[0001] 本实用新型属于三维模型系统技术领域，具体涉及一种通过图像采集重建三维模型系统装置。

[0002] 三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示，显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。三维模型本身是不可见的，可根据简单的线框在不同细节层次渲染或者用不同方法进行明暗描绘。许多三维模型使用纹理进行覆盖，将纹理排列放到三维模型上的过程称作纹理映射。

[0003] 现有技术中大多使用摄像机对三维模型的物体进行拍摄，但拍摄时的摄像机方位和倾斜角度大多不能方便地调节，导致采集物体图像的效果一般；不能在物体合适的位置提供高强度的光照，导致对于一些透明和高反光物体的目标图像数据进行拍摄时效果不好。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种通过图像采集重建三维模型系统装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通过图像采集重建三维模型系统装置，包括底座、其上的顶梁板以及焊接在底座侧壁的延伸板，所述底座顶壁上开有用于容纳转盘的旋转槽，且底座顶壁的两侧固定焊接有两组对称分布在其两侧并与顶梁板底壁的两侧焊接的凸起杆，所述顶梁板下方设有聚光灯，所述延伸板顶壁远离底座的一侧开有用于容纳旋转台的调节槽，所述旋转台顶壁上设有转轴以及与转轴外壁焊接固定的翻转板。

[0006] 优选的，所述底座底壁的中心固定焊接有第一电机，所述第一电机的机轴穿过底座并与第一传动轴底端焊接固定，所述第一传动轴顶端与转盘底壁的中心焊接固定。

[0007] 优选的，所述顶梁板与聚光灯之间设有两组电动推杆，每组所述电动推杆的两端均安装有导向轴，所述电动推杆通过其中一组导向轴与聚光灯传动连接，电动推杆通过另一组导向轴与顶梁板传动连接。

[0008] 优选的，所述延伸板底壁固定焊接有第二电机，所述第二电机机轴穿过延伸板并与第二传动轴底端焊接固定，所述第二传动轴顶端与旋转台底壁的中心焊接固定。

[0009] 优选的，所述旋转台的内腔开设在其顶壁，且旋转台内腔中设有拉伸杆和两组安装在拉伸杆两端的导向轴，所述拉伸杆通过其中一组导向轴与旋转台传动连接，其通过另一组导向轴与翻转板传动连接。

[0010] 优选的，所述翻转板顶壁的两侧均设有伸缩杆以及与伸缩杆端部焊接的夹持板，两组所述伸缩杆相互远离的两端分别与两组焊接在翻转板顶壁上的安装块侧壁焊接。

[0011] 本实用新型的技术效果和优点：该通过图像采集重建三维模型系统装置，通过设置了调节槽、旋转台、第二传动轴、第二电机、转轴、翻转板、拉伸杆和导向轴，第二电机工作带动旋转台旋转可调节摄像机的方位，拉伸杆伸长带动翻转板沿转轴旋转可调节摄像机的倾斜角度，使摄像机的使用更灵活，采集图像的效果更好；通过设置了顶梁板、电动推杆、导向轴和聚光灯，驱动合适位置的电动推杆伸长并带动聚光灯的角度改变，从而给转盘上各个位置均提供高强度的光照，使该装置对透明和高反光物体的目标图像数据进行拍摄时的效果更好。

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 本实用新型提供了如图1‑5所示的一种通过图像采集重建三维模型系统装置，包括底座1、其上的顶梁板2以及焊接在底座1侧壁的延伸板3，所述底座1顶壁上开有用于容纳转盘5的旋转槽4，且底座1顶壁的两侧固定焊接有两组对称分布在其两侧并与顶梁板2底壁的两侧焊接的凸起杆8，两组凸起杆8相互平行，所述顶梁板2下方设有聚光灯11，顶梁板2顶壁上应安装有给聚光灯11供电的电源 (附图中未画出电源)，所述延伸板3顶壁远离底座1的一侧开有用于容纳旋转台13的调节槽12，所述旋转台13顶壁上设有转轴16以及与转轴16外壁焊接固定的翻转板17。

[0020] 具体的，所述底座1底壁的中心固定焊接有第一电机7，所述第一电机7的机轴穿过底座1并与第一传动轴6底端焊接固定，所述第一传动轴6顶端与转盘5底壁的中心焊接固定。

[0021] 具体的，所述顶梁板2与聚光灯11之间设有两组电动推杆9，每组所述电动推杆9的两端均安装有导向轴10，所述电动推杆9通过其中一组导向轴10与聚光灯11传动连接，电动推杆9通过另一组导向轴10与顶梁板2传动连接，实际设计时，聚光灯11的组数可设置更多，从而使底座1上的物体可获得更丰富、位置更准确的光照。

[0022] 具体的，所述延伸板3底壁固定焊接有第二电机15，所述第二电机15机轴穿过延伸板3并与第二传动轴14底端焊接固定，所述第二传动轴14顶端与旋转台13底壁的中心焊接固定。

[0023] 具体的，所述旋转台13的内腔开设在其顶壁，且旋转台13内腔中设有拉伸杆18和两组安装在拉伸杆18两端的导向轴10，所述拉伸杆18通过其中一组导向轴10与旋转台13传动连接，其通过另一组导向轴10与翻转板17传动连接。

[0024] 具体的，所述翻转板17顶壁的两侧均设有伸缩杆20以及与伸缩杆20端部焊接的夹持板21，两组所述伸缩杆20相互远离的两端分别与两组焊接在翻转板17顶壁上的安装块19侧壁焊接，实际设计时，可在两组夹持板21的侧壁均固定粘接一组橡胶垫，使摄像机的两侧分别与两组橡胶垫接触，避免了摄像机与夹持板21之间的磨损。

[0025] 使用方法：该通过图像采集重建三维模型系统装置，在使用时，首先将需要被拍摄的物体置于转盘5上，将摄像机置于翻转板17顶壁上，驱动两组伸缩杆20伸长并带动两组夹持板21分别与摄像机两侧接触，从而固定摄像机，如果摄像机方位和倾斜角度需要调节——驱动第二电机15工作带动第二传动轴14转动，使旋转台13随之转动即可调节方位，使拉伸杆18伸长并带动翻转板17沿转轴16转动，即可使摄像机镜头的倾斜角度被调节；驱动第一电机7工作带动第一传动轴6转动，使转盘5和物体随之转动即可调节物体的朝向；如果环境中光线强度不足，则驱动聚光灯11工作并从向物体射出光线，还可驱动合适位置的电动推杆9伸长并带动聚光灯11的角度发生一定的倾斜，从而使物体上各个需要光照的位置均获得光照，这样即可使该装置对透明和高反光物体的目标图像数据进行拍摄时的效果更好(拉伸杆18和伸缩杆20均由电力驱动)。

[0026] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换, 凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。