[0001] 本实用新型涉及液晶显示屏生产技术领域，尤其涉及一种多用液晶屏玻璃研磨系统。

[0002] 目前，液晶屏由于具有节能、辐射指标低及画质精细等优点被广泛的应用在众多电子电器的显示领域；在液晶屏生产过程中常需要对液晶屏玻璃进行研磨操作，用以除去附着在液晶屏玻璃表面的玻璃碎屑、生产过程中滴落在液晶屏玻璃表面的胶体及其它难以去除的杂质，而现有的机器研磨常出现研磨水平不均匀，需要对机器经常进行调试，不但增加了工人的工作强度，还会由于频繁对设备进行调整导致生产效率的低下及研磨质量不统一的现象，给生产制造带来极大不便；

[0003] 此外在液晶屏玻璃进入研磨装置进行研磨的过程中，常需要通过输送装置，将液晶屏玻璃输送至研磨机构处，而在液晶屏玻璃输送过程中，常出现液晶屏玻璃发生偏移的现象，不但对后续的研磨产生影响，偏移严重时还会出现液晶屏玻璃与输送装置发生摩擦的现象，对液晶屏玻璃造成损坏，严重影响液晶屏玻璃的品质；而现有的输送装置中，导向机构通常为固定设置，不能对不同宽度的液晶屏玻璃起到导向及限位作用，尤其是针对宽度较窄的液晶屏玻璃输送时，导向机构形同虚设，很难发挥作用，不但影响输送效率，而且难以保证液晶屏玻璃在输送过程中的完整性。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种多用液晶屏玻璃研磨系统，能够确保对液晶玻璃表面研磨的均匀性，并保证研磨质量及研磨效率，同时能够满足对不同宽度的液晶屏玻璃在输送时起到导向作用，保液晶屏玻璃有序的输送，提升输送效率。

[0005] 本实用新型采用如下技术方案：

[0006] 一种多用液晶屏玻璃研磨系统，包括研磨装置及设置在研磨装置前端的输送装置；其中研磨装置包括上下两个研磨带安装架，每个研磨带安装架上均设置有主动驱动轮及从动输送轮，研磨带套设在主动驱动轮及从动输送轮上，每个研磨带安装架的左右两端均设置有高度调节机构；其中下端研磨带安装架的顶端设置有水平罩板，水平罩板下方的研磨带安装架上均匀的设置有若干二流体喷孔及研磨头；输送装置包括输送框架，输送框架内部左右两侧均沿前后方向设置有导向限位板，导向限位板与设置在输送框架内的距离调节机构连接，每侧的导向限位板顶端均设置有限位支杆，限位支杆上设置有限位滚轮, 导向限位板上方的输送框架内设置有输送杆，输送杆与设置在输送框架上的输送电机连接，输送杆上设置有输送滚轮。

[0007] 所述的高度调节机构包括伺服电机，及设置在伺服电机上的丝杠，丝杠上设置有调节滑块，研磨带安装架与调节滑块固定连接。

[0008] 所述的上端研磨带安装架的下端设置有与气源导通的气体喷头。

[0009] 所述的上下两个研磨带安装架上均设置有长条形安装孔，与主动驱动轮处于同一水平位置的从动输送轮上设置有转轴，转轴穿过长条形安装孔后，与设置在研磨带安装架后侧的驱动气缸连接。

[0010] 所述的导向限位板包括设置在距离调节机构上的导向限位竖板，及设置在导向限位竖板上的导向限位横板；其中限位支杆设置在导向限位横板上。

[0011] 所述的距离调节机构包括横向设置在输送框架内的反向滚珠丝杠，反向滚珠丝杠的左右两端均设置有滑动块，滑动块与导向限位竖板连接；反向滚珠丝杠中间设置有限位挡块，反向滚珠丝杠一端与驱动电机连接。

[0012] 所述的输送框架内部前后两侧均设置有与反向滚珠丝杠相平行的导向杆，导向杆与导向限位竖板活动连接。

[0013] 所述的距离调节机构包括设置在输送框架内部左右两侧的限位气缸，限位气缸的伸缩端与导向限竖位板连接；导向限位竖板底端设置有滑块，滑块设置在滑杆上，滑杆沿横向设置在输送框架内。

