本等信息)发送给TBOX模块31，
TBOX模块31的 OTA管理单元312下载升级包，下载完成后，选择合适的时机进行升级，如果
升级失败，则会回滚前一个版本，升级完成后，将升级结果上传到TSP平台2的OTA模块21，
OTA模块21更新相应数据，整个升级完成。

[0040] 3、新版本发布：

[0041] 管理员登录TSP平台2的OTA模块21，上传ECU升级包，指定升级策略(升级指定车型或指定车辆或其他策略)，OTA模块21保存数据，当审核通过后，根据策略下发符合升级策略
的在线升级指令完成升级。若车辆不在线，在车辆下次上线后，下发升级任务。

[0042] 本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结
构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0043] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。