[0001] 本实用新型涉及工装设备领域，特别是涉及标定系统。

[0002] 机器视觉的基本任务之一是从成像设备获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以由此重建和识别物体。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由成像设备的几何模型决定的，这些几何模型参数就是成像设备参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为成像设备的标定。

[0003] 在现有技术中，在对于成像设备的模组进行标定时，每次标定，需要手动定位调整每个待标定模组与参考标定板之间的距离，标定效率低下，多个模组标定时，标定距离无法保持一致，产品的一致性差。实用新型内容

[0004] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种标定系统，技术方案如下：

[0005] 一种标定系统，用于标定模组，所述标定系统包括标定工装及标定物，所述标定工装包括导轨及定位组件，所述定位组件和所述标定物间隔地设于所述导轨上，并分别能够在所述导轨上滑动；所述标定工装包括用于夹持待标定模组的固定夹具，所述固定夹具与标定物之间的距离能够保持恒定，且所述固定夹具能够相对所述标定板旋转。

[0006] 可以理解的是，所述标定物能够与所述固定夹具保持恒定距离，以使模组能够与所述标定物保持恒定距离，且所述固定夹具能够相对所述标定物旋转，能够使所述模组与所述标定物保持平行，在对多个所述模组标定时，不需要重新调整距离与角度，提高每个所述模组的一致性，且能够提高生产效率。

[0007] 在其中一个实施例中，所述定位组件还包括设于所述导轨上的第一支架及转向盘，所述转向盘安装于第一支架远离导轨的一端，所述固定夹具安装于所述转向盘上，所述转向盘能够绕着所述第一支架的轴线旋转，并能够绕着所述导轨的轴线旋转，且能够绕着所述标定物的轴向旋转。

[0008] 可以理解的是，且所述固定夹具能够相对所述标定物实现各个方向的旋转，以使所述模组能够与所述标定物保持平行。

[0009] 在其中一个实施例中，所述第一支架上设有第一辅助支架，所述转向盘的底部和/或顶部沿周向开设有多个定位孔，所述转向盘通过至少一个所述定位孔与所述第一辅助支架和/或所述固定夹具螺纹连接。

[0010] 可以理解的是，当需要旋转所述模组时，旋转转向盘，定好位后，选择相对应的所述定位孔进行固定。

[0011] 在其中一个实施例中，所述转向盘包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板的侧面开设有第一弧形槽，所述第一连接板及所述第二连接板通过所述第一弧形槽螺纹连接。

[0012] 可以理解是，所述第一连接板与所述第二连接板能够在所述第一弧形槽内的任意位置进行固定，能够使所述模组实现绕所述标定物的轴向旋转。

[0013] 在其中一个实施例中，所述转向盘还包括第三连接板，所述第三连接板的侧面开设有第二弧形槽，所述第二连接板与所述第三连接板通过所述第二弧形槽螺纹连接。

[0014] 可以理解是，所述第二连接板与所述第三连接板能够在所述第二弧形槽内的任意位置进行固定，能够使所述模组实现绕所述导轨的轴向旋转。

[0015] 在其中一个实施例中，所述导轨上设有限位滑块，所述限位滑块位于所述第一支架的两侧，用于限制所述第一支架滑动。

[0016] 可以理解的是，当所述第一支架定好位后，利用所述限位滑块进行固定，以防止所述第一支架沿着所述导轨滑动。

[0017] 在其中一个实施例中，所述标定工装还包括设于所述导轨上的第二支架，所述标定物包括安装于所述第二支架上的吸光箱及设于所述吸光箱内的标定板，所述吸光箱一端开口设置，所述标定板与所述开口相对设置，所述开口朝向所述固定夹具。

[0018] 可以理解的是，所述标定板与所述开口相对设置，所述吸光箱的开口朝向固定夹具，能够保证所述模组能够向所述标定板投射光，并且在所述模组朝所述标定板投射光时，所述吸光箱能够吸收外界杂光。

[0019] 在其中一个实施例中，所述第二支架上设有第二辅助支架，所述吸光箱可拆卸地固定于所述第二辅助支架上。

[0020] 在其中一个实施例中，所述第一支架沿着所述第一支架的轴向开设有第一凹槽，所述第一凹槽自所述第一支架的一端贯穿至另一端，所述第一辅助支架可拆卸地固定于所述第一凹槽内；及/或

[0021] 所述第二支架沿着所述第二支架的轴向开设有第二凹槽，所述第二凹槽自所述所述第二支架的一端贯穿至另一端，所述第二辅助支架可拆卸地固定于所述第二凹槽内。

[0022] 可以理解的是，可以理解的是，当需要调整所述模组的高度时，调整所述第一辅助支架在所述第一凹槽内的相对于所述导轨的不同高度；当需要调整标定物高度时，调整所述第二辅助支架在所述第二凹槽内的相对于所述导轨的不同高度。