[0014] 所述的滑杆前后两侧的侧面上均设置有滑槽，滑块的前后两端均设置有与滑槽相匹配的导向柱，导向柱上设置有滚珠。

[0015] 所述的输送框架的前端设置有水管，水管上设置有喷淋头，且喷淋头朝下设置。

[0016] 与现有技术相比本实用新型的有益效果是：本实用新型中水平罩板的设置，能够在液晶屏研磨的过程中，通过二流体喷孔喷出的二流体将水平罩板顶起对处于下端研磨带上的液晶屏玻璃起到支撑的作用，从而保证研磨带对液晶屏玻璃的表面进行均匀的研磨，提升研磨质量，确保研磨效率；输送装置中，通过距离调节机构的设置，能够对输送框架内左右两侧导向限位板之间的距离进行调节，从而能够对不同宽度的液晶屏玻璃起导向限位作用，扩大本实用新型的适用范围，提升本实用新型的实用性能。

[0017] 进一步地，上端研磨带安装架的下端气体喷头的设置能进一步确保在研磨过程中，上方的研磨带与液晶屏玻璃的接触，保证研磨效果，提升研磨效率；驱动气缸的设置，能够将从动输送轮在长条形安装孔内进行调节，便于对研磨带的更换操作。

[0018] 进一步地，导向限位板的优化设置，能够进一步缩短导向限位的宽度，确保距离调节机构将导向限位竖板调节至极限状态后，仍能对尺寸较小的液晶屏玻璃起到导向限位作用。

[0019] 进一步地，滑杆上滑槽的设置及滑块上导向柱的设置，能够对导向限位竖板的运行提供导向作用，同时确保左右两侧导向限位竖板被调节至指定位置后处于水平状态，保证在液晶屏玻璃输送过程中对液晶屏玻璃起到精准导向作用；导向柱上滚珠的设置，能够降低滑块沿滑槽运行时的摩擦力，延长滑杆及滑块的使用寿命。

[0020] 进一步地，输送框架的前端水管的设置，能够起到润滑作用，便于研磨带将液晶屏玻璃表面的玻璃碎屑、粘附的胶及其他异物去除。

[0027] 以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

[0028] 如图1至图6所示，本实用新型所述的一种多用液晶屏玻璃研磨系统，包括研磨装置及设置在研磨装置前端的输送装置；

[0029] 研磨装置用于对液晶屏玻璃表面附着的杂质进行清理，为后续的加工生产提供便利，提高生产出来的产品品质；其中研磨装置包括研磨带安装架1，研磨带安装架1设置为上下两个，每个研磨带安装架1上均设置有主动驱动轮2及从动输送轮3，其中每个研磨带安装架1上主动驱动轮2设置为一个，从动输送轮3设置为三个，能够确保研磨带4在主动驱动轮2的带动下，沿三个从动输送轮3输送的稳定性，以保证研磨质量；研磨带4套设在主动驱动轮2及从动输送轮3上，每个研磨带安装架1的左右两端均设置有高度调节机构，高度调节机构用于控制上下两个研磨带安装架1彼此之间的距离，便于设置在上下两个研磨带安装架1上的研磨带4对液晶屏玻璃进行研磨操作；高度调节机构包括伺服电机5，及设置在伺服电机5上的丝杠6，丝杠6上设置有调节滑块7，研磨带安装架1与调节滑块7固定连接，在工作中通过控制伺服电机5的正向或反向转动来达到研磨带安装架1升降的目的，操作简便快捷，且采用伺服电机5及丝杠6能够确保上下两个研磨带安装架1升降的平稳性，避免对液晶屏玻璃造成损坏；其中下端研磨带安装架1的顶端设置有水平罩板8，水平罩板8下方的研磨带安装架1上均匀的设置有若干二流体喷孔9及研磨头10；二流体喷孔9内喷出的二流体由高压空压气体及高压水混合而成，研磨头10用于对水平罩板8提供支撑作用；在工作时通过二流体喷孔9喷出的二流体将水平罩板8顶起，从而对下端的研磨带4起到支撑作用，使下端研磨带4表面水平，以便于通过控制高度调节机构将上下两个研磨带4拉近时对液晶屏玻璃面板进行均匀的研磨，不会出现因研磨带4受力不均而出现研磨不均匀的现象；

