[0001] 本实用新型涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机。

[0002] 现今高速公路收费站对通行车辆的检测大多采用的是独立摄像头，通过对车辆头部的牌照识别来确定相关车辆信息，再根据车牌识别的车辆信息进行相关的收费业务。此类设备在应用时，无法核对车辆的前后牌照是否一致，无法分析车身长度，无法采集车辆的整体特征，无法对车辆的类型进行详细区分，无法区别大型车辆（尤其是超长货车）的具体特征。

[0003] 还有少部分收费站是采用三个独立的摄像机，分别放置在车辆通行车道的不同位置，从而采集车辆头部、车辆尾部和车辆全貌的图像与视频。此类设备在应用时，虽然能够收集车辆相关信息，但设备的安装过程相对繁琐，需要增加辅助杆件或支架，需要改造道路基础设施，需要增设管道和线缆，整体系统安装的成本明显增高。此外，此类设备还无法识别车辆轮轴相关数据，无法对大型货车进行进一步分类。因此，如果提供一种能够采集车辆的通行车辆的全面信息，且安装方便的装置，成为业内亟待解决的问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机，以解决现有的车辆检测装置检测信息不全面，安装繁琐的问题。

[0005] 本实用新型提供一种基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机，包括：车头识别模组、车尾识别模组、鱼眼全景模组、LED照明模组、边缘计算主机、网络接入模组以及一体化立柱式防护外罩；

[0006] 所述车头识别模组和车尾识别模组设置于所述一体化立柱式防护外罩顶部，所述车头识别模组用于采集通行车辆车头的图像，所述车尾识别模组用于采集通行车辆车尾的图像；所述鱼眼全景模组设置于所述一体化立柱式防护外罩侧部，所述鱼眼全景模组用于抓拍通行车辆的侧面图像；所述LED照明模组设置于所述一体化立柱式防护外罩外部，所述边缘计算主机设置于所述一体化立柱式防护外罩内部的下方区域，所述边缘计算主机分别与所述车头识别模组、所述车尾识别模组以及所述鱼眼全景模组连接，所述网络接入模组与所述边缘计算主机连接。

[0007] 可选的，所述车头识别模组和所述车尾识别模组为大于或等于300像素的摄像机。

[0008] 可选的，所述鱼眼全景模组为大于或等于500像素的摄像机。

[0009] 可选的，所述一体化立柱式防护外罩呈六棱柱状。

[0010] 可选的，所述LED照明模组的数量为三组，每组所述LED照明模组呈竖直状分布，三组所述LED照明模组分别设置于所述一体化立柱式防护外罩的相邻的三个侧面上。

[0011] 可选的，所述一体化立柱式防护外罩为压铸铝制成。

[0012] 本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机，可利用车头识别模组采集通行车辆车头的图像，利用车尾识别模组采集通行车辆车尾的图像，利用鱼眼全景模组抓拍通行车辆的侧面图像，并利用LED照明模组进行补光，可以将车辆车头的图像、车辆车尾的图像以及车辆的侧面图像传输至边缘计算主机，以便于边缘计算主机利用上述车辆车头的图像、车辆车尾的图像以及车辆的侧面图像，进行后续的图片矫正、图片拼接等处理，本实用新型的基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机，为实现采集车辆的通行车辆的全面信息提供了一种可行的硬件结构方案，并且该车辆检测一体机安装方便，有利于对通过收费站车辆的全面信息的采集与识别，为高速公路管理提供精准的车辆信息，本实用新型的车辆检测一体机在高速公路车辆管理中具备非常重要的意义，有利于快速定位车辆类型，有效区分为车辆各种品牌款式，为车辆治理提供完整证据链，提升管理能力，为交通事件的追溯提供全面的数据信息，增强稽查能力。产品集成度高，适用性广，安装实施便捷，可快速替换现有老旧设备。

[0017] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0018] 请参阅图1至图2，本实用新型实施例提供一种基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机，该基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机包括：车头识别模组1、车尾识别模组2、鱼眼全景模组3、LED照明模组4、边缘计算主机5、网络接入模组6以及一体化立柱式防护外罩7。

[0019] 其中，车头识别模组1和车尾识别模组2设置于一体化立柱式防护外罩7顶部。车头识别模组1用于采集通行车辆车头的图像，车尾识别模组2用于采集通行车辆车尾的图像。在本实施例中，车头识别模组1和车尾识别模组2为大于或等于300像素的摄像机。车头识别模组1和车尾识别模组2具体可以设置在一体化立柱式防护外罩7顶部的不同位置，以分别能够清楚地采集到采集通行车辆车头、车尾图像为准。

[0020] 鱼眼全景模组3设置于一体化立柱式防护外罩7侧部，鱼眼全景模组3用于抓拍通行车辆的侧面图像。在本实施例中，鱼眼全景模组3为大于或等于500像素的摄像机。

[0021] 在本实施例中，一体化立柱式防护外罩7呈六棱柱状，且该一体化立柱式防护外罩7为压铸铝制成。一体化立柱式防护外罩7将相关设备和电路全部集成到护罩内，采用压铸铝摸具保护工艺精度，具备良好的三防能力，一体化立柱式防护外罩能可靠保障所有内置设备的安全稳定运行。