[0023] 在其中一个实施例中，所述第一支架和/或第二支架的底部设有滑板，所述第一支架和/或第二支架固定于所述滑板的一侧，所述滑板的另一侧开设有与所述导轨配合的滑槽。

[0024] 与现有技术相比，本实用新型提供的一种标定系统，通过设置标定工装将待标定的模组与标定物之间的距离保持恒定，所述标定工装包括定位组件，所述定位组件包括固定夹具，且所述固定夹具能够相对所述标定物旋转，所述定位组件定位后，可以进行多个所述模组的相同标定距离及角度的标定，提高效率，且能够保持产品的一致性。

[0030] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0031] 需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

[0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0033] 请参见图1至图3，本实用新型提供的一种标定系统100，该系统用于标定模组200，在本实施例中，用于标定3D人脸识别的摄像机模组，当然，在他实施例中，标定系统100还可用于其他类型的摄像机模组、背光模组、液晶模组或者其他成像设备的模组的标定。

[0034] 请参见图1及图3，标定系统100包括标定工装10及标定物20，模组200安装于标定工装10上，对着标定物20进行标定。

[0035] 标定工装10包括导轨11及定位组件12，定位组件12与标定物30间隔地设于导轨11上，并分别能够在导轨11上滑动。

[0036] 具体地，定位组件12包括用于夹持待标定模组200的固定夹具122，固定夹具122能够与标定物20保持恒定的距离，且固定夹具122能够相对标定物20旋转。

[0037] 可以理解是，标定物20与固定夹具122能够保持恒定距离，即，模组200能够与标定物20保持恒定距离，在对多个模组200标定时，不需要重新调整距离，提高每个模组200标定的一致性，且能够提高生产效率。另外，固定夹具122能够相对于标定物20旋转，以使模组200与标定物20保持平行，即，能够使模组200轴向能够垂直于标定物20，提高标定的准确性。

[0038] 进一步地，定位组件12还包括设于导轨11上的第一支架121，固定夹具122安装于第一支架121远离导轨11的一端，且固定夹具122能够相对第一支架121旋转。

[0039] 导轨11上设有限位滑块111，限位滑块111位于第一支架121的两侧，用于限定第一支架121的移动。

[0040] 第一支架121的底部设有滑板1211，第一支架121远离固定夹具122的一端固定于滑板1211的一侧，滑板1211的另一侧具有能够与导轨11配合的滑槽1211a，滑槽1211a能够在沿着导轨11滑动。

[0041] 优选地，限位滑块111的底部开设有滑槽1211a，第一支架121及限位滑块111能够沿着导轨11滑动，当需要调整模组200与标定物20之间的距离时，推动第一支架121，以使第一支架121沿着导轨11滑动，定好位后，推动位于第一支架121两侧的限位滑块111朝向靠近第一支架121的方向移动，以使滑板1211的两端面与限位滑块111的两侧面分别抵接，从而限制第一支架121滑动，将第一支架121进行固定。

[0042] 请继续参见图1及图3，第一支架121上还设有第一辅助支架1212，第一辅助支架1212可拆卸地固定于第一支架121上。

[0043] 具体地，第一支架121朝向标定物20的一侧沿着第一支架121轴向开设有第一凹槽1213，第一凹槽1213自第一支架121一端贯穿至另一端，第一支架121固定于第一凹槽1213内，当需要调整模组200相对于导轨11的高度时，将第一辅助支架1212固定于相应高度的第一凹槽1213内，以满足任意不同高度的调整需求。

[0044] 请参见图2，定位组件12还包括安装板124，安装板124与固定夹具122固定连接，固定夹具122通过安装板124实现与转向盘123之间的连接。安装板124上开设有多个安装孔1241，螺钉穿设于相对应的安装孔1241内，再穿设于对应的转向盘123顶部的定位孔1231内，与转向盘123螺纹连接。

[0045] 固定夹具122上开设有容置槽(图未标注)，模组200容置于容置槽内。

[0046] 具体地，固定夹具122远离容置槽的一端设有凸起1221，凸起1221的一端开设有螺纹孔。

[0047] 进一步地，固定夹具122还包括固定块1224及调节螺栓1222，调节螺栓1222的一端设有把手1223，另一端穿设于凸起1221的螺纹孔，与凸起1221螺纹连接，并与固定块1224螺纹连接。模组200设于容置槽内，固定块1224设于模组200远离容置槽的侧面，通过调节螺栓1222与凸起1221的螺纹孔的配合，对模组200进行施力固定，以防止模组200晃动。

[0048] 定位组件12还包括转向盘123，转向盘123安装于第一辅助支架1212上，转向盘123能够绕着所述第一支架121的轴向旋转，并能够绕着导轨11的轴向旋转，且能够绕着与第一支架121及导轨11的轴向垂直的轴线旋转，即，转向盘123能够实现相对标定物20的左右、上下旋转，且能够绕着标定物20的轴线方向旋转，以实现相对标定物20进行不同角度的旋转。