[0030] 输送装置，用于对液晶屏玻璃进行输送，以确保液晶屏玻璃被平稳有序的输送至研磨装置中进行研磨；输送装置包括输送框架11，输送框架11内部左右两侧均沿前后方向设置有导向限位板12，用于对液晶屏玻璃的输送进行导向，确保液晶屏玻璃精准稳定的被输送至研磨机构内，一方面能够提高对液晶屏玻璃输送的效率，另一方面还能避免液晶屏玻璃在输送过程中因出现偏移，与输送框架11发生摩擦的现象，确保整个输送过程中液晶屏玻璃的完整性；导向限位板12包括设置在距离调节机构上的导向限位竖板12‑1，及设置在导向限位竖板12‑1上的导向限位横板12‑2，导向限位横板12‑2为Z字型，便于同导向限位竖板12‑1的快速定位连接，导向限位横板12‑2表面设置有若干通孔13，能够减轻导向限位横板12‑2的重量，降低输送框架11所需承载的重力，同时节约生产成本；导向限位竖板12‑1上设置有定位安装孔14，导向限位横板12‑2左端设置有与定位安装孔14相对应的定位孔15，导向限位横板12‑2与导向限位竖板12‑1之间通过紧固螺栓进行固定连接，导向限位横板12‑2右端设置有限位支杆安装孔16，设置导向限位横板12‑2是为了对宽度小的液晶屏玻璃起到导向限位作用，适用于，当距离调节机构将左右两侧的导向限位竖板12‑1调节至彼此之间距离最近的极限状态时，仍不能满足液晶屏玻璃宽度时的情况；其中限位支杆17设置在限位支杆安装孔16内，限位支杆17上活动设置有限位滚轮18,限位滚轮18用于对液晶屏玻璃起导向限位作用，限位滚轮18的活动设置，能够在限位过程中降低对液晶屏玻璃侧面的摩擦，限位滚轮18可采用橡胶等柔性材料制成，能够避免限位滚轮18与液晶屏玻璃侧面接触时，限位滚轮18对液晶屏玻璃造成磨损的现象；导向限位板12上方的输送框架11内设置有输送杆19，输送杆19与设置在输送框架11上的输送电机20连接，输送电机20为输送杆19的转动提供动力，确保输送杆19稳定的运行，输送杆19上设置有输送滚轮21，输送滚轮
21采用橡胶等柔性材料制成，输送滚轮21的设置能够对液晶屏玻璃起到支撑作用，避免液晶屏玻璃直接与输送杆19接触，以免对液晶屏玻璃表面造成磨损。

[0031] 上端研磨带安装架1的下端设置有与气源导通的气体喷头22，在研磨时通过开启气体喷头22将研磨带4顶起，能进一步确保上端的研磨带4与液晶屏玻璃上表面实时接触，保证研磨质量，提升研磨效率。

[0032] 上下两个研磨带安装架1上均设置有长条形安装孔23，与主动驱动轮2处于同一水平位置的从动输送轮3上设置有转轴24，转轴24穿过长条形安装孔23后与设置在研磨带安装架1后侧的驱动气缸25连接，通过控制驱动气缸25的伸缩，能使转轴24及设置在其上的从动输送轮3沿长条形安装孔23的孔径范围进行调节，以便于将研磨带4收紧或者放松，从而便于对研磨带4进行更换操作，提升本实用新型的实用性。

