技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，具体为一种视觉式汽车门锁弹簧有无的监测装置。
相关背景技术
[0002] 作为汽车车门系统最为关键的性能部件之一,汽车门锁系统能够实现车辆防盗、车门锁止、提高车门侧碰安全性,同时作为整车附件中至关重要的构成,门锁系统性能好坏直接影响到使用者的人身安全，在工业自动化领域蓬勃发展的同时，汽车门锁的自动化生产成为行业主流，棘轮弹簧、棘爪弹簧、次级连杆弹簧、释放连杆拉簧均通过自动生产线上的人工安放，人工安放不可避免地会产生遗漏等问题，但较小的出错率如果用大量的人工去进行检错必然会造成大量的人力资源的浪费，因此实用新型一种智能化的，采用视觉的方式检测弹簧是否安放尤为必要。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种视觉式汽车门锁弹簧有无的监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉式汽车门锁弹簧有无的监测装置，包括计算机主机，所述计算机主机内部固定安装有汽车门锁弹簧有无检测软件，所述计算机主机通过数据线固定连接有计算机显示屏，且计算机主机通过数据线固定连接有报警器，所述计算机主机、计算机显示屏和报警器的底部均接触有第一工作台，所述计算机主机通过数据线固定连接有电荷耦合器摄像头，且电荷耦合器摄像头底部固定连接有第二工作台，所述计算机主机通过汽车门锁弹簧有无检测软件对报警器和电荷耦合器摄像头进行控制，所述电荷耦合器摄像头拍摄图片的分辨率应大于或者等于1920×1280像素每英寸。
[0005] 更进一步地，所述第一工作台和第二工作台的高度相一致。
[0006] 更进一步地，所述计算机主机与计算机显示屏相适配。
[0007] 更进一步地，其工作步骤如下：
[0008] S1：截取棘轮弹簧、棘爪弹簧、次级连杆弹簧和释放连杆拉簧的局部区域图片输入至汽车门锁弹簧有无检测软件当中，汽车门锁弹簧有无检测软件自动提取图片中的局部特征，并将这些局部特征进行二值化处理后，得到特征F，汽车门锁弹簧有无检测软件自动对提取的特征F进行训练；
[0009] S2：采用电荷耦合器摄像头实时识别并采集生产线尾端弹簧已安装的汽车门锁半成品的图像，得到图像A，图像A的图像分辨率需大于或者等于1920×1280像素每英寸；
[0010] S3：计算机主机通过汽车门锁弹簧有无检测软件自动将采集到的图像A进行保存，并且通过汽车门锁弹簧有无检测软件对图像A进行5×5中值滤波进行噪声处理，得到图像B；
[0011] S4：汽车门锁弹簧有无检测软件自动对图像B进行二值化处理，以减少特征提取运算，提高后续匹配效率；
[0012] S5：汽车门锁弹簧有无检测软件自动从二值化处理后的图像B中提取连续轮廓，提取并保留连续满足150个以上像素的连续轮廓C；
[0013] S6：汽车门锁弹簧有无检测软件从提取的连续轮廓C中识别圆环，根据圆环特征与S1步骤中的到的特征F进行比对，以检测弹簧包括棘轮弹簧、棘爪弹簧和次级连杆弹簧的有无；
[0014] S7：将连续轮廓C与S1步骤中得到的特征F进行局部模式匹配，并通过汽车门锁弹簧有无检测软件计算其匹配度，根据实际情况设置其匹配度阈值，以此识别释放连杆拉簧有无安装及其安放位置；
[0015] S8：反馈弹簧识别结果，对无弹簧缺失的汽车门锁半成品，汽车门锁弹簧有无检测软件界面显示“产品合格”字样，对于有弹簧缺失的汽车门锁半成品，汽车门锁弹簧有无检测软件界面显示“产品不合格”字样，并且报警器闪烁并且发出蜂鸣进行报警处理。
[0016] 更进一步地，所述S7步骤中所提到的匹配度阈值设置不得低于70%。
[0017] 更进一步地，所述汽车门锁弹簧有无检测软件能够对图像A、图像B、连续轮廓C和特征F进行自动保存。
[0018] 更进一步地，其使用步骤如下：
[0019] N1：打开计算机主机和计算机显示屏，进一步的打开汽车门锁弹簧有无检测软件；
[0020] N2：等待汽车门锁弹簧有无检测软件初始化完成后，需要对汽车门锁弹簧有无检测软件进行自检，首先将合格的汽车门锁半成品放置在第二工作台表面，查看软件界面显示样品是否合格，若合格则进行N3步骤，若不合格则进行相关调试；
[0021] N3：将不合格的汽车门锁半成品放置在第二工作台表面，查看软件界面显示样品是否合格，若显示不合格，同时软件界面显示缺失的弹簧与实际汽车门锁半成品缺失的弹簧一致，并且报警器进行闪烁并且发出蜂鸣，则进行N4步骤，否则需要进行相关调试；
[0022] N4：使用汽车门锁弹簧有无检测软件对生产线上所有尾端弹簧已安装的汽车门锁半成品进行检测。
[0023] 更进一步地，所述步骤N2和步骤N3的操作无先后顺序。