[0049] 请继续参见图2，转向盘123的底部和/或顶部沿周向开设有多个定位孔1231，当转向盘123需要调整角度时，绕着第一支架121的轴向转动转向盘123，定好位后，选择其中至少一个相应的定位孔1231与第一辅助支架1212和/或安装板124螺纹连接。

[0050] 具体地，转向盘123包括第一连接板1232及第二连接板1233，第一连接板1232的侧面开设有第一弧形槽1232a，第一连接板1232及第二连接板1233通过第一弧形槽1232a螺纹连接，以使转向盘123能够绕标定物20的轴向旋转。当需要调整角度时，转动第二连接板1233，调整好后，利用螺钉穿设于第一弧形槽1232a内的相应位置，实现第一连接板1232与第二连接板1233不同角度的固定。

[0051] 转向盘123还包括第三连接板1234，第三连接板1234的侧面开设有第二弧形槽1234a，第二连接板1233与第三连接板1234通过第二弧形槽1234a螺纹连接，以使转向盘123能够绕着导轨11的轴向旋转。当需要调整角度时，转动第三连接板1234，调整好后，利用螺钉穿设于第二弧形槽1234a内的相应位置，实现第二连接板1233与第三连接板1234不同角度的固定。

[0052] 在本实施例中，第一弧形槽1232a及第二弧形槽1234a的弧度为180°，即可实现绕第一支架121、导轨11及标定物20的轴向180°旋转，当然，在其他实施例中，根据不同需求，还可第一弧形槽1232a及第二弧形槽1234a的弧度还可为90°、120°或者其他数值。

[0053] 进一步地，标定工装10还包括置物台14，置物台14设于第一支架121上，置物台14用于放置电脑等物品。

[0054] 第一支架121上还设有第三辅助支架1214，置物台14固定于第三辅助支架1214上，第三辅助支架1214可拆卸地固定于第一支架121上。在其他实施例中，置物台14还可直接固定于第一支架121上。

[0055] 优选地，第一支架121上相对于固定夹具122或者相邻于固定夹具122的侧面开设有第三凹槽1215，第三凹槽1215自第一支架121的一端延展至另一端，第三辅助支架1214可拆卸地固定于第三凹槽1215内。根据使用者的不同高度需求，调整置物台14的高度，以满足任意不同高度的需求。

[0056] 标定工装10包括第二支架13，第二支架13设于导轨11上，标定物20安装于第二支架13上，第二支架13能够与第一支架121保持恒定距离。

[0057] 在本实施例中，标定物20包括吸光箱22及标定板21，以实现对于模组200线性度的标定，标定板21设于吸光箱22内侧，吸光箱22安装于第二支架13上，吸光箱22能够吸收外界杂光。在其他实施例中，根据不同的标定需求，标定物20还可为其他标定物。

[0058] 吸光箱22一端开口221设置，标定板21与吸光箱22的开口221相对设置，吸光箱22的开口221朝向固定夹具122，即，吸光箱22的开口221朝向模组200，以使模组200能够与标定板21相对设置。

[0059] 可以理解的是，吸光22能够吸收外界的杂光，避免杂光照射到标定板21，以避免外界杂光影响到模组200的标定。在本实施例中，吸光箱22设置为黑色，黑色的吸收率最高，能够更好地吸收外界的杂光，当然，在其他实施例中，可以根据不同的设计要求，吸光箱22可以选择其他颜色。

[0060] 具体地，第二支架13上设有第二辅助支架131，吸光箱22固定于第二辅助支架131上，第二辅助支架131可拆卸地固定于第二支架13上。

[0061] 第二支架13朝向固定夹具122的一侧面开设有第二凹槽132，第二凹槽132自第二支架13的一端延展至另一端，当需要调整标定物20的高度时，将第二辅助支架13固定于相应高度第二凹槽132内，以满足任意不同高度的调整需求。

[0062] 在本实施例中，第二支架13底部设有滑板1211，滑板1211的底部开设有滑槽1211a，以使第二支架13能够沿着导轨11滑动，当然，在其他实施例中，第二支架13还可不可滑动地固定于导轨11上。

[0063] 在工作过程中，将待标定的模组200放置于容置槽内，旋转把手1223，调节调节螺栓1222,从而调节固定块1224进行固定。推动第一支架121进行定位，以使第一支架121与标定物20之间保持所需的距离，从而使模组200与标定物20保持恒定的距离。旋转转向盘123，以使模组200的轴向垂直于标定物20，定好位后，选择相应的定位孔1231与第一辅助支架1212及安装板124螺纹连接，并选择相应的第一弧形槽1232a的位置实现第一连接板1232与第二连接板1233之间的固定连接，再选择相应的第二弧形槽1234a的位置实现第二连接板
1233与第三连接板1234之间的固定连接，从而完成模组200的定位，能够进行成批的模组
200标定工作。当需要改变标定距离时，推动第一支架121，以使第一支架121底部的滑板
1211在导轨11上滑动，从而调整模组200与标定物20之间的距离。

[0064] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0065] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。