[0033] 为了提升本实用新型的实用性能，本实用新型对距离调节机构做了不同的优化；

[0034] 实施例1：

[0035] 距离调节机构包括横向设置在输送框架11内的反向滚珠丝杠26，反向滚珠丝杠26的左右两端均设置有滑动块27，滑动块27与设置在导向限位竖板12‑1上的连接通孔固定连接，其中连接通孔的直径大于反向滚珠丝杠26的直径，确保在导向限位竖板12‑1沿反向滚珠丝杠26移动的过程中，导向限位竖板12‑1与反向滚珠丝杠26之间互不干涉；反向滚珠丝杠26中间设置有限位挡块28，用于对设置在左右两侧的导向限位横板12‑2提供限位作用，避免左右两侧的导向限位横板12‑2在进行相对运行时，发生碰撞的现象，反向滚珠丝杠26一端与驱动电机29连接，另一端通过滚珠轴承设置在输送框架11上，驱动电机29为反向滚珠丝杠26的转动提供动力；输送框架11内部反向滚珠丝杠26的前后两侧，均设置有与反向滚珠丝杠26相平行的导向杆30，导向杆30穿过设置在导向限位竖板12‑1上的导向通孔后，与导向限位竖板12‑1活动连接，导向杆30的设置，能够使导向限位竖板12‑1在驱动电机29的驱动下沿反向滚珠丝杠26运行时，对导向限位竖板12‑1起到水平导向作用，以确保在液晶屏玻璃输送的过程中，起到精准精准导向作用，提升本实用新型的实用性。

[0036] 实施例2：

[0037] 距离调节机构包括设置在输送框架11内部左右两侧的限位气缸31，限位气缸31的伸缩端与导向限位竖板12‑1连接，通过控制限位气缸31的伸缩，进而达到对左右两侧的导向限位竖板12‑1之间的距离进行调节的目的，操作简便、快捷；导向限位竖板12‑1底端设置有滑块32，滑块32设置在滑杆33上，滑杆33沿横向设置在输送框架11内，优选地滑杆33设置为两个，分别位于输送框架11内限位气缸31的前后两侧，滑块32及滑杆33的设置，能够在限位气缸31控制导向限位竖板12‑1移动时，对导向限位竖板12‑1提供水平的支撑及导向作用，确保左右两侧的导向限位竖板12‑1处于同一水平面上，以保证输送过程中对液晶屏玻璃起到精准导向作用。滑杆33前后两侧的侧面上均设置有滑槽34，滑块的前后两端均设置有与滑槽34相匹配的导向柱35，导向柱35及滑槽34的设置，能够进一步提升对导向限位竖板12‑1移动时的精准导向作用，导向柱35上滚珠36的设置，能够降低滑块32沿滑槽34运行时的摩擦力，延长滑杆33及滑块32的使用寿命，提升本实用新型的实用性能。

[0038] 实施例1和实施例2中输送框架11的前端还设置有水管37，水管37上设置有喷淋头38，且喷淋头38朝下设置，在液晶屏玻璃进入研磨操作之前，对其进行喷淋操作，一方面便于将散落在液晶屏玻璃表面的玻璃碎屑及其它易于清除的杂质进行清除操作，另一方面，喷淋水能够起到润滑作用，便于后续的研磨操作。

[0039] 本实用新型的工作过程如下：首先根据所要输送的液晶屏玻璃宽度的大小对距离调节机构进行调节，使设置在输送框架11内左右两侧的导向限位板12之间的距离满足所输送液晶屏玻璃的宽度，以便于对液晶屏玻璃的输送起到导向作用，随后开启设置在输送框架11上的输送电机20，对液晶屏玻璃进行输送，待液晶屏玻璃前端输送至水管37所在位置时，开启水管37开关对液晶屏玻璃进行喷淋操作；其次等到液晶屏玻璃进入到上下两个研磨带4形成的空隙内时，启动研磨带4开关并控制高度调节机构使上下研磨带安装架1彼此靠近，以确保研磨带4与液晶屏玻璃进行接触，此时分别开启气体喷头22开关及二流体控制开关使上下两个研磨带4均与液晶屏玻璃充分均匀接触，对液晶屏玻璃进行研磨，最后，待研磨完成后控制高度调节机构，使上下两个研磨带安装架1彼此分离，至此便完成一次研磨操作。