[0001] 本实用新型涉及设备的技术领域，具体涉及一种数冲自动双层上料台。

[0002] 目前机械加工行业，均采用人工上料的生产模式，工人操作随意性较强，管理不规范，生产效率普遍不高。并且随着近年来我国人口红利的消失，用工成本不断上升，迫切需
要寻求一种能够以工业机器人替代人工、对产品加工状态做到时时监测、实现品质闭环控
制的自动化、智能化、数字化的生产方式。

[0003] 现有使用的上料台为单层结构，运送物料的时候只能单向运送，不能保证连续生产。若使用两个上料台，则占地面积大，人工上料时需来回走动，不方便生产。
实用新型内容

[0004] 为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种数冲自动双层上料台，双层料台交替使用，可实现连续自动化生产，效率高。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种数冲自动双层上料台，包括驱动组件、第一上料台、第二上料台、至少四个传动件、一对上滑轨和一对下滑轨；第一上料台设有至
少一对上导向轮，第二上料台设有至少一对下导向轮，第一上料台通过上导向轮与上滑轨
滑动连接，第二上料台通过下导向轮与下滑轨滑动连接；传动件分别与上导向轮和下导向
轮滑动连接；传动件在驱动组件的驱动下带动上导向轮和下导向轮滑动。

[0006] 根据本实用新型的另一具体实施方式，传动件为链条，通过链条带动上导向轮滑动。

[0007] 根据本实用新型的另一具体实施方式，驱动组件的个数为二，驱动组件包括电机、传动轮和传动轴；传动轴的一端和电机的输出轴相连接，其另一端和传动轮相连接。

[0008] 根据本实用新型的另一具体实施方式，传动轮与链条啮合。

[0009] 根据本实用新型的另一具体实施方式，数冲自动双层上料台还包括限位块，限位块用于限定第一上料台和第二上料台的滑动距离。

[0010] 根据本实用新型的另一具体实施方式，机架的一端为驱动组件，传动轴沿机架的宽度方向设置，限位块固设在机架靠近驱动组件的一端。

[0011] 根据本实用新型的另一具体实施方式，数冲自动双层上料台还包括用于防止物料脱落的挡料板。

[0012] 本实用新型包括第一上料台和第二上料台，两个料台交替上料，提高生产效率；本实用新型采用驱动组件，带动上导向轮和下导向轮滑动，实现自动化生产；第一上料台通过
上导向轮滑动连接在上滑轨上，第二上料台通过下导向轮滑动连接在下滑轨，上滑轨和下
滑轨引导第一上料台和第二上料台沿一定的轨迹平滑移动。

[0013] 下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

[0015] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。

[0016] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0017] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0018] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0019] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0020] 本实施例提供了一种数冲自动双层上料台，如图1所示，包括机架1、驱动组件2、第一上料台3、第二上料台4、限位块5、四个传动件6、一对上滑轨7和一对下滑轨8；上滑轨7位
于下滑轨8之上，上滑轨7和下滑轨8通过铝材连接形成机架1的两个侧面；机架1的一端为一
个驱动架11，驱动架11为一个长条的铝材架，驱动架11用于固定驱动组件2，防止驱动组件2
在工作时震动跑偏；驱动组件2设置在驱动架11上，限位块5固设在机架1靠近驱动组件2的
一端，限位块5用于限定第一上料台3和第二上料台4的滑动距离；第一上料台3和第二上料
台4分别为铝材架；第一上料台3设有两对上导向轮31，第二上料台4设有两对下导向轮41，
第一上料台3通过上导向轮31与上滑轨7滑动连接，第二上料台4通过下导向轮41与下滑轨8
滑动连接；传动件6分别与上导向轮31和下导向轮41滑动连接；第一上料台3和第二上料台4
交替滑动，第一上料台3和第二上料台4在滑动方向的长度为上滑轨7和下滑轨8长度的一
半，确保第一上料台3和第二上料台4交替滑动时，第一上料台3和第二上料台4不重叠，便于
取放物料；第一上料台3和第二上料台4的边缘分别固定有三个挡料板9，挡料板9垂直于料
台的台面放置，挡料板9沿着第一上料台3和第二上料台4的方向延伸有凸缘，挡料板9用于
防止物料在运输过程中受惯性影响而脱落；传动件6在驱动组件2的驱动下带动上导向轮31
和下导向轮41滑动；传动件6为链条，传动件6也可以是皮带等其他可以带动上导向轮31和
下导向轮41的零件；

[0021] 驱动组件2的个数为二，驱动组件2包括电机21、四个传动轮22和两个传动轴23；传动轴23的一端和电机21的输出轴相连接，其另一端和传动轮22相连接；传动轮22分设在链
条的两端且与链条啮合。

[0022] 本实施例包括第一上料台3和第二上料台4，两个料台交替上料，提高生产效率；本实施例采用驱动组件2，带动上导向轮31和下导向轮41滑动，实现自动化生产；第一上料台3
通过上导向轮31滑动连接在上滑轨7上，第二上料台4通过下导向轮41滑动连接在下滑轨8，
上滑轨7和下滑轨8引导第一上料台3和第二上料台4沿一定的轨迹平滑移动。

[0023] 虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改
进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。