[0024] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0025] （1）、一种视觉式汽车门锁弹簧有无的监测装置，通过汽车门锁弹簧有无检测软件的设置，利用圆环特征和区域特征检测方法，配合图像轮廓特征匹配，其识别效率高，识别成功率高，大大减轻了工人的检测工作量，同时将企业人工抽检的方式变更成为利用机器全检，大大的提高了其产品的合格率。
[0026] （2）、一种视觉式汽车门锁弹簧有无的监测装置，通过电荷耦合器摄像头和报警器的设置，配合汽车门锁弹簧有无检测软件实现了能够利用此装置配合生产流水线进行无人化检测，同时能够发出不合格警报，提高了工作效率，间接的降低了企业生产成本。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032] 参考图1，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉式汽车门锁弹簧有无的监测装置，包括计算机主机2，所述计算机主机2内部固定安装有汽车门锁弹簧有无检测软件，所述计算机主机2通过数据线固定连接有计算机显示屏3，且计算机主机2通过数据线固定连接有报警器4，所述计算机主机2、计算机显示屏3和报警器4的底部均接触有第一工作台1，所述计算机主机2通过数据线固定连接有电荷耦合器摄像头6，且电荷耦合器摄像头6底部固定连接有第二工作台5，所述计算机主机2通过汽车门锁弹簧有无检测软件对报警器4和电荷耦合器摄像头6进行控制，所述电荷耦合器摄像头6拍摄图片的分辨率为1920×1280像素每英寸。
[0033] 参考图1，所述第一工作台1和第二工作台5的高度相一致。
[0034] 参考图1，所述计算机主机2与计算机显示屏3相适配。
[0035] 参考图2，其工作步骤如下：
[0036] S1：截取棘轮弹簧、棘爪弹簧、次级连杆弹簧和释放连杆拉簧的局部区域图片输入至汽车门锁弹簧有无检测软件当中，汽车门锁弹簧有无检测软件自动提取图片中的局部特征，并将这些局部特征进行二值化处理后，得到特征F，汽车门锁弹簧有无检测软件自动对提取的特征F进行训练；
[0037] S2：采用电荷耦合器摄像头6实时识别并采集生产线尾端弹簧已安装的汽车门锁半成品的图像，得到图像A，图像A的图像分辨率为1920×1280像素每英寸；
[0038] S3：计算机主机2通过汽车门锁弹簧有无检测软件自动将采集到的图像A进行保存，并且通过汽车门锁弹簧有无检测软件对图像A进行5×5中值滤波进行噪声处理，得到图像B；
[0039] S4：汽车门锁弹簧有无检测软件自动对图像B进行二值化处理，以减少特征提取运算，提高后续匹配效率；
[0040] S5：汽车门锁弹簧有无检测软件自动从二值化处理后的图像B中提取连续轮廓，提取并保留连续满足150个以上像素的连续轮廓C；
[0041] S6：汽车门锁弹簧有无检测软件从提取的连续轮廓C中识别圆环，根据圆环特征与S1步骤中的到的特征F进行比对，以检测弹簧包括棘轮弹簧、棘爪弹簧和次级连杆弹簧的有无；
[0042] S7：将连续轮廓C与S1步骤中得到的特征F进行局部模式匹配，并通过汽车门锁弹簧有无检测软件计算其匹配度，根据实际情况设置其匹配度阈值，以此识别释放连杆拉簧有无安装及其安放位置；
[0043] S8：反馈弹簧识别结果，对无弹簧缺失的汽车门锁半成品，汽车门锁弹簧有无检测软件界面显示“产品合格”字样，对于有弹簧缺失的汽车门锁半成品，汽车门锁弹簧有无检测软件界面显示“产品不合格”字样，并且报警器4闪烁并且发出蜂鸣进行报警处理。
[0044] 参考图2，所述S7步骤中所提到的匹配度阈值设置为80%。
[0045] 参考图2，所述汽车门锁弹簧有无检测软件能够对图像A、图像B、连续轮廓C和特征F进行自动保存。
[0046] 参考图3，其使用步骤如下：
[0047] N1：打开计算机主机2和计算机显示屏3，进一步的打开汽车门锁弹簧有无检测软件；
[0048] N2：等待汽车门锁弹簧有无检测软件初始化完成后，需要对汽车门锁弹簧有无检测软件进行自检，首先将合格的汽车门锁半成品放置在第二工作台5表面，查看软件界面显示样品是否合格，若合格则进行N3步骤，若不合格则进行相关调试；
[0049] N3：将不合格的汽车门锁半成品放置在第二工作台5表面，查看软件界面显示样品是否合格，若显示不合格，同时软件界面显示缺失的弹簧与实际汽车门锁半成品缺失的弹簧一致，并且报警器4进行闪烁并且发出蜂鸣，则进行N4步骤，否则需要进行相关调试；
[0050] N4：使用汽车门锁弹簧有无检测软件对生产线上所有尾端弹簧已安装的汽车门锁半成品进行检测。
[0051] 参考图3，先进行步骤N2后进行步骤N3的操作。
[0052] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
