[0001] 本实用新型属于钢筋工程施工技术领域，具体涉及一种自行式全自动钢筋绑扎装置。

[0002] 目前基建工程中钢筋施工的加工部分已基本实现机械化、现代化加工，工效较高，而钢筋绑扎作业部分基本上还是原有的大量人工作业模式。后张法预应力混凝土箱梁中钢筋的绑扎工作量极大，一片梁20人施工需要约2天时间，工效低，人工需求量大，对施工进度的制约较大。

[0003] 有鉴于上述的缺陷，需要一种新型设备和工装解决以上难题。

[0018] 以下结合附图对本实用新型进一步叙述。

[0019] 如图1所示，一种自行式全自动钢筋绑扎装置，包括前行移动系统（1）、电动绑扎头（2）、扎丝存放室（3）、升降杆（4）、控制系统（5）、横移移动系统（6）、伺服电机（7）、钢架（8）、电瓶（9）、升降电机（10），其特征在于，前行移动系统（1）、控制系统（5）、横移移动系统（6）、伺服电机（7）、电瓶（9）、升降电机（10）固定在钢架（8）上，前行移动系统（1）与横移移动系统（6）通过伺服电机（7）驱动，升降电机（10）与升降杆（4）通过齿轮连接，电动绑扎头（2）、扎丝存放室（3）通过螺栓固定在升降杆（4）上，控制系统（5）通过数据线、电缆线与电动绑扎头（3）、伺服电机（7）、升降杆电机（10）连接，并对其信号控制，电瓶（9）通过电线为电动绑扎头（3）、控制系统（5）、伺服电机（7）、升降杆电机（10）供电。

[0020] 所述的前行移动系统（1）由皮履带、驱动轮、轮动轴组成并通过伺服电机（7）控制，伺服电机（7）运转，带动轮动轴转动，轮动轴带动驱动轮转动，使驱动轮上的履带在钢筋上前行移动，前进或后退，行进距离设置为10cm并可以调整。

[0021] 所述的横移移动系统（6）由支撑杆、连杆组成，并与伺服电机（7）的传动连接，伺服电机（7）与设备固连，伺服电机转动，连杆转动，转动到一个角度，连杆连接的支撑杆支撑，设备抬起，连杆转动至一下个角度，支撑杆放下，设备向连杆转动方向落下，通过连杆在形成的上下落差位移，实现横向的移动，形成一个抬起落下的支撑挪动。

[0022] 所述的前行移动系统（1）与横移移动系统（6）各采用一个伺服电机（7）。

[0023] 所述的电动绑扎头（3）为多个并联的可电动绑扎扎丝的机构，电动绑扎头开口宽度为3‑5cm。

[0024] 本实用新型的工作原理是：

[0025] 如图2所示，通过控制系统控制伺服电机驱动前行移动系统、横移移动系统实现装置的精确前行和横移；控制系统控制升降电机驱动升降杆升降，带动电动绑扎头上下移动，多个电动绑扎头可并联排列，下降到位后，电动绑扎头电动绑扎钢筋，绑扎完成后，前进绑扎下一点位钢筋。

[0026] 使用时安装本装置并进行调试，将装置放置在钢筋胎具上已定位待绑扎的钢筋上表面，根据钢筋间距设置装置单次前进距离（默认为10cm），根据电动绑扎头绑扎距离设置装置横向移动距离（默认为40cm），使装置的电动绑扎头对准绑扎点，安装扎丝至扎丝存放室，开动控制开关，装置开始绑扎作业，绑扎完一个断面后，装置前行进入下一断面绑扎，胎具长度范围内绑扎完成后，横移装置，进行下一循环施工作业，直至完成为止。