[0022] LED照明模组4设置于一体化立柱式防护外罩7外部，具体地，LED照明模组4的数量为三组，每组LED照明模组4呈竖直状分布，三组LED照明模组4分别设置于一体化立柱式防护外罩7的相邻的三个侧面上，LED照明模组4可以用于光照不足情况下对环境进行补光，以便车头识别模组1、车尾识别模组2以及鱼眼全景模组3可以采集到清晰的图像。LED照明模组4可以单独设置开关进行独立控制，LED照明模组4也可以与边缘计算主机5连接，通过边缘计算主机5控制其开关。

[0023] 边缘计算主机5设置于一体化立柱式防护外罩7内部的下方区域，边缘计算主机5分别与车头识别模组1、车尾识别模组2以及鱼眼全景模组3连接，边缘计算主机5可以用于利用上述车辆车头的图像、车辆车尾的图像以及车辆的侧面图像，进行后续的图片矫正、图片拼接等处理。网络接入模组6与边缘计算主机5连接，网络接入模组6可用于实现不同车辆检测一体机的边缘计算主机5之间以及边缘计算主机5与外部的数据通信。

[0024] 本实用新型的基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机，为实现采集车辆的通行车辆的全面信息提供了一种可行的硬件结构方案。本领域技术人员在本实用新型的基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机所提供的硬件结构基础上，可以方便地实现一些车辆检测等功能的开发，以全面地检测车辆信息。

[0025] 例如，通过车头识别模组1、车尾识别模组2以及鱼眼全景模组3，来实现车辆抓拍图片和视频记录，将通过检测区域的车辆进行图像抓拍与视频记录。车辆的抓拍图像包括车头和车尾的全景图片，以及车辆侧面全貌特征图片，同时可以记录车辆通过检测区域时不少于5秒的视频信息。

[0026] 例如，边缘计算主机5可利用内置的图像矫正算法，将鱼眼全景模组获取的球面视频图像矫正为平面视频图像，以满足现场管理者的正常审核需求，并在大型超长车辆通过时，结合车头识别模组1、车尾识别模组2采集的图像，进行图片的拼接处理。内置的图像拼接算法是在超长车辆通过时，由于单幅图片无法覆盖全部车身，则需要将涉及车辆全部车身的图像进行融合拼接，从而形成单幅完整的车辆侧面全面特征的图片。还可以利用边缘计算主机5对通过车辆抓拍的图片和车辆行驶过程的视频等信息进行存储与传输管理以及进行视频识别算法的深度学习与训练。

[0027] 再例如，边缘计算主机5利用内置的车牌识别算法对通行车辆进行车辆号牌识别，准确识别出车辆牌照信息，对于无法识别的情况（如缺失、遮挡等），则进行告警提示。边缘计算主机5利用内置的视频算法可以识别通过检测区域的车辆长度，并与车牌号码关联，写入数据库。边缘计算主机5利用内置的视频算法识别通过检测区域车辆的轮轴总数，计算各轮轴间的轮距，再与车牌号码、车身长度等信息进行关联，写入数据库。边缘计算主机5利用内置的视频算法还可具备车辆多种特征识别功能，包括车辆品牌车款，车辆年检标识、车辆挂件、车辆驾乘人员特征、安全带检测等等。

[0028] 边缘计算主机5通过网络接入模组6与中心系统联网的情况下，还可以将历史数据进行比对，即对单一车牌在所有（进入管理系统内的）闸口的车长及轮距、轮轴总数进行比对，发现是否进行过改装或其它异常情况，并进行告警和联合执法提示。边缘计算主机5可用于多种算法的应用与管理。在系统联网的情况下，对各个视频识别算法进行深度学习的训练，有效提升车辆相关特征识别的准确度和精度。

[0029] 本实用新型实施例通过提供一种基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机，将车头识别模组1、车尾识别模组2、鱼眼全景模组3、LED照明模组4、边缘计算主机5、网络接入模组6集成设置于一体化立柱式防护外罩7上，为本领域技术人员进行上述相关功能的开发提供了可行的硬件基础结果，但本实用新型不涉及对算法等方法类的改进。本实用新型的基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机，一体化立柱式防护外罩
7采用严格的防尘和防水设计，材质均使用耐酸耐腐蚀材料，可以满足IP66的标准，符合各地高速公路收费站现有使用环境。

[0030] 综上所述，本实用新型提供的一种基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机，可利用车头识别模组1采集通行车辆车头的图像，利用车尾识别模组2采集通行车辆车尾的图像，利用鱼眼全景模组3抓拍通行车辆的侧面图像，并利用LED照明模组4进行补光，可以将车辆车头的图像、车辆车尾的图像以及车辆的侧面图像传输至边缘计算主机5，以便于边缘计算主机5利用上述车辆车头的图像、车辆车尾的图像以及车辆的侧面图像，进行后续的图片矫正、图片拼接等处理。

[0031] 本实用新型的基于鱼眼抓拍和图片矫正拼接技术的车辆检测一体机，为实现采集车辆的通行车辆的全面信息提供了一种可行的硬件结构方案，并且该车辆检测一体机安装方便，有利于对通过收费站车辆的全面信息的采集与识别，为高速公路管理提供精准的车辆信息，本实用新型的车辆检测一体机在高速公路车辆管理中具备非常重要的意义，有利于快速定位车辆类型，有效区分为车辆各种品牌款式，为车辆治理提供完整证据链，提升管理能力，为交通事件的追溯提供全面的数据信息，增强稽查能力。产品集成度高，适用性广，安装实施便捷，可快速替换现有老旧设备。

[0032] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0033] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

[0034] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。