[0001] 本实用新型涉及一种模板角度监测及控制装置，属于模板工程技术领域。

[0002] 近年来，我国各大城市建筑、桥梁等工程规模不断扩大，工程技术不断更新发展。模板是钢筋混凝土结构施工中量大面广的重要施工设备。在施工技术上，许多高、难、大的工程技术问题主要集中在混凝土结构工程中的模板工程上，因而模板工程在工程质量控制过程中起着重要作用。模板安装的角度作为控制模板工程质量的重要指标，是施工的难点，尤其对于有特殊角度要求的构件，往往难以精准控制模板组装时的角度。

[0003] 因此，亟需提出一种基于BIM技术的模板角度监测及控制装置，以解决上述技术问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型研发解决的是难以精准控制模板组装时的角度监测与控制问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

[0005] 本实用新型的技术方案：

[0006] 一种基于BIM技术的模板角度监测及控制装置，包括倾角传感器、万向接头、电动推杆、基座和模板，基座与电动推杆的一端连接，电动推杆的另一端通过万向接头与模板连接，倾角传感器安装在模板上；

[0007] 还包括数据传输模块、BIM软件、BIM数据库和电脑端，倾角传感器与数据传输模块信号连接，数据传输模块与BIM数据库电性连接，BIM数据库与电脑端电性连接，BIM数据库与BIM软件电性连接。

[0008] 优选的：所述万向接头包括嵌入端、十字轴和自由端，嵌入端和自由端分别与十字轴铰接，嵌入端与模板连接，自由端与电动推杆连接。

[0009] 优选的：所述万向接头的数量为四个，四个万向接头阵列布置在模板上。

[0010] 优选的：所述电动推杆包括机身端和伸缩端，机身端和伸缩端连接，伸缩端与自由端连接，机身端与基座连接。

[0011] 优选的：所述基座安装在上部台座，上部台座安装在下部台座上。

[0012] 优选的：所述电脑端与电动推杆电性连接。

[0013] 优选的：所述BIM软件采用Revit。

[0014] 优选的：所述数据传输模块采用无线网络Wi‑Fi。

[0015] 本实用新型具有以下有益效果：

[0016] 1、利用无线倾角传感器测量出模板的倾斜角度，测量结果精确且可直观监测数据，上传及时；

[0017] 2、利用电动推杆设备，通过精确控制电动推杆的伸长或收缩量能精确修正模板倾斜角度；

[0018] 3、结合BIM技术将整个施工过程进行可视化显示，实现模板空间状态的直观监测。

[0025] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

[0026] 本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

[0027] 具体实施方式一：结合图1‑图5说明本实施方式，本实施方式的一种基于BIM技术的模板角度监测及控制装置，包括倾角传感器1、万向接头2、电动推杆3、基座4和模板9，基座4与电动推杆3的一端连接，电动推杆3的另一端通过万向接头2与模板9连接，倾角传感器1安装在模板9上，电动推杆3选用强度较高、推力大的型号的电动推杆；

[0028] 还包括数据传输模块5、BIM软件6、BIM数据库7和电脑端8，倾角传感器1与数据传输模块5信号连接，数据传输模块5与BIM数据库7电性连接，BIM数据库7与电脑端8电性连接，BIM数据库7与BIM软件6电性连接，倾角传感器1采用无线倾角传感器，安装在被测模板9的若干监测控制点上，监测控制点以模板9中心为圆心呈圆周阵列分布，倾角传感器1将测数据稳定上传至电脑端8进行处理。

[0029] 具体实施方式二：结合图1‑图3说明本实施方式，本实施方式的一种基于BIM技术的模板角度监测及控制装置，所述万向接头2包括嵌入端10、十字轴11和自由端12，嵌入端10和自由端12分别与十字轴11铰接，以保证电动推杆3的正常运行，嵌入端10与模板9连接，自由端12与电动推杆3连接，所述嵌入端10为带螺纹端，嵌固于模板9上预留的螺纹孔。

[0030] 具体实施方式三：结合图1‑图3说明本实施方式，本实施方式的一种基于BIM技术的模板角度监测及控制装置，所述万向接头2的数量为四个，四个万向接头2阵列布置在模板9上。

[0031] 具体实施方式四：结合图1、图4说明本实施方式，本实施方式的一种基于BIM技术的模板角度监测及控制装置，所述电动推杆3包括机身端13和伸缩端14，机身端13和伸缩端14连接，伸缩端14与自由端12套接并保证足够的套接程度，正常工作时不会发生脱落，机身端13与基座4固定连接。

[0032] 具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种基于BIM技术的模板角度监测及控制装置，所述基座4安装在上部台座15，上部台座15可拆卸安装在下部台座16上，方便组装。

[0033] 具体实施方式六：结合图1、图5说明本实施方式，本实施方式的一种基于BIM技术的模板角度监测及控制装置，所述电脑端8与电动推杆3电性连接。

[0034] 具体实施方式七：结合图1‑图5说明本实施方式，本实施方式的一种基于BIM技术的模板角度监测及控制装置，所述BIM软件6采用Revit，Revit软件是为建筑信息模型(BIM)构建的，可帮助建筑设计师设计、建造和维护质量更好、能效更高的建筑，根据模板图绘制目标模板9空间状态的三维模型，并将模板9空间角度参数导入BIM数据库7，用于指导施工，修正模板角度，所述BIM数据库7实时采集经电脑端8处理后的角度数据，以目标参数为参照，得出控制角度差，经换算得出电动推杆3的伸长量或收缩量，并通过电脑端8控制电动推杆3的运作。

[0035] 具体实施方式八：结合图5说明本实施方式，本实施方式的一种基于BIM技术的模板角度监测及控制装置，所述数据传输模块5采用无线网络Wi‑Fi。

[0036] 工作原理：具体实施步骤介绍如下：

[0037] 步骤一：绘制目标模板9空间三维模型，构建BIM数据库；根据模板9图在Revit里绘制工程要求模板9的三维模型，固定角度参数，作为参照模型；另新建模板9的三维模型，不固定角度参数；

[0038] 步骤二：组装并调试设备；在模板9上预留与万向接头2嵌入端10相匹配的螺纹孔径，安装万向接头2；将倾角传感器1固定在模板9上；连接电动推杆3，将电动推杆3的伸缩端14与万向接头2的自由端12套接，电动推杆3的机身端13安装固定在基座4上，对设备进行初步调试，并将电动推杆3调整合适位置；

[0039] 步骤三：采集倾角传感器1角度数据，通过数据传输模块5上传电脑端8进行数据处理，得到具体角度值，导入BIM数据库7，进行数据参照，得到控制角度差；控制角度差经电脑端8换算为电动推杆3的伸缩量，进而由电脑端8精确控制电动推杆3的运行，将模板9调至需要角度，同时通过模板支撑系统将模板9固定，防止模板9位置的偏移、错位等问题，实现模板9角度的监测与控制。

[0040] 需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

[0041] 本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。